ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1139 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 17 |
ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا
تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا - 2014
(17 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )
چکیده :
یک روش جدید تشخیص شی در حال حرکت در زیمنه پویا است که در این مقاله ارائه شده است . در ابتدا ، الگوریتم تطبیقی هریس در این مقاله برای استخراج ویژگی نقاط ،پیشنهاد شده است و پس از آن الگوریتم غربالگری برای توصیف ویژگی نقاط استخراج شده استفاده می شود .تابع شباهت نیز برای مطابقت با ویژگی نقاط ،استفاده می شود و الگوریتم RANSAC برای از بین بردن انطباق های شبیه استفاده شده است . با توجه به این همسان سازی ، ما ماتریس تبدیل تکراری را جهات استفاده برای جبران حرکت درپی زمینه ناشی از حرکت دوربین استفاده می کنیم و پس زمینه پویا را با مدل پس زمینه به روز رسانی می کنیم . در نهایت شی در حال حرکت را می توان با استفاده از روش تفاضل پس زمینه شناسایی نمود . نتایج تجربی نشان می دهد که این روش ، دقت استخراج ویژگی های نقاط و تشخیص حرکت هدف را در پس زمینه پویا با دقت بالایی دارد.
کلمات کلیدی :الگوریتم غربال کردن هریس ، تصحیح حرکت مدلسازی سابقه و هدف ، تشخیص حرکت شی.
1-مقدمه :
تشخیص شی در حال حرکت جهن استخراج ویژگی نقاط در بیناییی کامپیوتر بسیار مهم است . در حال حاظر روش های اصلی جهت تشخیص شی در حال حرکت در پس زینه پویا براساس جریان نوری و جبران حرکتی می باشد . علاوه بر این ، روش هایی مانند تقسیم بندی حرکتی و منطق جنبشی یکپارچه پیشنهاد شده و نوع دیگری از روش بر اساس اختلاف بین ویژگی های نقاط از جشم در حال حرکت و پس زمینه آن است که معمولا این دسته ندی ، دو نوع از نقاط را با الگوریتم مربوط به الگو به رسمیت می شناسد و عیب روش جریان نوری نیاز به محاسبات بزرگ نیاز دارد که الزامات سخت افزاری را می خواهد . جبران حرکت به طور گسترده ای استفاده می شود و همچنین روش های مختلف برای به دست آوردن پارامتر های حرکت مانند الگوریتم های طرح ریزی و الگوریتم ویژگی و الگوریتم بلوک کلاسیک وجود دارد . در این مقاله ما به وطر عمده در ویژگی الگوریتم تمرکز نموده ایم . مساحت و لبه و ویژگی نقطه یا گوشه فضای مورد نظر نیز استفاده می شود . استخراج گوشه از روش الگوریتم موراوک انجام می شود که توسط موراوک پیشنهاد شده است . این ساده بوده و ناشی از تعبیر ناپذیری چرخشی و حساسیت به سر و صدا را ندازد که منجر به استفاده به ندرت از آن می شود .یکی از گونه ها به طور گسترده مورد استفاده در الگوریتم تشخیص هریس است . اگه چه زمان بیشتر در آن صرف محاسبات الگوریتم موراوک می شود ، آن مشکلات سابق را حل می کنند. در حالی که الگوریتم هریس خود ، محدودیت هایی شامل آستانه ثابت و مقیاسی بدون تغییر ناپذیری را دارد . برای مشکل آستانه ثابت ، پیشنهاد برای تنظیم آستانه به مقدار 01/0 زمان بوده که برابر حداکثر گوشه پاسخ می باشد و این مقدار P را بهبود می بخشد . روش آستانه براساس دو متغیر ارائه شده است . روش های بالا تنها با استفاده کامل از حداکثر محل تابع و پیشنهادی به مجموعه آستانه با مقدار K برای میانگین حداکثر تابع پاسخ محلی اقدام نموده ایم که در اینجا K مقدار ثابت است . مقایسه با الگوریتم هریس سنتی نسان می دد که این روش دقت تشخیص بالایی دارد . توزین دقت تشخیص و زمان واقعی با تشخیص گوشه ها الگوریتم آستانه هریس و با استفاده از الگوریتم غربال کردن این گوشه توصیف می شود . هنگامی که با استفاده از تفریق پس زمینه برای استخراج جسم در حال حرکت اقدام می شود ،گام کلیدی به روز رسانی پس زمینه است . روش ما در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته و بازده استخراج را بهبود بخشیده است .
Moving Object Detection in Dynamic Background
: Abstract
A new method of detecting moving object in dynamic background is proposed in this paper. At first, an adaptivethreshold Harris algorithm is proposed in this paper to extract feature points, then, SIFT algorithm is used to describe theseextracted feature points. The similarity function is used to match feature points and RANSAC algorithm is used to eliminate thepseudo matches. According to the correct matches, we get the affine transformation matrix which used to compensate the motionof background caused by camera motion, and update the dynamic background with the background model. Finally, the movingobject can be detected by background subtraction method. Experimental results show that the method presented in this paperimproves the accuracy of feature point extraction and detects moving target in dynamic background accurately.Key Words: Harris-SIFT Algorithm, Motion Compensation, Background Modeling, Moving Object Detection
ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2704 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 16 |
ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم
دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم
(16 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )
چکیده :
به طور معمول سیستم دریچه گاز الکترونیکی برای تحقیق و توسعه در سیستم خودرو ها با راننده کمکی مانند ACC مورد استفاده قرار می گیرد که ممکن است با سیستم دریچه گاز اصلی خودرو در چالش بوده و مشکلاتی را در کنترل سوئیچACC و راننده به وجود بیاورد . به منظور غلبه بر معایب فوق این مقاله به طراحی کنترل و آزمایش سیستم دریچه گاز الکترونیکی دو حالته (DMET) پرداخته است . که می تواند به طور همزمان توسط ACC و راننده عمل کنند .ابتدا براساس سیستم موجود دریچه گاز الکترونیکی با ساختار DMET , طراحی می شود, سپس با تمرکز بر زمان تاخیر ازDMET , پیش بینی افزایشی تطبیقی براساس شناسایی تابع انتقال انجام می شود که در سیستم عملکرد پویا قرار دارد . علاوه بر این به منظور دستیابی به سوئیچ های بدون شکل بین حالت کنترل ACC و راننده , یک محدوده کنترل معرفی می شود . در نهایت عملکرد سیستم در رد یابی زاویه دریچه گاز در ACC و سوئیچینگ بین دو حالت کار توسط مجموعه ای از آز مایش ها می شود .
