ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1566 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	18

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

( 18 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجود می آید و پارامترهای نامشخصی از ضریب اصطکاک خودرو وجاده وجود دارد که ایجاد انگیزه ای برای استفاده از یک کنترلر قوی غیر خطی را به وجود می آورد.کنترلر حالت اسلایدی کارآمد بوده که پیشنهاد شده است و برای حفظ نسبت لغزشی استفاده می شود. به طوری که وسیله نقلیه بدون مشکل در حداقل فاصله ممکن، متوقف می شود.مدل اصطکاکی غیر خطی داگ آفز برای چرخ ها مدل سازی شده است. این پدیده در کنترل حالت اسلایدی با یک روش کارآمد به حداقل می رسد.عملکرد ردیابی لغزش و عملکرد قوی کنترلر غیر خطی باهم مقایسه شده اند.

کلمات کلیدی: ماشین چهار چرخ، سیستم ترمز ضد قفل،مدل اصطکاک جاده، مدل اصطکاک داگ آفز، کنترلر حالت اسلایدی، تصادم

1 – مقدمه:

توسعه کنترلر ترمز ضد قفل لغزش با توسعه سیستم ترمز ضد قفل، افزایش یافته است.

اولین کنترلر ضد لغزش در سال 1908 برای قطار ارائه شد. سیستم ABS الکتروهیدرولیک در سال 1940 نیز برای هواپیما طراحی شد. در سال 1969 شرکت فورد این سیستم را برای ماشین های خود اجرا نمود. اجرای سیستم ABS الکترونیک غالبا در بازار خودرو وارد شد و قدرت مانور خودرو را تحت شرایط شدید ترمز بهبود داد. امروز سیستم ABS در هر خودرو پیچیده به منظور بهبود ایمنی مسافران است. هرگاه راننده ترمز را در شرایط اضطراری به منظور متوقف کردن وسیله نقلیه به شدت فشار می دهد، چرخ وسیله نقلیه قفل شده و خودرو می ایستد. در طول آن کنترل خودرو به شیوه مورد نظر بسیار دشوار است. سیستم ABS کنترل خودرو را در چنین وضعیتی به عهده دارد. عملکرد اساسی کنترلر ABS این است که گشتاور ترمز به طوری که نسبت لغزش بین تایر و سطح جاده به درستی باشد، اعمال می شود. با این حال گشتاور ترمز ارائه شده، به شدت به نیروی طولی تایر بستگی دارد. ماهیت نیروی تایر بستگی به مدل تایر نیز دارد. بنابراین انتخاب مدل اصطکاکی وظیفه ای مهم برای سیستم است. مدل استفاده شده در ABS برای سادگی بوده و مدل استاتیکی دینامیکی غیر خطی داگ آفز برای مدل سازی سیستم در نظر گرفته شده است. پارامترهایی مانند جرم خودرو وموقعیت مرکز مستقل خودرو و ضریب اصطکاک تایر با جاده در حالت طبیعی نامشخص می باشد. بنابراین کنترل کننده با سیستم غیر خطی برخورد نموده و باید به مولفه های متفاوت حساس باشد. کنترلر حالت اسلایدی در این زمینه بسیار محبوب است که آن را به عنوان خاصیت محدود همگرایی برای یک سیستم غیر خطی در نظر می گیرند و نیرومندی خوبی در برابر تغییرات پارامترها واختلالات خارجی دارد. این الگوریتم کنترل برای ABS به نظر می رسد که اغلب در تحقیقات بررسی شده است. لازم است طراحی سیستم ABS با باز خورد اسلایدی انجام گیرد. یک رویکرد حالت اسلایدی برای کنترل نسبت لغزشی ABS پیشنهاد شده است. گشتاور ترمز به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده است. و الگوریتم لغزش چرخ نسبت به حالت اول کنترلر حالت اسلایدی توسعه داده شده است. در سال 2008 پارک و همکارانش پیشنهاد حالت کنترل اسلایدی را برای سیستم ABS با استفاده از بازخورد خطی را اراده نمودند. این پدیده تصادم کمبود عمده کنترلر حالت اسلایدی است.

Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System

Abstra ct-The anti-lock braking system is a technology for

passengers' safety in recently developed sophisticated vehicles. It

is a part of the braking system of a vehicle which exhibits

controlled braking torque to prevent the wheels from locking

whenever a hard brake is applied. The highly non-linear

dynamics of longitudinal tire force and the uncertain parameters

of the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use a

non-linear robust controller. An efficient sliding mode controller

has been proposed here to maintain the slip ratio to an optimum

value so that the vehicle stopping without skidding is ensured

within minimum possible distance. The non-linear Dugoff's

friction model for the wheel has been taken for modeling the

quarter car. The chattering phenomena caused by sliding mode

have been minimized with an efficient technique. Slip-tracking

performance and the robust performance of the proposed

controller have been compared with the recent existing nonlinear

controller.

Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-friction

model, Dugofj's friction model, sliding mode control, chattering

: Abstract

-The anti-lock braking system is a technology forpassengers' safety in recently developed sophisticated vehicles. Itis a part of the braking system of a vehicle whicexhibitscontrolled braking torque to prevent the wheels from lockingwhenever a hard brake is applied. The highly non-lineardynamics of longitudinal tire force and the uncertain parametersof the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use anon-linear robust controller. An efficient sliding mode controllerhas been proposed here to maintain the slip ratio to an optimumvalue so that the vehicle stopping without skidding is ensuredwithin minimum possible distance. The non-linear Dugoff'sfriction model for the wheel has been taken for modeling thequarter car. The chattering phenomena caused by sliding modehave been minimized with an efficient technique. Slip-trackingperformance and the robust performance of the proposedcontroller have been compared with the recent existing nonlinearcontroller.Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-frictionmodel, Dugofj's friction model, sliding mode control, chattering

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا

ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1139 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	17

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا

تشخیص شی در حال حرکت در زمینه پویا - 2014

(17 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده :

یک روش جدید تشخیص شی در حال حرکت در زیمنه پویا است که در این مقاله ارائه شده است . در ابتدا ، الگوریتم تطبیقی هریس در این مقاله برای استخراج ویژگی نقاط ،‌پیشنهاد شده است و پس از آن الگوریتم غربالگری برای توصیف ویژگی نقاط استخراج شده استفاده می شود .تابع شباهت نیز برای مطابقت با ویژگی نقاط ،‌استفاده می شود و الگوریتم RANSAC برای از بین بردن انطباق های شبیه استفاده شده است . با توجه به این همسان سازی ، ما ماتریس تبدیل تکراری را جهات استفاده برای جبران حرکت درپی زمینه ناشی از حرکت دوربین استفاده می کنیم و پس زمینه پویا را با مدل پس زمینه به روز رسانی می کنیم . در نهایت شی در حال حرکت را می توان با استفاده از روش تفاضل پس زمینه شناسایی نمود . نتایج تجربی نشان می دهد که این روش ، دقت استخراج ویژگی های نقاط و تشخیص حرکت هدف را در پس زمینه پویا با دقت بالایی دارد.

کلمات کلیدی :الگوریتم غربال کردن هریس ، تصحیح حرکت مدلسازی سابقه و هدف ، تشخیص حرکت شی.

1-مقدمه :

تشخیص شی در حال حرکت جهن استخراج ویژگی نقاط در بیناییی کامپیوتر بسیار مهم است . در حال حاظر روش های اصلی جهت تشخیص شی در حال حرکت در پس زینه پویا براساس جریان نوری و جبران حرکتی می باشد . علاوه بر این ، روش هایی مانند تقسیم بندی حرکتی و منطق جنبشی یکپارچه پیشنهاد شده و نوع دیگری از روش بر اساس اختلاف بین ویژگی های نقاط از جشم در حال حرکت و پس زمینه آن است که معمولا این دسته ندی ، دو نوع از نقاط را با الگوریتم مربوط به الگو به رسمیت می شناسد و عیب روش جریان نوری نیاز به محاسبات بزرگ نیاز دارد که الزامات سخت افزاری را می خواهد . جبران حرکت به طور گسترده ای استفاده می شود و همچنین روش های مختلف برای به دست آوردن پارامتر های حرکت مانند الگوریتم های طرح ریزی و الگوریتم ویژگی و الگوریتم بلوک کلاسیک وجود دارد . در این مقاله ما به وطر عمده در ویژگی الگوریتم تمرکز نموده ایم . مساحت و لبه و ویژگی نقطه یا گوشه فضای مورد نظر نیز استفاده می شود . استخراج گوشه از روش الگوریتم موراوک انجام می شود که توسط موراوک پیشنهاد شده است . این ساده بوده و ناشی از تعبیر ناپذیری چرخشی و حساسیت به سر و صدا را ندازد که منجر به استفاده به ندرت از آن می شود .یکی از گونه ها به طور گسترده مورد استفاده در الگوریتم تشخیص هریس است . اگه چه زمان بیشتر در آن صرف محاسبات الگوریتم موراوک می شود ، آن مشکلات سابق را حل می کنند. در حالی که الگوریتم هریس خود ، محدودیت هایی شامل آستانه ثابت و مقیاسی بدون تغییر ناپذیری را دارد . برای مشکل آستانه ثابت ،‌ پیشنهاد برای تنظیم آستانه به مقدار 01/0 زمان بوده که برابر حداکثر گوشه پاسخ می باشد و این مقدار P را بهبود می بخشد . روش آستانه براساس دو متغیر ارائه شده است . روش های بالا تنها با استفاده کامل از حداکثر محل تابع و پیشنهادی به مجموعه آستانه با مقدار K برای میانگین حداکثر تابع پاسخ محلی اقدام نموده ایم که در اینجا K مقدار ثابت است . مقایسه با الگوریتم هریس سنتی نسان می دد که این روش دقت تشخیص بالایی دارد . توزین دقت تشخیص و زمان واقعی با تشخیص گوشه ها الگوریتم آستانه هریس و با استفاده از الگوریتم غربال کردن این گوشه توصیف می شود . هنگامی که با استفاده از تفریق پس زمینه برای استخراج جسم در حال حرکت اقدام می شود ،‌گام کلیدی به روز رسانی پس زمینه است . روش ما در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته و بازده استخراج را بهبود بخشیده است .

