ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتور های بنزین
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1958 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 12 |
ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین
طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین.
چکیده:
یکی از فناوری های مهندسی این است که بتوان به منظور کاهش آلودگی هوا، از مبدل کاتالیزورینه نصب شده بر روی مجرای خروجی وسیله نقلیه اجرا گردد. متاسفانه این ابزار بسیار گران قیمت در بازار بوده و همه وسایل نقلیه موتوری از این تکنولوژی نمی توانند استفاده کنند. به این دلیل که این کاتالیزورها دارای فلزاتی مانند پالادیوم و پلاتین است و آن ها را گران قیمت می کند. علاوه بر این کاتالیزور، مستعد ابتلا به انسداد در عملکردش است که به دلیل وجود سرب بوده و موجب آسیب به قسمت های لانه زنبوری کاتالیست می شود. بنابراین نیاز به تحقیق به صورت آزمایشگاهی بر روی مواد دیگر به عنوان کاتالیزورات که توانایی کاهش گاز مونو اکسید کربن را در خروجی اگزوز داشته باشد. همچنین این تحقیق به مطالعه و بررسی قابلیت های عملکرد و ارزیابی اثر بخشی مس – منگنه پوشش داده شده پرداخته است که برای به دست اوردن شکل مناسب و نوع کاتالیستی کاتالیزور طراحی شده است و مناسب برای وسایل نقلیه موتوری می باشد. نتایج در طراحی این کاتالیست نشان می دهد که اصلاح مواد کاتالیزوری می توانند یک جایگزین بر غلبه بر مشکل آلودگی هوا در بخش حمل و نقل شده و به خصوص گازهای خروجی از اگزوز خودروی بنزین را کاهش دهد. همچنین استفاده ازپوشش مس- منگنه به عنوان یک کاتالیزور در مبدل کاتالیزوری به طور قابل توجهی قادر به کاهش گازهای خروجی از اگزوز شامل کربن مونو اکسید می شود. همچنین افزایش مقدار سلول های کاتالیزوری باعث کاهش غلظت گازهای خروجی اگزوز شامل مونو اکسید کربن می شود. همچنین طراحی بهینه کاتالیست قادر به کاهش گازهای خروجی از جمله مونواکسید کربن می شود.
کلمات کلیدی: مبدل کاتالیزوری – کاتالیزور مس، منگنز – گازهای خروجی از اگزوز – مونواکسید کربن.
1 – مقدمه:
استفاده از مبدل کاتالیزوری برای کاهش انتشار از اگزوز خودرو به تازگی مورد بحث است. بیشتر مبدل های کاتالیستی برای وسایل نقلیه موتوری در بازار از نوع یک پلت و کاتالیزوری شامل مواد یکپارچه ساخته شده است که این مواد شامل فلزاتی مانند پالاریسم و پلاتین و رادیوم است. این فلزات دارای خواص فعالیتی خاص بالا بوده که درجه زیادی از نوسانات را داشته و به راحتی اکسید شده و در دمای 500 تا 900 درجه سانتیگراد شکسته می شود که در نتیجه کاهش فعالیت کاتالیست را به همراه دارد. علاوه بر این فلزات در دسترس بودن و بسیار گران قیمت بودن آن ها مد نظر بوده و راه اندازی مبدل کاتالیزوری در کانال خروجی با کاتالیزور پالاریوم و پلاتین و رادیوم و آلومینا و سیلیس و سرامیک های دیگر است که آن را گران قیمت کرده و پیدا کردن آن مخصوصا در اندونزی سخت است. چرا که بسیاری از سوخت ها را این کشور حاوی سرب بالایی هستند و با این حال این نوع از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را به میزان 80 تا 90 درصد تبدیل کند. این اطلاعات منجر به جستجوی مواد جدید جایگزین با قیمت پایین تر می شود. برای این جایگزین، اکسیدهای فلزی واسطه، گزینه های امیدوار کننده ای هستند و ماننند آن ها شامل NIO و CYO و CR2O3 می باشد. مواد شناخته شده به عنوان کاتالیزور اکسید کننده پلاتین و پلوتینیم و نیکل و منگنز و گروم و اتکال اکسیدهای دیگر فلزات است. در حالی که برخی از فلزات به عنوان کاتالیزور مانند آهن، مس و آلیاژهای نیکل شناخته شده است. علاوه بر این برخی از فلزات موثر برای اکسیداسیون و مواد کاتالیزوری شناخته شده اند که در آن ها PT, PD, RU>MN و CU>>NI>PE>CR>TN و دیگر اکسیدهای فلزی است. انواع اینها از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را با مقدار 16 تا 80% کاهش دهد. گزینه های دیگر نیز برای اصلاح موتور خودرو وجود دارد. بنابراین چگونگی توانایی یک مبدل کاتالیزوری برای کاهش گازهای خروجی اگزوز نیاز به بررسی دارد. این مطالعه با هدف طراحی و یا برای ایجاد یک ابزار برای کاهش گازهای خروجی اگزوز وسایل نقلیه موتوری است که اغلب با نام مبدل کاتالیزوری با تغییرات کاتالیست با پوشش مس- منگنز می باشد. این ابزار به ویژه برای کاهش انتشار گاز مونواکسید کربن از اگزوز و برای پیدا کردن طراحی بهینه مهم است.