کلمات کلیدی : سیستم کمکی راننده – ACC – کنترل دریچه گاز – سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت
1 – مقدمه :
به عنوان بخشی از سیستم کمک راننده , سیستم کنترل تطبیقی (ACC) با هدف بهبود سطح ترافیک جریان , رانندگی ایمن و کمک به راننده ارائه شده و توجه خودروساز ها و مؤسسات تحقیقاتی در سراسر جهان را به خود جلب نمود . به منظور تحقق بخشیدن به کنترل از راه دور و درونی , باید ACC قادر به تنظیم گشتاور موتور و فشار ترمز به طور خودکار باشد . برای ارضای نیاز های اتوماتیک گشتاور موتور , موضوع کلیدی این است که توسعه الکترونیکی دستگاه کنترل دریچه گاز بتواند به طور مستقل عمل کند . به طور کلی دو روش برای رسیدن به هدف فوق وجود دارد . یکی در خودرو براساس سیستم دریچه گاز برقی است . تولید کننده خودرو و با تغییر در برنامه ECU موتور به این هدف می رسد . اما کنترل تغییرات موتور ممکن است مزاحمت هایی را در شرایط عملیاتی موتور به وجود آورده و خواستار حجم بزرگی از کار برای بهبود باشد . علاوه بر این , آن برای بسیاری ازمؤسسات تحقیقاتی خودرو قابل استفاده نیست . چرا که به دلیل وجود برنامه ی ECU موتور پیش ساخته امکان , بازنگری در آن وجود ندارد . دیگری این است که برای اضافه کردن یک محرک موتور به سوپاپ دریچه گاز نیاز است . زاویه دریچه گاز می تواند به صورت خودکار توسط موتور به طور اضافی تنظیم شود . اما مکمل همیشه , محرک اولیه در دستگاه در تضاد بوده و سوئیچ بین دو صفحه همیشه نا مطلوب است . علاوه بر این وجه مناسب مکمل نیز یک مشکل می باشد . در این مطالعه طراحی , کنترل , آزمایش دریچه گاز الکترونیکی دو حالته (DNET) ارائه شده است . سیستم DNET می تواند توسط ACC و راننده به طور همزمان طراحی می شود که این طراحی براساس دریچه گاز الکترونیکی اولیه ماشین است . این کار می تواند با توجه به کنترل های مختلف تغییر کند . سپس به منظور از بین بردن تاخیر زمانی در سیستم تابع انتقال کنترل شده و سپس افزایش تطبیقی شناسایی شده و پیش بینی کنترل PID طراحی می شود . برای رسیدن به سوئیچ بدون مشکل بین حالت کنتذل ACC و حالت عامل راننده , محدودیتی برای منطقه در استفاده برای کنترل PID توصیه می شود . در نهایت مجموعه ای از آزمایش ها با استفاده از وسیله نقلیه مورد آزمون به اجرا آمده و اعتبار عملکرد وجه غالب در سیستم پیشنهادی DMET به دست می آید .
Double-Mode Vehicular Electronic Throttle for Driver Assistance Systems
ترجمه تایپینگ توالی چند مکانی پاتوژن
| دسته بندی | پژوهش ها |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 161 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 28 |
نمونه ترجمه
17.1 مقدمه
توانایی دقت تشخیص بین نژادهای پاتوژنهای عفونی برای نظارت اپیدمیولوژیک کارآمد و تجزیه و تحلیل پایشی، مطالعه ساختار میکروبی جمعیت و پویایی و در نهایت، بهبود استراتژیهای کنترل بهداشت عمومی در حال توسعه بسیار مهم است (2004). برای پیشبرد چنین اهداف کلی، روشهای مختلف تایپینگ مولکولی پیشنهاد شده که در بخشهای مختلف جهان، ایزولهها (اپیدمیولوژی همه منظوره) و یا شیوع بیماری موضعی (اپیدمیولوژی محلی) مشخص میکند(به فولی و همکاران، 2009 برای بررسی نگاه کنید). با این حال، از سال 1998، "استاندارد طلایی" برای تایپینگ مولکولی پیشنهاد شده که تایپینگ توالی چندمکانی (MLST) نام دارد (مایدن و همکاران، 1998). MLST بر مبنای مفاهیم ژنتیکی خوب استقرار یافته جمعیتی و روشهای الکتروفورز چندمکانی آنزیم (MLEE) ساخته شده، اما مزایای قابل توجهی نسبت به دیگر روشهای تایپینگ دارد (بخش 17.4 را برای مزایا و هشدارها مراجعه کنید).MLST، تنوع نوکلئوتید در توالی قطعات داخلی بررسی میکند که اغلب هفت ژن اداره کننده (هاوس کیپینگ) را در بر میگیرد (به عنوان مثال، کدگذاری وظایف اساسی متابولیک)(بخش 17.2 برای طراحی مولکولی و توسعه MLST را ببینید). برای هر ژن، توالیهای مختلف درون گونهها به عنوان آلل مجزا شناخته شده و برای هر ایزوله، آللها در هر یک از هفت جایگاه، مشخصات آلل ها و یا نوع توالی (ST) را تعریف میکند. هر ایزوله به طور نامبهم توسط یک سری از هفت عدد صحیح مشخص شده که مربوط به آللهای در هفت جایگاه هاوس کیپینگ شده است. اکثر گونه باکتریایی تغییر کافی در ژنهای هاوسکیپینگ برای تدارک تعدادی آللها در هر لوکوس مهیا میکند و اجازه دسترسی میلیاردها پروفایل آللی متمایز برای استفاده مشخص با استفاده از هفت جایگاه میدهد. روش دیگر، شناسایی ایزوله و ردیابی میتواند با استفاده از دادههای نوکلئوتید به طور مستقیم انجام میگیرد، هرچند این رویکرد بارها برای مطالعات جمعیتی بکار رفته است (بخش 17.5 برای روشهای تجزیه و تحلیل را ببینید).