Moving Object Detection in Dynamic Background

Abstract: A new method of detecting moving object in dynamic background is proposed in this paper. At first, an adaptive

threshold Harris algorithm is proposed in this paper to extract feature points, then, SIFT algorithm is used to describe these

extracted feature points. The similarity function is used to match feature points and RANSAC algorithm is used to eliminate the

pseudo matches. According to the correct matches, we get the affine transformation matrix which used to compensate the motion

of background caused by camera motion, and update the dynamic background with the background model. Finally, the moving

object can be detected by background subtraction method. Experimental results show that the method presented in this paper

improves the accuracy of feature point extraction and detects moving target in dynamic background accurately.

Key Words: Harris-SIFT Algorithm, Motion Compensation, Background Modeling, Moving Object Detection

: Abstract

A new method of detecting moving object in dynamic background is proposed in this paper. At first, an adaptivethreshold Harris algorithm is proposed in this paper to extract feature points, then, SIFT algorithm is used to describe theseextracted feature points. The similarity function is used to match feature points and RANSAC algorithm is used to eliminate thepseudo matches. According to the correct matches, we get the affine transformation matrix which used to compensate the motionof background caused by camera motion, and update the dynamic background with the background model. Finally, the movingobject can be detected by background subtraction method. Experimental results show that the method presented in this paperimproves the accuracy of feature point extraction and detects moving target in dynamic background accurately.Key Words: Harris-SIFT Algorithm, Motion Compensation, Background Modeling, Moving Object Detection

الگوریتم غربال کردن هریس ، تصحیح حرکت مدلسازی سابقه و هدف ، تشخیص حرکت شی

ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم

ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	2704 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	16

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم

دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم

(16 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده :

به طور معمول سیستم دریچه گاز الکترونیکی برای تحقیق و توسعه در سیستم خودرو ها با راننده کمکی مانند ACC مورد استفاده قرار می گیرد که ممکن است با سیستم دریچه گاز اصلی خودرو در چالش بوده و مشکلاتی را در کنترل سوئیچACC و راننده به وجود بیاورد . به منظور غلبه بر معایب فوق این مقاله به طراحی کنترل و آزمایش سیستم دریچه گاز الکترونیکی دو حالته (DMET) پرداخته است . که می تواند به طور همزمان توسط ACC و راننده عمل کنند .ابتدا براساس سیستم موجود دریچه گاز الکترونیکی با ساختار DMET , طراحی می شود, سپس با تمرکز بر زمان تاخیر ازDMET , پیش بینی افزایشی تطبیقی براساس شناسایی تابع انتقال انجام می شود که در سیستم عملکرد پویا قرار دارد . علاوه بر این به منظور دستیابی به سوئیچ های بدون شکل بین حالت کنترل ACC و راننده , یک محدوده کنترل معرفی می شود . در نهایت عملکرد سیستم در رد یابی زاویه دریچه گاز در ACC و سوئیچینگ بین دو حالت کار توسط مجموعه ای از آز مایش ها می شود .