Optimum Design of Manganese-Coated Copper Catalytic Converter
to Reduce Carbon Monoxide Emissions on Gasoline Motor
AbstractOne of the engineering technologies that can be used to reduce air pollution is the use of catalytic converter mounted on vehiclegas exhaust duct. Unfortunately, these tools are very expensive in the market and not all motor vehicles use these technologis,because the catalyst was made from exoensive metals and rarely available in the market, such as: Palladium, Platinum andRhodium. Besides, the catalyst is susceptible to premium fuel with low levels of lead (Pb) which results in the damage of thefunction of the catalyst due to blockage in the honeycomb Catalytic Converter. Therefore research needs to be done in thelaboratory to test the other substrate materials as a catalyst, to study the ability of the catalyst in a catalytic converter to reduceexhaust emissions of Carbon Monoxide. This research will also study the performance capabilities and assess the effectiveness ofManganese-coated Copper catalysts which are designed in such a way to obtain the appropriate shape and type of CatalyticConverter catalyst and suitable for premium fuel motor vehicles. The result showed that (1) Catalytic Converter design andmodification of catalytic materials can be an alternative to overcome the high air pollution problem from thetransportation sector, esspecially particular Carbon Monoxide exhaust emissions from gasoline motors. (2) The useof Manganese-Coated Copper as a catalyst in the catalytic converter was significantly able to increase the reductionof Carbon Monoxide exhaust emissions. (3) The increase of catalyst cells amount decreased the concentration ofCarbon Monoxide exhaust emissions. (4) Optimum Design of Model 2 Catalytic Converter was able to reduceexhaust emissions of Carbon Monoxide.© 2014 The Authors. Published by Elsevier B.V.Peer-review under responsibility of scientific committee of the ICTCRED 2014.Keywords: catalytic converter, copper catalyst, manganese, exhaust emissions, carbon monoxide
ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 819 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 24 |
ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو
کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو
چکیده:
براساس مدل بازخورد هوا در کنترل سوخت، مبتنی بر مدل می توان گفت که بهینه سازی ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن از سه مسیر کاتالیستی در سیستم های کنترل خودرو ارائه شده است. این کار شامل یک مدل پویای کاتالیور ساده است که توصیف رفتار فیزیکی جذب اکسیژن و بی اثرسازی برگشت پذیر آن در سیستم کاتالیز را ارائه می کند. یکی از جنبه های این کار استفاده از قابلیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور برای به حداقل رساندن انتشار گازهای گلخانه ای بوده و همچنین برای بهینه سازی عملکرد موتور ومصرف کم سوخت در طول روشن بودن موتور می باشد. کنترل بازخورد، یک کنترل پیش بینی مدل غیر خطی است که دارای کاتالیزوروکنترل هوای سوخت موتور ومدلهای سستیم سوخت است که برای تعیین مسیر هوا نسبت به سوخت می باشد . این بازخورد توسط یک استراتژی به صورت غیر خطی برای تعیین سطح ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزوردرسنسورنسبت به هوا به سوخت است.
کلمات کلیدی : کاتالیست سه مسیره خودرو . کنترل کاتالیزور خودرو
در مقدمه :
استفاده از کاتالیزور سه مسیره در اگزوز پس از حل مشکل درسیستم، منجر به کاهش انتشارگاز خروجی از موتوراست که ضروری بوده و این توسط قوانین محیط زیستی تعیین شده است. اگر چه بهبود فرمولاسیون کاتالیست وطراحی بهتر برای کاهش تولید گازهای گلخانه ای خودرو است، لذا پتانسیل قابل توجه برای کاهش وجود دارد که با کنترل های پیشرفته عمل کاتالیزورمی باشد. مانند قوانین زیست محیطی وهمچنین به طور فزاینده ای مقررات تحمیل شده و پتانسیل کنترل کاتالیزور پیشرفته برای پیروی از مقررات مهم می باشد. تکنیک ها ی مدل مبتنی برای ارائه روشهای کنترل پیشرفته جذاب برای سیستم کاتالیزور خودرو است. جنبه های مهم درهر رویکرد مبتنی بر مدل می باشد . با این حال ، توانایی مدل برای پیش بینی رفتار دینامیکی رفتار سیستم کاتالیزور و توانایی برآورد حالت فعلی از مدل سیستم باید اندازه گیری شده و در دسترسی باشند این کار شامل مدل کاتالیزوری پویای ساده ای است که رفتار دینامیکی جذب اکسیژن و بی اثر سازی برگشت پذیر را دارد . استراتژی برآورد سطح ذخیره سازی اکسیژن درکاتالیزور بر اساس شرایط قبلی بوده وبعد از آن کاتالیزور با طیف گسترده ای از گازهای خروجی همراه است که توسط سنسورهایی، اندازه گیری شده که دراین کار ارائه شده است. این برآورد، شرایط دقیق پویایی را فراهم می کند . در حالی که به روز رسانی غیر قابل مشاهده بوده و مدل قابل اعتماد زمانی خواهد بود که قابل مشاهده باشد .