The principal element in the design of an MLST scheme is the choice of genetic loci. The selection and number of loci are based on principle, precedent, and practice.
Since MLST was developed as an updated version of MLEE, which indexes variation of multiple core metabolic or housekeeping genes at the protein level, the selected loci should be within housekeeping genes encoding proteins for core metabolic functions. Furthermore, housekeeping genes are expected to be subject to the rules of neutral evolution and thus should reveal genetic relationships among strains without concern for the influence of host or environmental factors, such as might occur with a gene encoding a hypervariable surface protein subject to host immune response driven by diversifying selection or a gene under antibiotic selection. The genes should be physically spaced around the genome in order to minimize genetic linkage of loci.
As a matter of principle and practicality, multiple loci of sufficient length need to be surveyed in order to provide a high level of discrimination. The first MLST scheme was designed by Maiden and colleagues (Maiden et al., 1998) and included six, later expanded to seven, loci. Most investigators have followed this precedent and developed schemes of seven loci. The length of nucleotide sequence amplified for each loci is generally in the range of 400_600 bp and is determined largely by the parameters of automated sequencing instruments available at the time the first MLST scheme was developed in 1998. Although MLST nucleotide sequence data are currently generated by the Sanger sequencing method, pyrosequencing (Margulies et al., 2005) will likely be the method of choice in the future. The new GS FLX titanium reagents for use on the Genome Sequencer FLX instrument from the 454 Life Sciences Company are capable of generating accurate read lengths of 250_350 bp, which is sufficient for most MLST size fragments if reads are generated from both ends of the DNA strand.
Improvements in the technology should extend read length (up to 1000 bp) and increase capacity (over 1 million reads per run) in the near future. Pyrosequencing of PCR amplicons has already found numerous applications in microbiology and human genetics (Bordoni et al., 2008; Rozera et al., 2009). The design of bar codes that are incorporated at the 50 end of amplicons allows simultaneous sequencing of homologous products from multiple samples in the same run (Binladen et al., 2007; Meyer et al., 2008). Since the complexity of PCR products for MLST is very low, pyrosequencing is only cost efficient if many PCR products can be processed simultaneously.
ترجمه تحقیقات بیماریهای عفونی، بیوانفورماتیک و اومیک¬ها
| دسته بندی | پژوهش ها |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 347 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 27 |
نمونه ترجمه
اگرچه بیوانفورماتیک، به طور کلی تصور می شود یک علم مدرن میباشد، این اصطلاح بیش از سی سال قبل توسط پائولین و بن هسپر برای مطالعه فرآیندهای انفورماتیک در سیستم های زنده مطرح شده است (هوگ وگ، 1978؛ هوگ وگ و هسپر، 1978). این لزوما مبهم است- بیوانفورماتیک سرچشمه بسیاری از رشته ها است و میتواند تعداد زیادی معنی داشته باشد. در واقع می توان استدلال نمود که مقایسه و تجزیه و تحلیل دادهها از رشته های مختلف، بینشهایی را ارائه میدهد. در زمینه ژنومیکس و رونویسی، بیوانفورماتیک یک میدان فوق العاده متنوع است. تکامل، اپیدمیولوژی، محیط زیست و پاسخ یک ارگانیسم به محیط زیستش، همه زمینههایی هستن که نیاز به بیوانفورماتیک برای دقت پردازش و مکان گذاری درون منابع مختلف مفهومی دادهها دارد. در قلب ژنومیکس و ترانس کریپتومیکس، تولید و تجزیه و تحلیل مقادیر عظیمی از دادههای توالی وجود دارد. تعیین توالی DNA در اواخر دهه 1980صورت گرفت وقتی که سیستمهای زیستی، اولین دستگاه توالی خودکار را توسعه داده است. توسعه بعدی، راه های کارآمدتر برای دنباله در رشد فوق العاده تعدادی از توالی سپرده در بانک ژنی (شکل 18.1) را منجر شده است.
Although bioinformatics is generally perceived to be a modern science, the term had been put forward over thirty years ago by Paulien Hogeweg and Ben Hesper for “the study of informatic processes in biotic systems” (Hogeweg, 1978; Hogeweg and Hesper, 1978). It is necessarily nebulous—bioinformatics spans many disciplines and can have many shades of meaning. Indeed it can be argued that it is the collation and analysis of data from different disciplines that has provided some of the greatest insights. In the field of genomics and transcriptomics, bioinformatics is an incredibly diverse field. Evolution, epidemiology, ecology, and the response of an organism to its environment are all fields that require bioinformatics to accurately process and place into context various sources of data. At the heart of genomics and transcriptomics is the generation and analysis of vast quantities of sequence data. DNA sequencing took off in the late 1980s when Applied Biosystems developed the first automated sequencing machine. The subsequent development of more efficient ways to sequence resulted in the phenomenal growth of the number of sequences deposited in GenBank (Figure 18.1).