کلمات کلیدی : سیستم کمکی راننده – ACC – کنترل دریچه گاز – سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت

1 – مقدمه :

به عنوان بخشی از سیستم کمک راننده , سیستم کنترل تطبیقی (ACC) با هدف بهبود سطح ترافیک جریان , رانندگی ایمن و کمک به راننده ارائه شده و توجه خودروساز ها و مؤسسات تحقیقاتی در سراسر جهان را به خود جلب نمود . به منظور تحقق بخشیدن به کنترل از راه دور و درونی , باید ACC قادر به تنظیم گشتاور موتور و فشار ترمز به طور خودکار باشد . برای ارضای نیاز های اتوماتیک گشتاور موتور , موضوع کلیدی این است که توسعه الکترونیکی دستگاه کنترل دریچه گاز بتواند به طور مستقل عمل کند . به طور کلی دو روش برای رسیدن به هدف فوق وجود دارد . یکی در خودرو براساس سیستم دریچه گاز برقی است . تولید کننده خودرو و با تغییر در برنامه ECU موتور به این هدف می رسد . اما کنترل تغییرات موتور ممکن است مزاحمت هایی را در شرایط عملیاتی موتور به وجود آورده و خواستار حجم بزرگی از کار برای بهبود باشد . علاوه بر این , آن برای بسیاری ازمؤسسات تحقیقاتی خودرو قابل استفاده نیست . چرا که به دلیل وجود برنامه ی ECU موتور پیش ساخته امکان , بازنگری در آن وجود ندارد . دیگری این است که برای اضافه کردن یک محرک موتور به سوپاپ دریچه گاز نیاز است . زاویه دریچه گاز می تواند به صورت خودکار توسط موتور به طور اضافی تنظیم شود . اما مکمل همیشه , محرک اولیه در دستگاه در تضاد بوده و سوئیچ بین دو صفحه همیشه نا مطلوب است . علاوه بر این وجه مناسب مکمل نیز یک مشکل می باشد . در این مطالعه طراحی , کنترل , آزمایش دریچه گاز الکترونیکی دو حالته (DNET) ارائه شده است . سیستم DNET می تواند توسط ACC و راننده به طور همزمان طراحی می شود که این طراحی براساس دریچه گاز الکترونیکی اولیه ماشین است . این کار می تواند با توجه به کنترل های مختلف تغییر کند . سپس به منظور از بین بردن تاخیر زمانی در سیستم تابع انتقال کنترل شده و سپس افزایش تطبیقی شناسایی شده و پیش بینی کنترل PID طراحی می شود . برای رسیدن به سوئیچ بدون مشکل بین حالت کنتذل ACC و حالت عامل راننده , محدودیتی برای منطقه در استفاده برای کنترل PID توصیه می شود . در نهایت مجموعه ای از آزمایش ها با استفاده از وسیله نقلیه مورد آزمون به اجرا آمده و اعتبار عملکرد وجه غالب در سیستم پیشنهادی DMET به دست می آید .

Double-Mode Vehicular Electronic Throttle for Driver Assistance Systems

Abstract-Normally used electronic assistant throttle actuators

for R&D of vehicle longitudinal driver assistance systems, such

as ACC, may conflict with car's primary throttle system and

have inconvenience in switch between ACC control and driver

operating. In order to overcome the disadvantages

abovementioned, this paper addresses the design, control and

experiments of a Double-Mode Electronic Throttle (DMET)

which can be operated by ACC and driver synchronously. First,

based on the existing electronic throttle system the structure of

the DMET is designed. Then, focusing on the time delay of the

DMET, a gain-adaptive Smith predictor based on a identified

transfer function is set to get better system dynamic

performance. Furthermore, in order to achieve seamless switch

between ACC control mode and driver operating mode, a dead

zone restriction is introduced to the controller. Finally, the

system performance in tracking ACC desired throttle angle and

switching between two operating modes is confirmed by series of

experiments.

Key words-Driver assistance system; ACC; Throttle control;

Gain-adaptive Smith predictor

Abstract-Normally used electronic assistant throttle actuatorsfor R&D of vehicle longitudinal driver assistance systems, suchas ACC, may conflict with car's primary throttle system andhave inconvenience in switch between ACC control and driveroperating. In order to overcome the disadvantagesabovementioned, this paper addresses the design, control andexperiments of a Double-Mode Electronic Throttle (DMET)which can be operated by ACC and driver synchronously. First,based on the existing electronic throttle system the structure ofthe DMET is designed. Then, focusing on the time delay of theDMET, a gain-adaptive Smith predictor based on a identifiedtransfer function is set to get better system dynamicperformance. Furthermore, in order to achieve seamless switchbetween ACC control mode and driver operating mode, a deadzone restriction is introduced to the controller. Finally, thesystem performance in tracking ACC desired throttle angle andswitching between two operating modes is confirmed by series ofexperiments.Key words-Driver assistance system; ACC; Throttle control;Gain-adaptive Smith predictor