2- عملیات کاتالیست
کلیدی برای بهره برداری از سیستم های کاتالیست سه مسیره شامل توانایی ذخیره و انتشار اکسیژن ناشی از جذب و یا دفع اکسید سدیوم موجود در کاتالیزوراست. تحت حالت عمل غنی موتور با سوخت اضافی،کاتالیزور، هیدرو کربن ومونوکسید کربن را در گازخروجی با آزاد شدن اکسیژنی که قبلا ذخیره شده است،اکسید می کند . این نسخه ی استوکیومتر یک اکسیژن با حفظ تناسب سطوح پایین هیدرو کربن و توسط گازهای گلخانه ای مونوکسید کربن همراه است . از آنجا که ظرفیت ذخیره سازی از کاتالیزور محدود است ، با این حال این روند نمی تواند به طور محدودی ادامه یابد. هنگامی که سرعت اکسیژن در کاتالیزور دیگر نمی تواند تقاضا را برآورده سازد ، نسبت هوابه سوخت پس از کاتالیزور در مقدار استوکیومتری کاهش یافته و دستیابی به موفقیت ها ی هیدرو کربنی در نهایت رخ خواهد داد . سیستم کنترل کاتالیزور معمولی ، بنابراین تلاشی برای تغییر جذب بیش از حد هوا در عملیات موتور قبل از اینکه با چنین وضعیتی مواجه شود، دارد. تحت عمل موتور بدون روغن ،اکسیژن اضافی در گاز خروجی در حال حاضر بر روی کاتالیزور تأثیر داشته ودر نتیجه جذب در شرایط نزدیک به میزان محاسبه شده عناصر پس از کاتالیزور بوده و تولید گازهای گلخانه ای کاهش می یابد . به عنوان ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور که نزدیک به شرایط اشباع است،با این حال پس از کاتالیزور، غلظت اکسیژن افزایش یافته و میزان عناصر بالا رفته و دستیابی به اکسید های نیتریدی در نهایت رخ خواهد داد.کنترل کاتالیزور معمولی تلاشی خواهد کرد که این برگشت به موتور قبل از دستیابی به موفقیت باشد. عملیات موتور شامل ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزور است که می تواند به عنوان یک سپردر برابردستیابی به موفقیت با جبران بیش از حد اکسیژن گذرا و یاکمبود آن مورد استفاده قرار گیرد .
Multi-objective model-based control for an automotive catalyst
ترجمه مقاله ردیابی شی فقط با نشانه زمینه
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 4747 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 22 |
ترجمه مقاله ردیابی شی فقط با نشانه زمینه
ردیابی شی فقط با نشانه زمینه - 2014
چکیده :
نشانه زمینه عمدتا نقش مکمل یا ضمیمه در بسیاری از روش های قبلی برای ردیابی شی را بازی می کند . اگر ردیابی شی به عنوان یک مشکل طبقه بندی هدف ازمینه با نرمی رفتار کند . پس از آن شباهت با هدف و تفاوت از زمینه را را می توان به همان اندازه در نظرفته شود . این امر منجر به یک شوال جالب می شود :
آیا ممکن است ردیابی شی تنها با استفاده از نشانه های زمینه انجام شود ؟
پاسخ دادن به این سوال یک رویکرد ردیابی شی تنها با بهره گیری از نشانه های زمینه را ارائه می دهد . نتایج تجربی گسترده ای درتایید اعتبار احتمال ردیابی شی با استفاده از نشانه های زمینه انجام گیرد . نتایج نشان داده شده در این مقاله همچنین یک مرجع جدید در طراحی وش ردیابی شی بعدی را رائه می دهد .
کلمات کلیدی : نشانه های زمینه ، ردیابی شی .
1 . مقدمه :
ردیابی شی یک مشکل اساسی در بنیایی ماشین است [1]. پیشرفت های زیادی در تنظیمات محدودیت مانند حالات با اشیا سفت و سخت یا دور بین های ثابت ساخته شده است . اگر چه بسیاری از رویکرد ها در چند دهه گذشته برای حالات نا محدود ارائه شده است ، ردیابی قوی هم یک مشکل چالش برانگیز و حل نشده باقی مانده است .یکی از چالش های اساسی تنوع شی ظاهر شده است . در دنیای واقعی تغییرات در ظاهر یک شی می تواند توسط عوامل بسیاری مانند تغییر شکل ، تنوع حالت ایجاد شود . عوامل مختلف معمولا باعث تغییرات مختلف می شود و ظاهر انواع مختلف اشیا نیز ممکن است در روش های مختلف متفاوت باشد . بنابراین آن برای رسیدگی به همه انواع تغییرات با یک راه حل منحصر به فرد با توجه به انواع زیادی از تغیرات ممکن ، دشوار است . در چندین روش در توالی با عوامل مختلف چالش ارزیابی شده است [2]. نتایج تجربی نشان نشان می دهد که هیچ یک از این روش ها نمی تواند به خوبی در تمام توالی ها انجام شود . چگونگی پوشش انواع بیشتری از تغییرات یک مشکل پیچیده و دشوار است .