ترجمه حداکثر دید: یک راه برای افزایش فراوانی استناد
| دسته بندی | پژوهش ها |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 596 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 6 |
نمونه ترجمه
چکیده
تعداد استناد، بیش از 30٪ سهم را در سیستم رتبهبندی دانشگاههای جهان در آموزش عالی تایمز (THE) را در بر میگیرد. بنابراین، بسیاری از محققان به دنبال برخی از تکنیکهای مفید برای افزایش ثبت استنادشان هستند. نادر در حال توسعه یک ماژول برای افزایش قابلیت دید پژوهش است که به طور مستقیم تعداد استناد را تحت تاثیر قرار میدهد. این مقاله تنها برخی از نکات کلیدی ماژول برای بهبود تعداد استناد را گزارش میدهد.
Abstract
The number of citations has over 30% share in Times Higher Education (THE) world university ranking system. Therefore, most of the researchers are looking for some helpful techniques to increase their citation record. Nader is developing a module for increasing the visibility of the research which directly influences the number of citations. This article reports just some of the key points of the module for improving the citation counts.
ترجمه استفاده از C. Vulgaris برای حذف دی اکسید کربن در یک فتوبیوراکتور
| دسته بندی | پژوهش ها |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 497 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 16 |
نمونه ترجمه
دی اکسید کربن (CO2) یک گاز بی رنگ با غلظت حدود 330 پیپیام است که در جو وجود دارد و هنگامی که سوخت های فسیلی سوزانده میشود در مقادیر بزرگ منتشر میشود. شار[1] جریان کربن خروجی سوختهای فسیلی 600 برابر بیشتر از سوختهای ورودی فسیلی است. با افزایش نگرانی در مورد گرمایش جهانی[2] و انتشار گازهای گلخانه ای، روشهای متعددی برای مدیریت سطح دی اکسیدکربن منتشر شده به اتمسفر پیشنهاد شده است. یکی از روش های مورد مطالعه برای حذف دی اکسیدکربن استفاده از فرآیندهای بیولوژیکی در سیستم های مهندسی مانند فتوبیوراکتورها است. این پروژه تحقیقاتی، اثربخشی C. Vulgaris، مورد استفاده در یک فتوبیوراکتور با زمان اقامت بسیار کوتاه، در منزوی کردن دیاکسیدکربن برخاسته از دی اکسیدکربن جریان هوا است. ما یک پارامتر عملیاتی فتوبیوراکتور با جریان کلی و همچنین ویژگیهای رشدی تلقیح[3] C. Vulgaris را هنگامی که در معرض جریان هوا با بیش از 1850 ppm دیاکسیدکربن قرار گرفته، ارزیابی کردیم. وقتی وزن خشک، کلروفیل و اندازهگیری مستقیم میکروسکوپی را انجام دادیم، مشاهده نمودیم که تلقیح جلبکی فتوبیوراکتور به خوبی به سطح غلظت دیاکسیدکربن پاسخ داده و هیچ ذخیرهسازی دی اکسیدکربن یا اسیدکربنیک در فتوبیوراکتور صورت نگرفته است. فتوبیوراکتور، با زمان اقامت گاز در حدود 2 ثانیه، قادر به حذف تا 74 درصد از گاز دی اکسیدکربن در جریان هوا در سطح محیط بود. این مساله با حذف حجمی 63.9 g/m3 /h برای فتوبیوراکتور آزمایشگاهی مطابقت دارد. در نتیجه، فتوبیوراکتور نشان میدهد، فرآیندهای بیولوژیکی ممکن است نویدبخش نقطه عملیاتی برای انتشار دیاکسیدکربن باشد و سزاوار مطالعه بیشتر میباشد.
[1] - flux
[2] - global warming
[3] - inoculum
Carbon dioxide (CO2 ) is a colorless gas that exists at a concentration of approximately 330 ppm in the atmosphere and
is released in great quantities when fossil fuels are burned. The current flux of carbon out of fossil fuels is about 600
times greater than that into fossil fuels. With increased concerns about global warming and greenhouse gas
emissions, there have been several approaches proposed for managing the levels of CO2 emitted into the atmosphere.
One of the most understudied methods for CO2 mitigation is the use of biological processes in engineered systems
such as photobioreactors. This research project describes the effectiveness of Chlorella vulgaris, used in a
photobioreactor with a very short gas residence time, in sequestering CO2 from an elevated CO2 airstream. We
evaluated a flow-through photobioreactor’s operational parameters, as well as the growth characteristics of the
C. vulgaris inoculum when exposed to an airstream with over 1850 ppm CO2. When using dry weight, chlorophyll,
and direct microscopic measurements, it was apparent that the photobioreactor’s algal inoculum responded well to
the elevated CO2 levels and there was no build-up of CO2 or carbonic acid in the photobioreactor. The photobioreactor,
with a gas residence time of approximately 2 s, was able to remove up to 74% of the CO2 in the airstream to
ambient levels. This corresponded to a 63.9 -g/m3 /h bulk removal for the experimental photobioreactor.
Consequently, this photobioreactor shows that biological processes may have some promise for treating point
source emissions of CO2 and deserve further study.
ترجمه مهارت سیاسی
| دسته بندی | پژوهش ها |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 83 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 33 |
نمونه ترجمه
مهارت سیاسی، به «توانایی برای درک دیگران در محل کار و استفاده از دانش برای نفوذ به دیگران برای عمل کردن در راهی که موجب بهبود اهداف سازمانی و تک تک افراد میشود» اشاره میکند (فریس و همکاران، 2005b، ص 7). همانطور که قبلا گفته شده مهارت سیاسی یک ضرورت در محیط فعلی پویا برای پیشبرد برنامههای کارکنان و سازمانی است، بدین سبب سیاست جزء لاینفک[1] هر سازمان است که در آن افراد با یکدیگر برای حل و فصل اختلافات، به اشتراکگذاری مقدار محدودی از منابع و به دست آوردن قدرت بیشتر تعامل دارند (ویگودا، 2003). مدیران سیاسی ماهر کسانی هستند که انتظار تجربه مقاومت در برابر تلاش ها برای انجام کارها دارند، اما بااینحال آن به صورت یک ابتکار نگه داشته، و با دقت طرح انتخاب شده و راهی است که تمایل به تولید دارد، آنرا خرج میکند (هیز، 1984).