سیستم کمکی راننده –ACC– کنترل دریچه گاز – سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت

پاورپوینت بازی های بومی - محلی در ایران 19 اسلاید

پاورپوینت بازی های بومی محلی در ایران 19 اسلاید

دسته بندی	پاورپوینت
بازدید ها	0
فرمت فایل	ppt
حجم فایل	20 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	19

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

پاورپوینت بازی های بومی - محلی در ایران 19 اسلاید

( این پاورپوینت در 19 اسلاید اماده ارائه می باشد )

این مجموعه شامل بازی های بومی محلی کودکانه در ایران میباشد که در قالب پاورپوینت همراه با تصاویر زیبا از این بازی ها میباشد.

مطالب اسلاید ها شامل معرفی بازیها . نحوه اجرای بازی . مفاهیم حرکتی . شکل قرار گیری المان ها . مفهوم علمی-شناختی . وسایل مورد نیاز و تعداد بازیکنان برای هر بازی می باشد.

پاورپوینت بازی های بومی محلی در ایران 19 اسلاید

پاورپوینت بیش فعالی در کودکان در 55 اسلاید

پاورپوینت بیش فعالی در کودکان در 55 اسلاید

دسته بندی	روانشناسی و علوم تربیتی
بازدید ها	0
فرمت فایل	ppt
حجم فایل	425 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	55

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

پاورپوینت بیش فعالی در کودکان

( در 55 اسلاید اماده ارائه می باشد )

این مجموعه شامل یکی از برترین محصولات در زمینه کودکان بیش فعال جامعه میباشد که هم در فایل پاورپوینت آن در مجموعه گنجانده شده امید هست مورد توجه شما دوستان قرار بگیرد.

گزیده ای از مطالب اسلاید ها :

•کودکان‌ بیش ‌فعال‌ در مورد کارها و اشیایی‌ که‌ به‌ طور طبیعی‌ باید در برابر آنها احساس‌ خطر کنند، خطری‌ احساس‌ نمی‌کنند؛ و اختلالات‌ سلوک‌ در این‌ کودکان‌ بعضاً دیده‌ می‌ شود؛ مثلاً بعضی‌ از آنها رفتارهای‌ پرخاشگرانه‌ دارند یا برای‌ آسیب‌ رساندن‌ به‌ دیگران‌ آنان‌ را تهدید می‌ کنند. ممکن‌ است‌ به‌ حیوانات‌ نیز صدمه‌ بزنند. بعضی‌ دیگر در اعمالی‌ چون‌ سرقت‌ و تقلب‌ و به‌ طور کلی‌ کارهایی‌ که‌ تخلف‌ از قوانین‌ و مقررات‌ محسوب‌ می‌ شود شرکت‌ می‌ کنند.

•پس اقدام اصلی یافتن ماده حساسیت‏زا است نه حذف تمام مواد غذایی و میوه‏ها. خانم آماندا اورسل متخصص تغذیه، برخی از پرهیزهای غذایی کودکان بیش فعال را به قرار زیر می شمارد. شکر و غذاهای حاوی شکر مانند بیسکویت، کیک، نان روغنی، شیرینی، نوشابه‏های شیرین که سریعا قند خون را افزایش می‏دهند، کشمش بی‏دانه، زیتون، زردآلود، سیب، توت، سیب زمینی، هادداگ، آدامس، فرآورده‏های کنسرو شده، چای و قهوه. هر چند فهرست کامل غذاهای مورد نظر را می‏توانید در کتب مربوط به کودکان بیش فعال بیابید.

•باید بدانید که چه موارد خاصی برای دانش آموزان دشوار هستند. برای مثال ممکن است که دانش آموز ADHD در شروع یک کار دچار مشکل باشد در حالی که دانش آموزان دیگر در پایان‌دادن به یک عمل و شروع عمل بعدی شکل داشته باشند. بنابراین هر یک از این دانش آموزان نیاز به کمک‌های متفاوتی دارند.

•به دانش آموزان نشان دهید چگونه از کتاب تکلیف و برنامه‌های روزانه استفاده کنند. همچنین مهارت‌ها و روش‌های یادگیری را به آنها آموزش دهید و آنها را به شکل منظم تقویت (پاداش) کنید.