در دهه های گذشته روش های ردیابی بسیاری پیشنهاد شده است [1]. با این حال هنوز هم به شمکل ذکر شده در بالا به خوبی پرداخته نشده است . در اصل یک ردیابی بهتر نیاز به سطح بالاتری از درک در مورد اشیا بصری دارد که کاملا پیچیده و چالش برانگیز است . در این مقاله ما نشان می دهیم که این در برخی از حالات ممکن است اجتناب شود .
شکل 1 : افراد می توانند حرکت به هدف را درک کنند حتی زمانی که ظاهر ان متناقض است . در تصویر (a) جسم در حال حرکت است که توسط یک تکه از رنگ تصادفی جایگزین شده است . با مشاهده این رشته افراد می توانند حرکت جسم و همچنین درک آنها را به عنوان توالی اصلی ببینند (b). برای مشاهده بهتر لطفا فایل PDF اصلی را ببینید .
مطالعه ما در زیر نشان داده شده است . در تصویر توالی نشان داده شده در شکل 1(a) یک جسم در حال حرکت است که توسط تکه های رنگ تصادفی جایگزین شده است . با مشاهده این رشته ما می تونیم حرکت جسم را درک کرده و همچنین توالی اصلی نشان داده شده در شکل1(b)را رعایت کنیم . ثبات ظاهری جسم از اساسی ترین روش های رد یابی شی است . اگرچه در دنبال(a) در اختیار نداشته است ، ما هنوز هم می توانیم حرکت را درک کنیم . این به این معنی است که دیگر نشانه ممکن است به مارا در درک بهتر حرکت کمک کنند . در دنباله (a) رنگ تکه سازگار نیست اما آن همیشه از رنگ زمینه متفاوت است . به عبارتی دیگر ما می توانیم حرکت را درک کنیم نه تنها زمانی که آن شی است بلکه زمانی که آن در زمینه نیست . در مقایسه با ملاک بودن هدف ، ملاک بودن زمینه دارای یک مزیت طبیعی است به عنوان مثال استحکام تنوع ظاهری یک شی . زمانیکه یک شی تغییر می کند ، تفوت بین جشم و زمینه نمی تواند لزوما کوچک باشد . بنابراین مشکل تنوع ظاهری می تواند یطور قابل توجهی اجتناب شود .
مشاهده فوق و تجزیه تحلیل منجر به یک سوال جالب می شود . : آیا یک شی می تواند با استفاده از نشانه های زمینه رد یابی شود ؟ در این مقاله ما درمورد این سوال مطالعه می کنیم و امکان رد یابی اشیاء بصری تنها با استفاده از نشانه های پس زمینه را نشان می دهیم.
نشانه های زمینه در مطاعات قبلی از ردیابی شی استفاده شده است .برای حالات با دوربین های ثابت ، کاهش زمینه محک زده شده که می تواند موثر باشد [1]. برای روش های طراحی شده برای دوربین های پویا ، نشانه های زمینه با نشانه های شی هدف ترکیب شده است . با این حال نشانه زمینه معمولا نقش مکمل را ایفا می کند ، بدان معناست که اطلاعات زمینه را نمی توان بطور مستقل در این روش مورد استفاده قرار داد.
متفاوت از روش های قبلی ، نشانه زمینه به طور مستقل برای ارزیابی شی در این مقاله استفاده شده است که ثابت می شود با توجه به نتایج تجربی گسترده امکان پذیر است .
باقیمانده این مقاله به شرح زیر است .بخش دوم به بررسی مختصری از کار مربوطه می پردازد. روش ردیابی پینهاد شده بر اساس نشانه های زمینه در بخش سوم توصیف شده است. بخش چهارم نتایج تجربی را نشان می دهد . نتیجه گیری و بحث در بخش 5 قرار دارد .
Object Tracking With Only Background Cues - 2014
ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 793 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 21 |
ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS
( 21 صفحه مقاله ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )
کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS:
چکیده:
در این مقاله یک استراتژی کنترل صافی برای سیستم های زمان خطی برای پی گیری مسیر مورد نظر ارائه شده است. کنترل مبتنی بر صافی توسط دو ناظرطراحی شده است. که یکی با ثبات بر برآورد افزایش خط و دیگری طراحی دقیق دو جمله آزادی و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پیشنهاد روشی برای کنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پیش گیری مسیر برای چرخش چرخ ها شده است.
نکات کلیدی:
سیستم های خطی، مسیر خطی، صافی، ردیابی، ناظر دقیق، چند جمله ای کنترل، کاهش نظارت.