[1] - integral part
Political skill is referred to as ‘the ability to understand others at work and to use that knowledge to influence others to act in ways that enhance one's personal and organisational objectives (Ferris et al., 2005b, p. 7). As stated earlier, political skill has become a necessity in the current dynamic environment to advance personal and organisational agendas because politics has become an integral part of every organisation where individuals interact with each other to resolve conflicts, share limited amounts of resources and gain greater power (Vigoda, 2003). Politically-skilled managers are those who expect to experience resistance to their attempts to get things done, but nevertheless keep on taking initiatives, carefully selected initiatives, in ways that eventually tend to produce the results they desire (Hayes, 1984).
ترجمه معنی کردن آموزش و یادگیری
| دسته بندی | پژوهش ها |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 143 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 35 |
نمونه ترجمه
آموزش[1] کارکنان می تواند به عنوان یک تلاش سیستماتیک (که اغلب توسط یک کارفرما آغاز میشود) برای توسعه دانش، مهارت و نگرش مورد نیاز توسط یک کارمند برای انجام یک کار یا وظیفه با موفقیت همراه با هدف نهایی برای بهبود عملکرد سازمان تعریف شده است (کالیلات و همکاران، 2010). آموزش بخشی از توسعه منابع انسانی است، که هدف آن توسعه بدون در نظر گرفتن امکان کاربرد فوری در کار پیشرو است. چنین تمرکزی بر توسعه منابع انسانی را میتوان به تحقق درحال رشدی که مردم منبع اصلی مزیت رقابتی هستند و موفقیت یک سازمان توسط تصمیمگیری کارکنان و رفتارهای درگیر در ان ساخته میشود (روانا و گیبسون، 2004) نسبت داد.
[1] -Training
Employee training can be defined as a systematic effort (often initiated by an employer) to develop the knowledge, skills and attitudes required by an employee to perform a given task or job successfully with the final goal to improve the organisation's performance (Kalliath et al., 2010). Training is part of human resource development, which aims to develop employees' full potential irrespective of the possibility of its immediate use in the current job. Such a focus on human resource development can be attributed to the growing realisation that people are the main source of competitive advantage and that an organisation's success is determined by decisions that employees make and behaviours in which they engage (Ruona & Gibson, 2004).
ترجمه رفتار چرخه ای مایع شدن شن دوغاب سیمان زینتر متعادل تحت بارگیری پی در پی
| دسته بندی | پژوهش ها |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 76 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 19 |
نمونه ترجمه
چکیده
هدف از این مقاله ارائه یک بینش در مورد اثرات راهاندازی مایع شدن چرخهای کامل قدیمی روی رفتار چرخهای تخلیه نشده بعدی شن با دوغاب سیمان متوسط از نظر قدرت، تغییر شکل و پاسخ فشار به منافذ میباشد. پژوهش بر روی نمونه شن تثبیت شده توسط یک ماده معدنی مبتنی بر دوغاب سیمان شیمیایی ("Silacsol") است که قادر به انتقال قدرت فشردهسازی محصور نشده (UCS) در محدوده بین 500 کیلو پاسکال و 700 کیلو پاسکال است. پارامترهای مقاومت برشی[1] یکنواخت[2] نمونههای تحت عمل از طریق یک سری آزمون همسانگرد سه محوری با خواص فیزیکی مشابه (TX-CID) مورد ارزیابی قرار گرفتند. پس از آن، آزمون های استرس کنترل شده تک برشی تناوبی تخلیه نشده (SS) بر روی هر دو مورد، نمونه شن تیمارشده و نشده به منظور ارزیابی و بهبود ارائه شده توسط دوغاب سیمان بر مقاومت مایع شدن شن انجام شد. اثرات مفید قابل توجهی در دوغاب سیمان، صرف نظر از تراکم اولیه شن خالص مشاهده شد. در نهایت تاثیر یک پیش برش بزرگ دورهای روی رفتار چرخهای تخلیه نشده شن ترزیق شده توسط موضوع نمونهها برای توالی بارگیری دو چرخهای با نسبت تنش مشابه (CSR) مورد بررسی قرار گرفت. پس از بارگذاری اولیه در نمونه که مایع شدن کامل در آن آورده شده، به آنها اجازه داده شد تا در شرایط تقریبا K0 محکم شود و در معرض بارگیری بعدی قرار بگیرد. افزایش مقاومت در برابر مایع شدن ناشی از سابقه چرخه به طور واضح بر روی نمونه تحت عمل قرار گرفت. فشار بیش از حد منافذ بارگذاری چرخهای را بر روی نمونه تحت تیمار به دنبال یک روند متفاوتی نسبت به آنچه در آنهایی تیمار نشده تقویت میکند. تفاوت قابل توجهی نیز در روند فشار حفره توسعه یافته در بارگذاری ثانویه نسبت به بارگذاری اولیه مشاهده شد. یک مدل ساده برای تقویت فشار آب منافذ در شنهای تزریق شده در طول بارگذاری چرخهای پیشنهاد شده است.
[1] - shear strength
[2] - Monotonic
The aim of this paper is to provide an insight into the effects of a previous cyclic history “triggering” full liquefaction on the subsequent undrained cyclic behaviour of a moderately cemented grouted sand in terms of strength, deformability and pore pressure response. The research was conducted on sand specimens stabilized by a commercial mineral based chemical grout (“Silacsol”), capable of imparting unconfined compression strength (UCS) values ranging between 500 kPa and 700 kPa. Monotonic shear strength parameters of treated specimens were preliminary assessed through a series of isotropically consolidated drained triaxial tests (TX-CID). Afterwards, stress-controlled undrained cyclic simple shear (SS) tests were conducted on both treated and untreated sand specimens in order to evaluate the improvement provided by the grout on the liquefaction resistance of the sand. A significant beneficial effect of the grout was observed, regardless of the initial density of the pure sand. Finally the influence of a cyclic large preshearing on the undrained cyclic behaviour of the grouted sand was investigated by subjecting the specimens to a sequence of two cyclic loadings with the same stress ratio (CSR). After the first loading in which specimens were brought to full liquefaction, they were allowed to reconsolidate in approximately K0 conditions and then subjected to the second loading. An increase in liquefaction resistance induced by cyclic history was clearly apparent on treated specimens. Excess pore pressures build-up during the first cyclic loading on treated specimens followed a different trend compared to that observed on untreated ones. A significant difference was also observed on the excess pore pressure trends developed in the second loading compared to that developed in the primary loading. A simple model for the prediction of pore water pressure build-up of grouted sands during cyclic loading is proposed.
ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 399 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 9 |
ترجمه مقاله تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی
تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی
چکیده :
جریان ورودی هوا در سیلندر موتور توسط دریچه ی گاز الکترونیکی کنترل می شود . که بخشی مهم از کنترل در موتور های خودرو و دارای اثر مستقیم بر روی بهره وری سوخت و امنیت خودرو دارد . برای داشتن یک کیفیت مناسب تست عملکرد سیستم دریچه ی گاز الکترونیکی باید انجام شود که برای تولید کنندگان مهم بوده , و برای دستیابی به این آزمون دیچه ی گاز الکترونیکی طراحی براساس نرم افزارC++ وPC-6259 اقداماتی داده شده است . و اطلاعات کسب شده , از کنترل دریچه ی گاز برای PID ذخیره می شود . در حال حاضر سیستم با استفاده از دریچه ی گاز الکترونیکی در کارخانه ها نصب می شود . در مقایسه با دستگاه های تست اصلی این سیستم ثبات بیشتر و دقت بالاتری دارد . علاوه بر این 40% در زمان آزمون اطلاف زمان کاهش پیدا می کند .
کلمات کلیدی : دریچه ی گاز الکترونیکی – سیستم آزمون – زمان پاسخ
1 – مقدمه
دریچه ی گاز الکترونیکی که جریان هوا را در موتور تنظیم می کند و به طور مستقیم بر عملکرد خودرو تاثیردارد . پارامتر هایی مانند قدرت , قابلیت اطمینان , آسایش و راحتی , کاهش مصرف و ... را به ارمغان می آورد . که بخش ضروری از موتور های خودرو است . آمار و ارقام ارزیابی دریچه ی گاز الکترونیکی را لازم می داند . مانند زمان پاسخ و میزان دقت و خطا در هماهنگ سازی و سنسور های موقعیت خطی و گشتاور موتور لازم است . براساس تکنولوژی ابزاری مجازی , پارامتر های زمان و تست عملکرد سیستم دریچه ی گاز الکترونیکی در تحقیقات گذشته معرفی شده است . موقعیت سنسور و میزان دور آرام موتور و سیستم تست شیر دریچه ی از الکترونیکی قبلا انجام شده است . به منظور اطمینان از کیفیت دریچه ی گاز الکترونیکی تولید کنندگان مایل به ارزیابی کیفیت در کل محصول می باشد . برای ارضای تقاضا یک سیستم جدید پیشنهاد شده , و توسعه می یابد . در این سیستم و در محیط C++ , کنترل PCI-6259 در کارت های داده ها جمع آوری شده و برای رسیدن به تشخیص عملکرد و ارزیابی کیفیت دریچه گاز الکترونیکی از آنها استفاده خواهد شد .
2 – روش تست عملکرد باز شدن دریچه الکترونیکی
دریچه گاز الکترونیکی شامل موتور و دنده ی کاهش و سوپاپ درچه گاز و موقعیت سنسور و ... است . این عمل تو سط سیگنال ها از واحد ECU . تنظیم دریچه ی گاز الکترونیکی را از طریق چرخ دنده ها کاهش می دهد . و سپس دریچه باز نگه داشته شده , و برای اطمینان از ایمنی رانندگی است . سنسور موقعیت , معمولا یک پتانسیو متر کشویی خطی است که تشخیص باز شدن درچه گاز الکترونیکی را بر عهده دارد . مقاومت پتانسیو متر خطی با موقعیت تغییر دریچه گاز الکترونیکی تغییر کرده و سپس ولتاژ مربوطه سیگنال را می دهد که توسط سنسور تولید شده و به ECU فرستاده می شود . 5 موقعیت برای قرار دادن صفحه , دریچه در دریچه ی گاز الکترونیکی وجود دارد . موقعیت مکانیکی OMA , موقعیت قطع مکانیکی UMA , پایین ترین موقعیت قطع برق OEA , بالا ترین موقعیت قطع برق UEA و موقعیت اولیه NLP است . توزیع موقعیت در شکل 1 نشان داده شده است . زمان پاسخ در UEA به OEA و OEA به UEA و NLP به OEA و OEA به NLP و UEA به NLPدرسه محیط دمایی مختلف شامل 120C0-48C0-40C0 کاملا منعکس کننده ی اجرا ی جامع سنسور موقعیت و موتور واحد می باشد . بنابراین , این پاسخ می تواند به عنوان معیاری برای تعیین اینکه آیا دریچه گاز الکترونیکی واجد شرایط است به کار می رود . همانطور که در جدول 1 نشان داده شده است . بار استاندارد در دریچه ی گاز الکترونیکی ذکر شده است .