•به دانش آموزان در فعالیت‌های بدنی‌شان کمک کنید. (برای مثال) به آنها اجازه دهید تا کاری را ایستاده پای تخته سیاه انجام دهند). در بین برنامه‌ها به آنها استراحت دهید.

•با والدین و دانش آموزان هر دو با هم برای نو آوری و اجرای یک برنامه تعلیم و تربیتی متناسب بمنظور نیل به نیازهای دانش آموزان به فعالیت و همکاری بپردازید.انتظارات بالا از دانش آموزان داشته باشید اما سعی کنید راه‌های جدیدی را برای انجام کارها امتحان کنید صبور باشید و شانس دانش آموزان را برای کسب موفقیت بالا ببرید.

•1) کم توجهی، بی حوصلگی و خیال بافی در موقعیتهای خاص
2) کم تحمل بودن در تحمل شرایط یا انجام کارهایی که به نظر غیر ضروری یا نامربوط برسد

•3)هوش آنها پیشرفته تر از قدرت قضاوتشان است

•4)سختگیری در مورد آنها میتواند به نبرد قدرت میان آنها و اولیا (مدرسه یا والدین) تبدیل شود

•5) میزان فعالیت بالا و نیاز اندک به خواب

•6)پرسش های مکرر درباره قوانین، رسوم و آداب مختلفچ

•این تحقیق در مجله American Journal of Psychiatry منتشر شده است.در تحقیق جدید بین المللی علاوه بر شرکتهای داروسازی ، سازمان جهانی بهداشت و موسسه ملی بهداشت روانی آمریکا نیز حمایت هایی به عمل آورده اند.

•اختلال‌ بیش‌ فعالی‌ که‌ در اغلب‌ موارد با نقص‌ توجه‌ همراه‌ است، معمولاً در دوران‌ کودکی‌ بروز می‌ کند. تشخیص‌ این‌ اختلال‌ در سنین‌ زیر پنج‌ سال‌ قدری‌ مشکل‌ است زیرا امکان‌ دارد با رفتارهای‌ طبیعی‌ و شیطنت ‌آمیز کودکان‌ اشتباه‌ گرفته‌ شود. با این ‌حال، متخصصان‌ می‌ توانند این‌ اختلال‌ را تشخیص‌ دهند و پیش‌ بینی‌های‌ لازم‌ را به‌ عمل‌ آورند. این‌ اختلال‌ با فعالیت‌ بیش‌ از اندازه، خرابکاری‌ و آزار رساندن‌ همراه‌ است.

•چنانچه‌ این‌ بچه‌ها در سنین‌ کودکی‌ معالجه‌ نشوند، در دوره‌ نوجوانی‌ احتمال‌ این ‌که‌ رفتارهای‌ ضداجتماعی‌ داشته‌ باشند و نیز حالات‌ افسردگی‌ در آنها به‌ وجود آید، بسیار است. بنابراین‌ به‌ والدین‌ توصیه‌ می ‌شود که‌ حتماً در دوران‌ کودکی‌ برای‌ معالجه‌ این‌ کودکان‌ اقدام‌ کنند.

مشکل در توجه
فعالیت بیش از اندازه (بیش‌فعالی)
انجام عمل قبل از فکر کردن به آن (حرکات تکانشی)
مشخصه کودکانی که این اختلال را با هم دارند بدین گونه است:
بی‌قراری و ناآرامی
‌دویدن مداوم از سویی به سوی دیگر و یا بالا رفتن از چیزی
پایین آمدن از صندلی وقتی که اجازه این کار را ندارند.
عدم توانایی در بی‌سر و صدا بازی کردن
بیش از حد صحبت کردن
پاسخ‌دادن ناگهانی و بدون فکر به پرسشی که هنوز تمام نشده است.
عدم توانایی در صبر کردن برای نوبت خود
بدون اجازه وسط بازی دیگران پریدن
وسط صحبت دیگران پریدن

پاورپوینت بیش فعالی در کودکان در 55 اسلاید

پاورپوینت معماری گرمابه

پاورپوینت معماری گرمابه

دسته بندی	معماری
بازدید ها	0
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	1549 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	41

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

پاورپوینت معماری گرمابه

تعدادی از سر فصل های این پروژه:

اجزای اصلی حمام مجموعه ورودی شامل:

سردر

دالان

دهلیز اصلی ترین و بزرگترین و گرمترین

بخش گرمابه

اجزای گرمخانه

خزینه ها

خزانه ها در حمام های مفصل

سه عدد بود

چال حوض

شاه نشین و دستک

دودکش و گربه رو

نورگیری و تهویه

نورگیری و تهویه

مصالح حمام

تزیینات حمام

حمام وکیل شیراز

حمام چهار فصل

اراک

حمام خسرو آقا

اصفهان

حمام خان یزد

حمام سلطان

امیر احمد کاشان

حمام فین کاشان و... به همراه توضیح کامل +عکس

پاورپوینت معماری گرمابه

پاورپوینت ساختمان داده‌ها و الگوریتم 389 اسلاید

پاورپوینت ساختمان داده‌ها و الگوریتم 389 اسلاید

دسته بندی	کامپیوتر و IT
بازدید ها	0
فرمت فایل	ppt
حجم فایل	681 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	389

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

پاورپوینت ساختمان داده‌ها و الگوریتم 389 اسلاید

این مجموعه ناب پروژه ای در زمینه ی بررسی ساختمان داده ها و الگوریتم در قالب پاورپوینتی زیبا و فوق العاده سطح گرافیکی نادر در مجموع 390 اسلاید منظم میباشد

پاورپوینت ساختمان داده‌ها و الگوریتم 389 اسلاید

پاورپوینت کفپوش های رایج در ساختمان سازی

پاورپوینت کفپوش های رایج در ساختمان سازی

دسته بندی	معماری
بازدید ها	0
فرمت فایل	ppt
حجم فایل	948 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	9

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

پاورپوینت کفپوش های رایج در ساختمان سازی

(این پاورپوینت در 9 صفحه اماده ارائه و مطالعه می باشد)

بخشی از پروژه به شرح زیر است:

کاشی و سرامیک

پارکت

کفپوش های epoxy

سنگ

چوب پلاست

چوب

کفپوش های لاستیکی

مشکلات رایج کفپوش ها

آلومینیوم کامپوزیت و ... به همراه توضیح کامل +عکس

پاورپوینت کفپوش های رایج در ساختمان سازی

پاورپوینت معنا و مفهوم ازدواج و آداب رسوم سنت ازدواج

پاورپوینت معنا و مفهوم ازدواج و آداب رسوم سنت ازدواج

دسته بندی	پاورپوینت
بازدید ها	0
فرمت فایل	ppt
حجم فایل	614 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	22

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

پاورپوینت معنا و مفهوم ازدواج و آداب رسوم سنت ازدواج

( این پاورپوینت در 22 اسلاید اماده ارائه و مطالعه میباشد)

ازدواج قراردادی است رسمی برای پذیرش یک تعهد متقابل به منظور تشکیل زندگی خانوادگی تا طرفین ازدواج در سایه آن، در خط سیر معین و شناخته شده ای از زندگی قرارگیرند. این قرارداد با رضایت و خواسته زن و شوهر و بر مبنای آزادی کامل دو طرف منعقد می گردد و در پرتو آن، روابطی بس نزدیک بین آن دو پدید می آید.

این قرارداد ارتباط و پیوند دو طرفه به وسیله الفاظ و عباراتی معین، انجام می گیرد که آن را «عقد» یا «پیمان ازدواج» می نامیم.

پاورپوینت معنا و مفهوم ازدواج و آداب رسوم سنت ازدواج

پاورپوینت پیش ساختگی

پاورپوینت پیش ساختگی

دسته بندی	معماری
بازدید ها	0
فرمت فایل	ppt
حجم فایل	3479 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	47

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

پاورپوینت پیش ساختگی

دانلود پاورپوینت پیش ساختگی

این پاورپوینت در 46 اسلاید اماده ارائه و مطالعه می باشد

خانه‌های پیش‌ساخته(به انگلیسی: Prefabricated home) ساختمان‌هایی هستند که قطعات آنها در خارج از سایت ساخته می‌شوند (معمولاً در ابعاد استاندارد که به آسانی قابل نصب باشند) و در محل سایت نصب می‌گردند. بعضی از خانه‌های پیش‌ساخته جدید در طراحی خود از سبکهای پست‌مدرنیسم و فیوچریسم الهام گرفته‌اند. همچنین اصطلاح خانه‌های پیش ساخته ممکن است مورد اشاره باشد به خانه‌های قابل حمل که بر روی چرخ قرار دارند. Modular homess قطعات ان در کارخانه ساخته می‌شود سپس به محل حمل و نصب می‌گردد. Manufactured homes سازه فلزی آن در کارخانه تولید و در محل نصب می‌گردد. Mobile homess بر روی چرخ ساخته می‌شود که به آسانی قابل حمل باشد.