1 – مقدمه:
در تئوری کنترل متغیر خطی با زمان LTV درسیستم مهم بوده است که از این وضعیت نه تنها زمانی که برخی ازپارامترهای سیستم تغییر می کند بلکه زمانی برای سیستم کنترل غیر خطی در نظر است و مشکل این است که توسط حالت خطی این سیستم در سراسر مسیر نزدیک مورد نظر منجر به یک مدل LTV می شود. برای سیستم های خطی محدود و ثابت، روش طراحی کنترل به خوبی شناخته شده است که توسط چند جمله ای با دو درجه کنترل به دست آمده که 50سال پیش توسط هوروویند معرفی شده است. جزئیات بیشتر در مراجع آمده است و این داده های کنترل، به عنوان کنترل کننده RST می باشند. هر چه روش طراحی انتخاب شده مناسب است، این روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شکل بوده و آن نیز به دانستن جای قطب ها در سیستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول کنترل طراحی مسطح، مشکل قرار دادن قطب شامل تعمیل دینامیک سیستم حلقه بسته بوده که می تواند در ردیابی مشکل منجر شده و یک طراحی RST با دو درجه با انتخاب های طبیعی از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در این طراحی، یک راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ریزی شده است. مشکل کنترل طراحی RST در مورد سیستم های LTV با توجه به این واقعیت حل می شود که ضریب با عملکرد مشتق زمان همراه نیست علاوه بر این ساختار مجموعه ای از قطب های حلقه بسته پیچیده تر می باشد. در مورد این، مشکل قرار دادن قطب به تازگی توسط مارینس چو حل شده که برخی ازروش های فنی برای پیشنهاد ماتریس با زمان خطی است. این ها نکات کلیدی است که منجر به حل معادله بزوت در چارچوب می باشد. به منظور غلبه بر این در LTV یعنی انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعیین راه حل برای بزوت، ما در این مقاله پیشنهادی دررابطه با استرتژی کنترل صافی در مورد سیستم های متغییر با زمان توسعه یافته داریم. دیده می شود که با استفاده از دستور ناشی از صافی بر اساس کنترل در LTV بیان طبیعی از RST به دست می آید. این استراتژی با کنترل بر اساس استفاده از ناظر کمتر مقایسه شده است. مقاله به صورت زیر است.
در بخش دوم برخی از پس زمینه های مفاهیم در مورد سیستم های LTV و کنترل استراتژی صافی ارائه شده است. دربخش سوم، کاهش ناظر به منظور بردار حالتی ارائه شده است و در بخش 4 چند جمله ای طراحی کنترل بر اساس ناظر دقیق ارائه شده است. بردار حالت توسط خروجی صافی تشکیل شده و مشتقات آن بدون حالت دینامیک طراحی شده اند. در بخش 5 استراتژی بر روی کنترل سیستم ترمز ضد قفل نشان داده شده است.
(Linear time-varying flatness-based control ofAnti-lock Brake System (ABS
Abstract—In this paper, a flatness-based control strategy for
linear time-varying systems is proposed in order to track a
desired trajectory. The flatness-based control is designed by
using two observers: a reduced order observer with a constant
estimator error gain and an exact observer for designing a
polynomial two-degrees-of-freedom controller without resolving
Bezout equation in time varying framework. The proposed
approach is illustrated with the control of an Anti-lock Brake
System (ABS) and led to track a given trajectory for the wheel
slip.
Index Terms—Linear time-varying systems, trajectory linearization,
flatness, path tracking, exact observer, polynomial
controller, reduced order observer
پاورپوینت مطالعات برنامه ریزی مسکن در طرح های آماده سازی
| دسته بندی | شهرسازی |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 3591 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 92 |
پاورپوینت مطالعات برنامه ریزی مسکن در طرح های آماده سازی
فایل پاورپوینت مطالعات برنامه ریزی مسکن در طرح های
آماده سازی،درحجم 92اسلاید قابل ویرایش،همراه با یک هدیه ویژه.
بخشی از متن:
بخش مسکن را می توان یکی از مهمترین بخشهای توسعه در جامعه دانست. این بخش با ابعاد وسیع اقتصادی ،اجتماعی ،فرهنگی ،زیست محیطی و کالبدی خود اثرات گسترده ای بر ارائه ویژگیها و سیمای جامعه به مفهوم عام دارد. از یک سو اهمیت اقتصادی و اجتماعی مسکن ، این بخش را کانون توجهات عمومی قرار داده است و از سوی دیگر ، به دلیل اشتغال زایی این بخش و ارتباط آن با بسیاری از بخشهای دیگر اقتصادی ، به عنوان ابزاری مناسب در جهت تحقق سیاست های اقتصادی ،تلقی می شود. برنامه ریزی مسکن جزیی از نظام برنامه ریزی شهری محسوب می شود که در آن فعالیتهای اجتماعی ،اقتصادی و فرهنگی جزیی از فعالیتهای درون مکانی واحدهای مسکونی و جزیی از فضاهای تغییر شکل و تطابق یافته محسوب می شود که بر حسب موضوع در چارچوب برنامه ریزی مسکن مورد توجه قرار می گیرد.بر همین اساس ،برنامه ریزی مسکن با تخصیص فضاهای قابل سکونت به نیاز های مسکونی و توجه به محدودیت منابع و استفاده از تئوری ها و تکنیک های ویژه با چارچوب های اجتماعی ،فرهنگی ،سیاسی و اقتصادی سر و کار دارد.
فهرست کلی مطالب:
مسکن و برنامه ریزی مسکن
تراکم شهری
اقتصاد مسکن
برنامه ریزی مسکن
بناهای مسکونی
این فایل با فرمت پاورپوینت در 92 اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.