Research on Electronic Throttle Performance Test System
Abstract—The flow of air entering engine cylinders iscontrolled by the electronic throttle, which is an importantpart of automotive engines and has a direct effect on the fuelefficiency and the security of automobiles. For the demand ofquality sampling, an electronic throttle performance testsystem, which met the manufacturers’ requirements, wasdesigned to achieve the test of the opening performance ofelectronic throttle on the bases of C++ Builder, NI’s PCI-6259data acquisition card and PID throttle controller. At present,the system has been put into use in the electronic throttlefactory. Compared with original test devices, the system is ofmore stability and higher accuracy; furthermore, more than40% of the test time is saved.Keywords--electronic throttle, test system, response time
ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 900 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 13 |
ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی
کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی
چکیده :
ساسات الکترونیکی توسط قطع کن DC از طرف موتور با تنظیم جریان هوا در سیستم احتراق خودرو به وجود می آید . سیستم دریچه گاز الکترونیکی غیر خطی بوده و ویژگی های دینامیکی دارد و کنترل آن را توسط روش های سنتی براساس استراتژی PID را دشوار نموده و عملکرد رضایت بخشی دارد . روش کنترل فازی در این مقاله برای دریچه های گاز الکترونیکی پیشنهاد شده است . در ابتدا براساس مدل دینامیکی دریچه گاز الکترونیکی این کنترل فازی طراحی شده است . این حالت از کنترل از مدت کنترل معادل و مدت کنترل سوئیچینگ تشکیل شده است . سیستم منطق فازی به منظور تغییرات مدت کنترل تصویب شده بنابراین کنترل ضعیف است . در نهایت یک کامپیوتر شبیه سازی را انجام داده و نتایج شبیه سازی , روشی کنترل دارای عملکرد کنترل رضایت بخش پیشنهادی را بررسی می کند .
کلمات کلیدی : دریچه گاز الکترونیکی , حالت کنترل فازی , سیستم منطق فازی .
1 – مقدمه :
دریچه گاز الکترونیکی اساسا با موتور های DC می باشد که می تواند جریان هوا را در سیستم احتراق خودرو تنظیم کند . سیستم کنترل آن مواضعی مانند سوپاپ دریچه گاز با توجه به زاویه باز مرجع دارد که توسط واحد کنترل موتور ارائه شده است . در سال های اخیر دریچه گاز الکترونیکی به طور فزاینده ای در اتومبیل ها و مدرن به منظور بهبود قابلیت رانندگی خودرو و کاهش مصرف سوخت و تولید گاز های گلخانه مورد استفاده قرار گرفته است . وجود مشخصه غیر خطی خود و عدم اطمینان از دریچه گاز الکترونیکی همیشه همراه خودرو است . با توجه به مشخصه غیر خطی بودن و پارامتر عدم قطعیت در دریچه گاز الکترونیکی , به دست آوردن عملکرد کنترلی رضایت بخش و با استفاده از روش کنترلی سنتی PID دشوار می باشد . لذا روش کنترلی حالت فازی مؤثر بوده و برای مقابله , با مشخصه غیر خطی قوی و عدم اطمینان در پارامتر ها ارائه می شود . برای این استفاده , حالت دو فازی به طور گسترده ای در کاربرد های عملی مورد استفاده قرار گرفته است . همچنین برخی از آثار آن برای کنترل دریچه گاز الکترونیکی معرفی شده است . و همچنین ساختار کنترل دریچه گاز الکترونیکی ارائه شده و مورد بحث است که شامل سرعت متوسط کنترل و کنترل خطی دیجیتالی در موقعیت بیرونی است . مشخصه هیستیریک خطی از دریچه گاز الکترونیکی توصیف شده و روش کنترل پیشنهاد شده برای کنترل دریچه گاز الکترونیکی ناظران بر طراحی براساس مدل شناخته شده با سیستم کنترل دریچه گاز این مدل را ارائه نمودند . سیستم عصبی برای کنترل الکترونیکی مبتنی بر شبکه جریان بنزین ارائه شده است که در آن یک شبکه عصبی برآورد عدم قطعیت در وابستگی به سیستم را نشان می دهد . کنترل دریچه گاز الکترونیکی براساس مفاهیم این حالت ارائه شده است . و الگوریتم آن به عنوان قانون کنترل انتخاب شده است . در این مقاله یک روش کنترل فازی از دریچه گاز الکترونیکی طراحی شده است . در ابتدا یک مدل ریاضی از دریچه گاز الکترونیکی ارائه می شود . براساس مدل دینامیکی از دریچه گاز الکترونیکی این طراحی کنترل انجام می شود . به منظور کاهش مشکلات در این حالت , سیستم منطق فازی بهره برداری براساس مدت زمان را توسط کنترل سوئیچینگ انجام می دهد . پیشنهاد حالت فازی برای دریچه گاز الکترونیکی می تواند همراه سوپاپ دریچه گاز با کنترل عملکرد رضایت بخشی همراه باشد . در نهایت یک شبیه سازی کامپیوتری انجام می شود و نتایج شبیه سازی در اثر بخشی پیشنهاد روشی کنترل بررسی می شود .
Fuzzy Sliding-mode Control of the Electronic Throt
ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتور های بنزین
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1958 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 12 |
ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین
طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین.
چکیده:
یکی از فناوری های مهندسی این است که بتوان به منظور کاهش آلودگی هوا، از مبدل کاتالیزورینه نصب شده بر روی مجرای خروجی وسیله نقلیه اجرا گردد. متاسفانه این ابزار بسیار گران قیمت در بازار بوده و همه وسایل نقلیه موتوری از این تکنولوژی نمی توانند استفاده کنند. به این دلیل که این کاتالیزورها دارای فلزاتی مانند پالادیوم و پلاتین است و آن ها را گران قیمت می کند. علاوه بر این کاتالیزور، مستعد ابتلا به انسداد در عملکردش است که به دلیل وجود سرب بوده و موجب آسیب به قسمت های لانه زنبوری کاتالیست می شود. بنابراین نیاز به تحقیق به صورت آزمایشگاهی بر روی مواد دیگر به عنوان کاتالیزورات که توانایی کاهش گاز مونو اکسید کربن را در خروجی اگزوز داشته باشد. همچنین این تحقیق به مطالعه و بررسی قابلیت های عملکرد و ارزیابی اثر بخشی مس – منگنه پوشش داده شده پرداخته است که برای به دست اوردن شکل مناسب و نوع کاتالیستی کاتالیزور طراحی شده است و مناسب برای وسایل نقلیه موتوری می باشد. نتایج در طراحی این کاتالیست نشان می دهد که اصلاح مواد کاتالیزوری می توانند یک جایگزین بر غلبه بر مشکل آلودگی هوا در بخش حمل و نقل شده و به خصوص گازهای خروجی از اگزوز خودروی بنزین را کاهش دهد. همچنین استفاده ازپوشش مس- منگنه به عنوان یک کاتالیزور در مبدل کاتالیزوری به طور قابل توجهی قادر به کاهش گازهای خروجی از اگزوز شامل کربن مونو اکسید می شود. همچنین افزایش مقدار سلول های کاتالیزوری باعث کاهش غلظت گازهای خروجی اگزوز شامل مونو اکسید کربن می شود. همچنین طراحی بهینه کاتالیست قادر به کاهش گازهای خروجی از جمله مونواکسید کربن می شود.