فهرست مطالب اسلاید ها :

تعریف پیش ساختگی

تاریخچه

ارزیابی و مقایسه روشهای اجرایی

طراحی و ساخت

مزایا و معایب

ساختمانهای باز و جمع شونده

سیتم های مختلط فلزی

انواع پیش ساخته ها

پیش ساخته های چوبی و فلزی

مزایای استفاده از چوب

پیش ساخته های مرکب

ساندویچ پانل

سیستم جعبه ای و باکسی

سیستم صفحه ایی

سیستم اجزا و عناصر خطی

پاورپوینت پیش ساختگی

ترجمه مقاله انگلیسی رشته عمران و معماری (اندرکنش خاک و سازه)

ترجمه مقاله انگلیسی رشته عمران و معماری (اندرکنش خاک و سازه)

دسته بندی	معماری
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	3693 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	24

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله انگلیسی رشته عمران و معماری (اندرکنش خاک و سازه)

روش FEM-BEM حوزه زمانی سه بعدی غیرخطی برای مسائل اندرکنش خاک-سازه

( به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

روش FEM-BEM حوزه زمانی سه بعدی غیرخطی برای مسائل اندرکنش خاک-سازه

چکیده

اندرکنش دینامیک خاک-سازه با مطالعه سازه های پشتیبانی شده در خاک های انعطاف پذیر و در معرض کنش های پویا می باشد. روش های ترکیب کنندۀ روش عناصر متناهی (FEM) و روش عناصر مرزی (BEM) برای پرداختن به مسائل اندرکنش دینامیک خاک-سازه مناسب هستند. از این رو، مدل های FEM-BEM به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. با این حال، شرایط تماس غیرخطی و رفتار غیرخطی از سازه ها، معمولاً در تجزیه و تحلیل ها در نظر گرفته نشده اند. در این مقاله یک مدل FEM-BEM حوزه زمان غیرخطی سه بعدی عددی طراحی شده برای رسیدگی به مسائل اندرکنش خاک-سازه ارائه می دهیم. فرمول بندی BEM، بر اساس تقسیم بندی اجزاء و روش سرعت ثابت، با استفاده از ماتریس های درونیابی بهبود یافته است. روش FEM مبتنی بر توابع ضمنی گرین بود و تماس غیرخطی در رابط FEM-BEM در نظر گرفته شد. دو مسأله مهندسی با روش پیشنهادی مورد مطالعه قرار گرفتند: انتشار امواج در یک شالوده الاستیک و پاسخ دینامیکی یک سازه به یک میدان موج ورودی.

3D non-lineartimedomainFEM–BEMapproachtosoil–structure interaction problems

Abstract

Dynamicsoil–structureinteractionisconcernedwiththestudyofstructuressupportedonflexiblesoils
and subjectedtodynamicactions.Methodscombiningthefiniteelementmethod(FEM)andthe
boundaryelementmethod(BEM)arewellsuitedtoaddressdynamicsoil–structureinteraction
problems.Hence,FEM–BEMmodelshavebeenwidelyused.However,non-linearcontactconditions
and non-linearbehaviorofthestructureshavenotusuallybeenconsideredintheanalyses.Thispaper
presentsa3Dnon-lineartimedomainFEM–BEMnumericalmodeldesignedtoaddresssoil–structure
interactionproblems.TheBEMformulation,basedonelementsubdivisionandtheconstantvelocity
approach,wasimprovedbyusinginterpolationmatrices.TheFEMapproachwasbasedonimplicit
Green’s functionsandnon-linearcontactwasconsideredattheFEM–BEMinterface.Twoengineering
problemswerestudiedwiththeproposedmethodology:thepropagationofwavesinanelastic
foundationandthedynamicresponseofastructuretoanincidentwavefield

ترجمه مقاله انگلیسی رشته عمران و معماری (اندرکنش خاک و سازه)

پاورپوینت تحقیق درس فیزیک با موضوع جمع بردارها

پاورپوینت تحقیق درس فیزیک با موضوع جمع بردارها

دسته بندی	فیزیک
بازدید ها	0
فرمت فایل	ppt
حجم فایل	70 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	21

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

پاورپوینت تحقیق درس فیزیک با موضوع جمع بردارها

( این پاورپوینت در 21 اسلاید اماده ارائه و مطالعه می باشد )

فهرست مطالب اسلاید ها :

بردارها

روش جمع بردارها

روش تعیین جمع سه بردار

پاسخ به سئـوالها برای تفهیم مطلب

6 + 8 = ?

پاورپوینت تحقیق درس فیزیک با موضوع جمع بردارها