هدیه محصول:
فایل پاورپوینت اصول و مبانی برنامه ریزی شهری(26اسلاید)
پاورپوینت نورپردازی در طراحی داخلی
| دسته بندی | معماری |
| بازدید ها | 2 |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 4147 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 37 |
پاورپوینت نورپردازی در طراحی داخلی
فایل پاورپوینت نورپردازی در طراحی داخلی،در حجم 37 اسلاید قابل ویرایش،همراه با یک هدیه ویژه.
بخشی از متن:
نور عنصری است که بواسطه آن دیدن اشیاء ممکن می شود. نور می تواند ریتم خلاقانه ای به یک فضای داخلی ببخشد. بدون نور نه فرم را احساس می توان کرد، نه رنگ را و نه بافت را. نورپردازی در یک فضای داخلی پیامدهای مهمی در بردارد. چه بسا نورپردازی مناسب یک فضا آن فضا را خوشایند و چشم نواز کند. نورپردازی در کنار ابعاد زیباشناختی، بعد عملکردی هم دارد. نور مناسب در طول شب در یک فضای داخلی می تواند حس محدود بودن یا ابهام و هراس را بر طرف کند. نور مناسب یک اتاق حتی می تواند چهره آدمی را گرم و صمیمی کند.نور خورشید را نور طبیعی و نور حاصل از نورپردازی های دیگر را نور مصنوعی می نامیم.
فهرست مطالب:
تعریف نور
تعریف نور سرد یا شب تابی
معرفی چشمه های نور
نقطه ای
گسترده
رنگ نور(سرد و گرم)
انواع نورپردازی مصنوعی
نورپردازی خواب
نورپردازی آشپزخانه
نورپردازی حمام و دستشویی
انواع لامپ
این فایل با فرمت پاورپوینت در 37 اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.
هدیه محصول:
فایل پاورپوینت تاثیرات روانی رنگها و کاربرد در معماری(39 اسلاید)
پاورپوینت رنگ سبز و خنثی و قهوه ای در دکوراسیون داخلی
| دسته بندی | معماری |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 5624 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 46 |
پاورپوینت رنگ سبز و خنثی و قهوه ای در دکوراسیون داخلی
فایل پاورپوینت رنگ سبز و خنثی و قهوه ای در دکوراسیون داخلی،در حجم 46 اسلاید قابل ویرایش ،همراه با یک هدیه ویژه.
بخشی از متن:
مهمترین نقش را در طراحی و دکوراسیون داخلی، رنگها بر عهده دارند. هر چیزی که میبینیم دارای رنگ است. رنگها باعث میشوند چیزها را احساس کنیم.
آشنایی با تاثیر رنگها و استفاده از آن در جای مناسب یکی از اصلیترین نکات در دکوراسیون داخلی است.
سبز آرامش، آسایش، خنکی، رفع خستگی، اعتدال، احتیاط، امنیت، هماهنگی، تعادل و آرامش اعصاب را به همراه دارد.
رنگ قهوهای ، ترکیبی از رنگ قرمز، نارنجی و سیاه است که این ترکیب ، سبک موزونی به ارمغان میآورد که حس قدرت ، شکوه و جلال را زنده کرده و گرمای مخصوصی را در منزل ایجاد می کند .
فهرست مطالب:
مقدمه
رنگ سبز
روانشناسی رنگ سبز
ترکیب رنگ سبز با سایر رنگ ها
دکور با سبز کم رنگ (سبز مغز پسته ای)
رنگ قهوه ای
ترکیب موزون رنگ قهوه ای با رنگ های دیگر
رنگ قهوه ای آشپزخانه
رنگ های خنثی
این فایل با فرمت پاورپوینت در 46 اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.
هدیه محصول:
فایل پاورپوینت تاثیرات روانی رنگها و کاربرد آن در معماری(39اسلاید)
پاورپوینت گزارش بازنگری طرح جامع شهر بوشهر
| دسته بندی | شهرسازی |
| بازدید ها | 2 |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 4701 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 34 |
پاورپوینت گزارش بازنگری طرح جامع شهر بوشهر
فایل پاورپوینت گزارش بازنگری طرح جامع شهر بوشهر،در حجم 34اسلاید قابل ویرایش،همراه با یک هدیه ویژه.
بخشی از متن:
شبه جزیره بوشهر در ساحل شمالی خلیج فارس با ابعاد تقریبی 20 کیلومتری در 8 کیلومتر استقرار یافته است .
بخش شمالی و غربی آن محدود به دریا ، بخش شرقی آن در نیمه شمالی محدود به خور پودر و سلطانی و نیمه جنوبی آن محدود به اراضی پست و آبگیر وبخش جنوبی نیز به دریا منتهی می گردد.
به استثنای پهنه مربوط به دماغه شمالی و حوزه میانی تا جنوبی پهنه کوچکی از اراضی مرکزی،شبه جزیره بوشهر جزو اراضی پست محسوب می شود و شیب عمومی آن کمتر از 2 در صد است .
بر اساس مطالعاتی که به منظور پهنه بندی خطر نسبی زلزله صورت گرفته است ، محدوده شبه جزیره و حریم 5 تا 10 کیلومتری نیروگاه اتمی جزو محدوده با خطر نسبتاً پایین طبقه بندی شده است .