کلمات کلیدی: مبدل کاتالیزوری – کاتالیزور مس، منگنز – گازهای خروجی از اگزوز – مونواکسید کربن.
1 – مقدمه:
استفاده از مبدل کاتالیزوری برای کاهش انتشار از اگزوز خودرو به تازگی مورد بحث است. بیشتر مبدل های کاتالیستی برای وسایل نقلیه موتوری در بازار از نوع یک پلت و کاتالیزوری شامل مواد یکپارچه ساخته شده است که این مواد شامل فلزاتی مانند پالاریسم و پلاتین و رادیوم است. این فلزات دارای خواص فعالیتی خاص بالا بوده که درجه زیادی از نوسانات را داشته و به راحتی اکسید شده و در دمای 500 تا 900 درجه سانتیگراد شکسته می شود که در نتیجه کاهش فعالیت کاتالیست را به همراه دارد. علاوه بر این فلزات در دسترس بودن و بسیار گران قیمت بودن آن ها مد نظر بوده و راه اندازی مبدل کاتالیزوری در کانال خروجی با کاتالیزور پالاریوم و پلاتین و رادیوم و آلومینا و سیلیس و سرامیک های دیگر است که آن را گران قیمت کرده و پیدا کردن آن مخصوصا در اندونزی سخت است. چرا که بسیاری از سوخت ها را این کشور حاوی سرب بالایی هستند و با این حال این نوع از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را به میزان 80 تا 90 درصد تبدیل کند. این اطلاعات منجر به جستجوی مواد جدید جایگزین با قیمت پایین تر می شود. برای این جایگزین، اکسیدهای فلزی واسطه، گزینه های امیدوار کننده ای هستند و ماننند آن ها شامل NIO و CYO و CR2O3 می باشد. مواد شناخته شده به عنوان کاتالیزور اکسید کننده پلاتین و پلوتینیم و نیکل و منگنز و گروم و اتکال اکسیدهای دیگر فلزات است. در حالی که برخی از فلزات به عنوان کاتالیزور مانند آهن، مس و آلیاژهای نیکل شناخته شده است. علاوه بر این برخی از فلزات موثر برای اکسیداسیون و مواد کاتالیزوری شناخته شده اند که در آن ها PT, PD, RU>MN و CU>>NI>PE>CR>TN و دیگر اکسیدهای فلزی است. انواع اینها از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را با مقدار 16 تا 80% کاهش دهد. گزینه های دیگر نیز برای اصلاح موتور خودرو وجود دارد. بنابراین چگونگی توانایی یک مبدل کاتالیزوری برای کاهش گازهای خروجی اگزوز نیاز به بررسی دارد. این مطالعه با هدف طراحی و یا برای ایجاد یک ابزار برای کاهش گازهای خروجی اگزوز وسایل نقلیه موتوری است که اغلب با نام مبدل کاتالیزوری با تغییرات کاتالیست با پوشش مس- منگنز می باشد. این ابزار به ویژه برای کاهش انتشار گاز مونواکسید کربن از اگزوز و برای پیدا کردن طراحی بهینه مهم است.
Optimum Design of Manganese-Coated Copper Catalytic Converter
to Reduce Carbon Monoxide Emissions on Gasoline Motor
AbstractOne of the engineering technologies that can be used to reduce air pollution is the use of catalytic converter mounted on vehiclegas exhaust duct. Unfortunately, these tools are very expensive in the market and not all motor vehicles use these technologis,because the catalyst was made from exoensive metals and rarely available in the market, such as: Palladium, Platinum andRhodium. Besides, the catalyst is susceptible to premium fuel with low levels of lead (Pb) which results in the damage of thefunction of the catalyst due to blockage in the honeycomb Catalytic Converter. Therefore research needs to be done in thelaboratory to test the other substrate materials as a catalyst, to study the ability of the catalyst in a catalytic converter to reduceexhaust emissions of Carbon Monoxide. This research will also study the performance capabilities and assess the effectiveness ofManganese-coated Copper catalysts which are designed in such a way to obtain the appropriate shape and type of CatalyticConverter catalyst and suitable for premium fuel motor vehicles. The result showed that (1) Catalytic Converter design andmodification of catalytic materials can be an alternative to overcome the high air pollution problem from thetransportation sector, esspecially particular Carbon Monoxide exhaust emissions from gasoline motors. (2) The useof Manganese-Coated Copper as a catalyst in the catalytic converter was significantly able to increase the reductionof Carbon Monoxide exhaust emissions. (3) The increase of catalyst cells amount decreased the concentration ofCarbon Monoxide exhaust emissions. (4) Optimum Design of Model 2 Catalytic Converter was able to reduceexhaust emissions of Carbon Monoxide.© 2014 The Authors. Published by Elsevier B.V.Peer-review under responsibility of scientific committee of the ICTCRED 2014.Keywords: catalytic converter, copper catalyst, manganese, exhaust emissions, carbon monoxide