عرض جغرافیای و مجاورت با بستر های آبی ، مهم ترین عوامل اقلیمی موثر بر اب و هوای شبه جزیره بوشهر و نواحی ساحلی خلیج فارس می باشد . منطقه مورد مطالعه در عرض پایین 28 درجه شمالی استقرار و این امر بر زاویه تابش خورشید و رزیم دمایی هوا به شدت تاثیر می گذارد؛به طوری که محدوده را در قلمرو گرمترین مناطق حرارتی ایران قرار می دهد.
محدوده مورد مطالعه دارای رژیم بارندگی مدیترانه ای می باشد و به طور معمول در مهر ماه بارندگی منظم ان آغاز و روند افزایشی آن تا دی ماه ادامه دارد . پس از ان مقدار بارندگی ماهانه کاسته شده و بالاخره در اردیبهشت ماه روند نسبتا منظم بارندگی در این محدوده خاتمه می یابد . حدود 60 درصد از بارندگی سال (134 میلیمتر ) در ماه های دی و آذر صورت میگیرد. در مقابل ماه های تیر ومرداد و شهریور کم باران ترین ما ه های سال هستند .
تیر و مرداد ماه گرمترین ماه های سال و دی و بهمن و آذر ماه خنک ترین ماه های سال هستند .
متوسط سالیانه رطوبت در حدود 64 درصد برآورد گردید که در این میان دی ماه با 9/72 درصد دارای بیشترین و اردیبهشت ماه با 8/55 درصد کمترین مقدار رطوبت نسبی است.
جهت غالب باد ، شمال غربی و غربی است که در زمستان ها شمال غربی و در تابستان جهت باد غربی است .
باد غالب در 9 ماه سال از سال شمال غربی ودر سه ماه از سال غربی است .
فهرست مطالب:
مقدمه
بررسی شناخت منطقه و حوزه نفوذ
بررسی مسائل جغرافیایی و اقلیمی منطقه
مشخصات جمعیتی
مشخصات اقتصادی
مشخصات کالبدی
طرح توسعه آتی
راه حل ها و پیشنهادات برای حل مسائل و مشکلات موجود
این فایل با فرمت پاورپوینت در 34 اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.
هدیه محصول:
فایل پاورپوینت اصول و مبانی برنامه ریزی شهری(26اسلاید)
پاورپوینت فرم و خلق فضا
| دسته بندی | معماری |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 3121 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 69 |
پاورپوینت فرم و خلق فضا
فایل پاورپوینت فرم و خلق فضا،در حجم 69اسلاید قابل ویرایش،همراه با یک هدیه ویژه.
بخشی از متن:
فرم را میتوان زبان فضا دانست؛ چرا که آنچه را معماران در فضا میخواهند بیان کنند را با توجه به فرم بیان میکنند به همین دلیل فرم دارای اهمیت ویژهای در آفرینش فضا است. اهمیت فرم را میتوان در دوره معاصر جستوجو کرد یا به نوعی از زمان جدایی دو هنر نقاشی و مجسمهسازی از معماری، معماران برای ایجاد نوعی استقلال، به فرم اهمیت دادند، اما این مطلب گویای این نیست که فرم در معماری گذشته دارای اهمیت نبوده در واقع دنیای درونی و خاص هر فرد تا ابراز نگردیده از طرف مخاطبان مورد نقد قرار نمیگیرد که این ابراز را میتوان در معماری، تحت عنوان فرم بیان داشت که اتصالی درونی را بین ناظر و فضا به وجود میآورد در واقع میتوان فرم را زبانی یا واسطی برای انتقال مفهوم فضا به انسان بیان نمود که به عنوان ابزاری کارآمد در اختیار طراحان و معماران قرار دارد.
خصیصه اصلی هر معماری را میتوان تولید فضا برای زندگی تعریف نمود و مسلما درک هرفضا با توجه به تفکرات فرهنگی و اعتقادی هر منطقه، متفاوت است که در واقع این فضاها را فرمهایی تشکیل میدهند که بتوان آنها را مکان نامید تا از طریق مکان به درک فضا نائل آیند. در واقع پیدایش فرم در معماری را میتوان در رابطه مستقیم فرهنگ و اعتقاد مردم دانست که تحت اشکال، جهت، رنگ و جنسیت خاصی تعریف میگردد که با کمک این چهار عامل، موفق به نمود فضا در بعد فیزیکی و کلید ورود به فرهنگی است که این فضا را تولید میکنند. در واقع فرم را میتوان نمود فیزیکی تفکرات و سنت انسانهایی دانست که به تولید فضا اقدام نمودهاند پس با درک درست از فرم تولید شده میتوان به درک صحیح فضا نزدیک شد. ” در زیباشناختی فرم یا صورت تظاهر حسی وواضح یک شئ است واین بیانی است که خود را در معرض قضاوت قرار می دهد .فرم یاصورت در طبیعت مستند هستند یعنی متأثر از محتوای خود هستند. پس از صورت از پیش داده شده است ونمی توان به میل خود آن را تغییر داد.”
فهرست مطالب:
مقدمه
فرم های بی قاعده
فرم های با قاعده
سطح صاف
سطح منحنی
انتخاب فرم
احساس فرم
درک یک فرم در کنار فرم های دیگر
فضا و معماری
انواع فضا
فضای ریاضی و فضای ادراکی
فضای روز و فضای شب
فضای عمومی و خصوصی
فضای مابین
فضا و زمان
این فایل با فرمت پاورپوینت در 69 اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.
هدیه محصول:
فایل پاورپوینت تناسبات بصری(9اسلاید)
پاورپوینت سینما و معماری
| دسته بندی | معماری |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | ppt |
| حجم فایل | 25388 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 26 |
پاورپوینت سینما و معماری
فایل پاورپوینت سینما و معماری،در حجم 26 اسلاید قابل ویرایش،همراه با یک هدیه ویژه.
بخشی از متن:
حرکت در فضا در طول زمان،امکان شناخت کامل از فضای موجود را به دست میدهد.در حقیقت حرکت را میتوان ابزاری جهت بیان فضا در طول زمان دانست.الگوهای حرکتی در فیلم،فضا را تعریف کرده و به آن اهمیتی بیانی میدهند.همچنین حرکت در فضای معماری امکان دریافت تجربیات جدید و ادراک فضایی را به دست می دهد.
در کلی ترین تعریف معماری می توان آن را به عنوان هنری که فضا را شکل می دهد ، شناخت . معماری نیز از یک نقطه نظر بر حرکت استوار است ، اما این حرکت مانند حرکت غیر مرئی فیلم به چشم نمی آید ، و از آن جا که بیانگر ارتباط فضاهای مختلف با یکدیگر است ، حرکتی درونی محسوب می شود .
فهرست مطالب:
تحلیل تطبیقی مفهوم حرکت در فضای سینما و معماری
تفاوت سینما و معماری
ارتباط سینما و معماری
سینما هنری چند بعدی
تاثیرسینما بر معماری
خانه ی اپرای لیون
بررسی تاثیر معماری بر سینمای اکسپرسیونیست
اکسپرسیونیست
فیلم متروپلیس
نقد
صدا، دوربین، معماری
این فایل با فرمت پاورپوینت در 26 اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.
هدیه محصول:
فایل پاورپوینت تناسبات بصری(9اسلاید)
پاورپوینت روستای راحت آباد
| دسته بندی | معماری |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 11263 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 27 |
پاورپوینت روستای راحت آباد
فایل پاورپوینت روستای راحت آباد،در حجم 27 اسلاید قابل ویرایش،همراه با یک هدیه ویژه.
بخشی از متن:
روستایی است پایکوهی که در 8 کیلومتری شمال غربی گلندوئک قرار دارد و جزو دهستان لواسانات کوچک است .
ارتفاع متوسط 2360 متر است و یکی از بلند ترین روستا های این منطقه. کوه سیاه در شمال غربی و دره زوربند و دره زرد تولک در 2 کیلومتری آبادی موقعیت دارند.
در این روستا سرما ی شدید زمستانی تاثیر محسوسی در بافت روستا و تیپ خانهها داشته. برای مقابله با سرما راه حلهای گوناگونی را مشاهده میکنیم.
فهرست مطالب:
معرفی روستا
توپوگرافی زمین روستا راحت آباد
کاربری اراضی
کاربری اراضی پیشنهادی
نقشه حوزه نفوذ
نقشه روستا ی راحت آباد با روستا های مجاور
نقشه کیفیت ابنیه
هسته ی اصلی روستا
الگوی توسعه ی روستا و مراحل آن
پرسپکتیو پرنده از روستا
مشخصات مناطق مختلف روستا
کالبدی
فرهنگی اجتماعی
اقتصادی
جمعیتی
زیست محیطی
تیپولوژی مسکن
طراحی بافت
مصالح مصرفی در روستا
دیوارها
معیشت و آداب و رسوم
حمام راحت آباد
این فایل با فرمت پاورپوینت در 27 اسلاید قابل ویرایش تهیه شده است.
هدیه محصول:
فایل WORD آشنای باچند روستای آذربایجان شرقی(19صفحه)
گنبد در معماری ایران
| دسته بندی | معماری |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | ppt |
| حجم فایل | 6795 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 42 |
گنبد در معماری ایران
پوشش گنبد در ایران پیشینه ای دیرینه دارد. کمبود چوبهای استوار و کشیده که در حقیقت عنصر اصلی پوشش تخت است، سبب شده است که پوشش سغ رواج پیدا کند و بخصوص در دهانه های وسیع تر جای پوشش تخت را بگیرد.
فهرست مطالب:
مقدمه
تعریف لغوی
تعریف هندسی
پیشینه گنبد در ایران
انواع گنبد از نظر شکل ظاهری
گنبد نار
گنبد رک
انواع گنبد از نظر ساختاری
گنبد یک پوسته
گنبد دو پوسته
گنبد سه پوسته
پوسته آهیانه
پوسته خود
ساختار گنبد
سکنج
فیلپوش
ترمبه پتکین
ترمبه پتکانه
شکنج
کاربندی
روش های اجرای گنبد
پیش تمایش اسلایدها:
