| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 2 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 202 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 46 |
تحقیق «رابطه دین با سیاست»
این فایل قابل ویرایش که با فرمت WORD تهیه شده است حاوی 46 صفحه می باشد که درآن مطالبی از جمله: تعریف دین, تعریف سیاست, دولت دینی و دین دولتی, وضعیت های دست اندازی دولت به حوزه دین ,عوارض دولت شدنی دین, ملاحظات نظری, سکولاریزم از نگاه برون دینى, ارزیابى رابطه دین و سیاست, رابطه دین و سیاست از دیدگاه قرآن کریم, رابطه دین و سیاست از دیدگاه ائمه اطهار, دین و سیاست در اندیشه امام خمینی, نوع رابطه دین و سیاست از دیدگاه استاد مطهری و ... بیان گشته است.
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 399 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 9 |
تحقیقات در سیستم تست عملکرد دریچه ی گاز الکترونیکی
چکیده :
جریان ورودی هوا در سیلندر موتور توسط دریچه ی گاز الکترونیکی کنترل می شود . که بخشی مهم از کنترل در موتور های خودرو و دارای اثر مستقیم بر روی بهره وری سوخت و امنیت خودرو دارد . برای داشتن یک کیفیت مناسب تست عملکرد سیستم دریچه ی گاز الکترونیکی باید انجام شود که برای تولید کنندگان مهم بوده , و برای دستیابی به این آزمون دیچه ی گاز الکترونیکی طراحی براساس نرم افزارC++ وPC-6259 اقداماتی داده شده است . و اطلاعات کسب شده , از کنترل دریچه ی گاز برای PID ذخیره می شود . در حال حاضر سیستم با استفاده از دریچه ی گاز الکترونیکی در کارخانه ها نصب می شود . در مقایسه با دستگاه های تست اصلی این سیستم ثبات بیشتر و دقت بالاتری دارد . علاوه بر این 40% در زمان آزمون اطلاف زمان کاهش پیدا می کند .
کلمات کلیدی : دریچه ی گاز الکترونیکی – سیستم آزمون – زمان پاسخ
1 – مقدمه
دریچه ی گاز الکترونیکی که جریان هوا را در موتور تنظیم می کند و به طور مستقیم بر عملکرد خودرو تاثیردارد . پارامتر هایی مانند قدرت , قابلیت اطمینان , آسایش و راحتی , کاهش مصرف و ... را به ارمغان می آورد . که بخش ضروری از موتور های خودرو است . آمار و ارقام ارزیابی دریچه ی گاز الکترونیکی را لازم می داند . مانند زمان پاسخ و میزان دقت و خطا در هماهنگ سازی و سنسور های موقعیت خطی و گشتاور موتور لازم است . براساس تکنولوژی ابزاری مجازی , پارامتر های زمان و تست عملکرد سیستم دریچه ی گاز الکترونیکی در تحقیقات گذشته معرفی شده است . موقعیت سنسور و میزان دور آرام موتور و سیستم تست شیر دریچه ی از الکترونیکی قبلا انجام شده است . به منظور اطمینان از کیفیت دریچه ی گاز الکترونیکی تولید کنندگان مایل به ارزیابی کیفیت در کل محصول می باشد . برای ارضای تقاضا یک سیستم جدید پیشنهاد شده , و توسعه می یابد . در این سیستم و در محیط C++ , کنترل PCI-6259 در کارت های داده ها جمع آوری شده و برای رسیدن به تشخیص عملکرد و ارزیابی کیفیت دریچه گاز الکترونیکی از آنها استفاده خواهد شد .
2 – روش تست عملکرد باز شدن دریچه الکترونیکی
دریچه گاز الکترونیکی شامل موتور و دنده ی کاهش و سوپاپ درچه گاز و موقعیت سنسور و ... است . این عمل تو سط سیگنال ها از واحد ECU . تنظیم دریچه ی گاز الکترونیکی را از طریق چرخ دنده ها کاهش می دهد . و سپس دریچه باز نگه داشته شده , و برای اطمینان از ایمنی رانندگی است . سنسور موقعیت , معمولا یک پتانسیو متر کشویی خطی است که تشخیص باز شدن درچه گاز الکترونیکی را بر عهده دارد . مقاومت پتانسیو متر خطی با موقعیت تغییر دریچه گاز الکترونیکی تغییر کرده و سپس ولتاژ مربوطه سیگنال را می دهد که توسط سنسور تولید شده و به ECU فرستاده می شود . 5 موقعیت برای قرار دادن صفحه , دریچه در دریچه ی گاز الکترونیکی وجود دارد . موقعیت مکانیکی OMA , موقعیت قطع مکانیکی UMA , پایین ترین موقعیت قطع برق OEA , بالا ترین موقعیت قطع برق UEA و موقعیت اولیه NLP است . توزیع موقعیت در شکل 1 نشان داده شده است . زمان پاسخ در UEA به OEA و OEA به UEA و NLP به OEA و OEA به NLP و UEA به NLPدرسه محیط دمایی مختلف شامل 120C0-48C0-40C0 کاملا منعکس کننده ی اجرا ی جامع سنسور موقعیت و موتور واحد می باشد . بنابراین , این پاسخ می تواند به عنوان معیاری برای تعیین اینکه آیا دریچه گاز الکترونیکی واجد شرایط است به کار می رود . همانطور که در جدول 1 نشان داده شده است . بار استاندارد در دریچه ی گاز الکترونیکی ذکر شده است .
Research on Electronic Throttle Performance Test System
Abstract—The flow of air entering engine cylinders iscontrolled by the electronic throttle, which is an importantpart of automotive engines and has a direct effect on the fuelefficiency and the security of automobiles. For the demand ofquality sampling, an electronic throttle performance testsystem, which met the manufacturers’ requirements, wasdesigned to achieve the test of the opening performance ofelectronic throttle on the bases of C++ Builder, NI’s PCI-6259data acquisition card and PID throttle controller. At present,the system has been put into use in the electronic throttlefactory. Compared with original test devices, the system is ofmore stability and higher accuracy; furthermore, more than40% of the test time is saved.Keywords--electronic throttle, test system, response time
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 900 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 13 |
ترجمه مقاله کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی
کنترل حالت فازی در سیستم دریچه گاز الکترونیکی
چکیده :
ساسات الکترونیکی توسط قطع کن DC از طرف موتور با تنظیم جریان هوا در سیستم احتراق خودرو به وجود می آید . سیستم دریچه گاز الکترونیکی غیر خطی بوده و ویژگی های دینامیکی دارد و کنترل آن را توسط روش های سنتی براساس استراتژی PID را دشوار نموده و عملکرد رضایت بخشی دارد . روش کنترل فازی در این مقاله برای دریچه های گاز الکترونیکی پیشنهاد شده است . در ابتدا براساس مدل دینامیکی دریچه گاز الکترونیکی این کنترل فازی طراحی شده است . این حالت از کنترل از مدت کنترل معادل و مدت کنترل سوئیچینگ تشکیل شده است . سیستم منطق فازی به منظور تغییرات مدت کنترل تصویب شده بنابراین کنترل ضعیف است . در نهایت یک کامپیوتر شبیه سازی را انجام داده و نتایج شبیه سازی , روشی کنترل دارای عملکرد کنترل رضایت بخش پیشنهادی را بررسی می کند .
کلمات کلیدی : دریچه گاز الکترونیکی , حالت کنترل فازی , سیستم منطق فازی .
1 – مقدمه :
دریچه گاز الکترونیکی اساسا با موتور های DC می باشد که می تواند جریان هوا را در سیستم احتراق خودرو تنظیم کند . سیستم کنترل آن مواضعی مانند سوپاپ دریچه گاز با توجه به زاویه باز مرجع دارد که توسط واحد کنترل موتور ارائه شده است . در سال های اخیر دریچه گاز الکترونیکی به طور فزاینده ای در اتومبیل ها و مدرن به منظور بهبود قابلیت رانندگی خودرو و کاهش مصرف سوخت و تولید گاز های گلخانه مورد استفاده قرار گرفته است . وجود مشخصه غیر خطی خود و عدم اطمینان از دریچه گاز الکترونیکی همیشه همراه خودرو است . با توجه به مشخصه غیر خطی بودن و پارامتر عدم قطعیت در دریچه گاز الکترونیکی , به دست آوردن عملکرد کنترلی رضایت بخش و با استفاده از روش کنترلی سنتی PID دشوار می باشد . لذا روش کنترلی حالت فازی مؤثر بوده و برای مقابله , با مشخصه غیر خطی قوی و عدم اطمینان در پارامتر ها ارائه می شود . برای این استفاده , حالت دو فازی به طور گسترده ای در کاربرد های عملی مورد استفاده قرار گرفته است . همچنین برخی از آثار آن برای کنترل دریچه گاز الکترونیکی معرفی شده است . و همچنین ساختار کنترل دریچه گاز الکترونیکی ارائه شده و مورد بحث است که شامل سرعت متوسط کنترل و کنترل خطی دیجیتالی در موقعیت بیرونی است . مشخصه هیستیریک خطی از دریچه گاز الکترونیکی توصیف شده و روش کنترل پیشنهاد شده برای کنترل دریچه گاز الکترونیکی ناظران بر طراحی براساس مدل شناخته شده با سیستم کنترل دریچه گاز این مدل را ارائه نمودند . سیستم عصبی برای کنترل الکترونیکی مبتنی بر شبکه جریان بنزین ارائه شده است که در آن یک شبکه عصبی برآورد عدم قطعیت در وابستگی به سیستم را نشان می دهد . کنترل دریچه گاز الکترونیکی براساس مفاهیم این حالت ارائه شده است . و الگوریتم آن به عنوان قانون کنترل انتخاب شده است . در این مقاله یک روش کنترل فازی از دریچه گاز الکترونیکی طراحی شده است . در ابتدا یک مدل ریاضی از دریچه گاز الکترونیکی ارائه می شود . براساس مدل دینامیکی از دریچه گاز الکترونیکی این طراحی کنترل انجام می شود . به منظور کاهش مشکلات در این حالت , سیستم منطق فازی بهره برداری براساس مدت زمان را توسط کنترل سوئیچینگ انجام می دهد . پیشنهاد حالت فازی برای دریچه گاز الکترونیکی می تواند همراه سوپاپ دریچه گاز با کنترل عملکرد رضایت بخشی همراه باشد . در نهایت یک شبیه سازی کامپیوتری انجام می شود و نتایج شبیه سازی در اثر بخشی پیشنهاد روشی کنترل بررسی می شود .
Fuzzy Sliding-mode Control of the Electronic Throt
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 2 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1958 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 12 |
طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین.
چکیده:
یکی از فناوری های مهندسی این است که بتوان به منظور کاهش آلودگی هوا، از مبدل کاتالیزورینه نصب شده بر روی مجرای خروجی وسیله نقلیه اجرا گردد. متاسفانه این ابزار بسیار گران قیمت در بازار بوده و همه وسایل نقلیه موتوری از این تکنولوژی نمی توانند استفاده کنند. به این دلیل که این کاتالیزورها دارای فلزاتی مانند پالادیوم و پلاتین است و آن ها را گران قیمت می کند. علاوه بر این کاتالیزور، مستعد ابتلا به انسداد در عملکردش است که به دلیل وجود سرب بوده و موجب آسیب به قسمت های لانه زنبوری کاتالیست می شود. بنابراین نیاز به تحقیق به صورت آزمایشگاهی بر روی مواد دیگر به عنوان کاتالیزورات که توانایی کاهش گاز مونو اکسید کربن را در خروجی اگزوز داشته باشد. همچنین این تحقیق به مطالعه و بررسی قابلیت های عملکرد و ارزیابی اثر بخشی مس – منگنه پوشش داده شده پرداخته است که برای به دست اوردن شکل مناسب و نوع کاتالیستی کاتالیزور طراحی شده است و مناسب برای وسایل نقلیه موتوری می باشد. نتایج در طراحی این کاتالیست نشان می دهد که اصلاح مواد کاتالیزوری می توانند یک جایگزین بر غلبه بر مشکل آلودگی هوا در بخش حمل و نقل شده و به خصوص گازهای خروجی از اگزوز خودروی بنزین را کاهش دهد. همچنین استفاده ازپوشش مس- منگنه به عنوان یک کاتالیزور در مبدل کاتالیزوری به طور قابل توجهی قادر به کاهش گازهای خروجی از اگزوز شامل کربن مونو اکسید می شود. همچنین افزایش مقدار سلول های کاتالیزوری باعث کاهش غلظت گازهای خروجی اگزوز شامل مونو اکسید کربن می شود. همچنین طراحی بهینه کاتالیست قادر به کاهش گازهای خروجی از جمله مونواکسید کربن می شود.
کلمات کلیدی: مبدل کاتالیزوری – کاتالیزور مس، منگنز – گازهای خروجی از اگزوز – مونواکسید کربن.
1 – مقدمه:
استفاده از مبدل کاتالیزوری برای کاهش انتشار از اگزوز خودرو به تازگی مورد بحث است. بیشتر مبدل های کاتالیستی برای وسایل نقلیه موتوری در بازار از نوع یک پلت و کاتالیزوری شامل مواد یکپارچه ساخته شده است که این مواد شامل فلزاتی مانند پالاریسم و پلاتین و رادیوم است. این فلزات دارای خواص فعالیتی خاص بالا بوده که درجه زیادی از نوسانات را داشته و به راحتی اکسید شده و در دمای 500 تا 900 درجه سانتیگراد شکسته می شود که در نتیجه کاهش فعالیت کاتالیست را به همراه دارد. علاوه بر این فلزات در دسترس بودن و بسیار گران قیمت بودن آن ها مد نظر بوده و راه اندازی مبدل کاتالیزوری در کانال خروجی با کاتالیزور پالاریوم و پلاتین و رادیوم و آلومینا و سیلیس و سرامیک های دیگر است که آن را گران قیمت کرده و پیدا کردن آن مخصوصا در اندونزی سخت است. چرا که بسیاری از سوخت ها را این کشور حاوی سرب بالایی هستند و با این حال این نوع از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را به میزان 80 تا 90 درصد تبدیل کند. این اطلاعات منجر به جستجوی مواد جدید جایگزین با قیمت پایین تر می شود. برای این جایگزین، اکسیدهای فلزی واسطه، گزینه های امیدوار کننده ای هستند و ماننند آن ها شامل NIO و CYO و CR2O3 می باشد. مواد شناخته شده به عنوان کاتالیزور اکسید کننده پلاتین و پلوتینیم و نیکل و منگنز و گروم و اتکال اکسیدهای دیگر فلزات است. در حالی که برخی از فلزات به عنوان کاتالیزور مانند آهن، مس و آلیاژهای نیکل شناخته شده است. علاوه بر این برخی از فلزات موثر برای اکسیداسیون و مواد کاتالیزوری شناخته شده اند که در آن ها PT, PD, RU>MN و CU>>NI>PE>CR>TN و دیگر اکسیدهای فلزی است. انواع اینها از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را با مقدار 16 تا 80% کاهش دهد. گزینه های دیگر نیز برای اصلاح موتور خودرو وجود دارد. بنابراین چگونگی توانایی یک مبدل کاتالیزوری برای کاهش گازهای خروجی اگزوز نیاز به بررسی دارد. این مطالعه با هدف طراحی و یا برای ایجاد یک ابزار برای کاهش گازهای خروجی اگزوز وسایل نقلیه موتوری است که اغلب با نام مبدل کاتالیزوری با تغییرات کاتالیست با پوشش مس- منگنز می باشد. این ابزار به ویژه برای کاهش انتشار گاز مونواکسید کربن از اگزوز و برای پیدا کردن طراحی بهینه مهم است.
Optimum Design of Manganese-Coated Copper Catalytic Converter
to Reduce Carbon Monoxide Emissions on Gasoline Motor
AbstractOne of the engineering technologies that can be used to reduce air pollution is the use of catalytic converter mounted on vehiclegas exhaust duct. Unfortunately, these tools are very expensive in the market and not all motor vehicles use these technologis,because the catalyst was made from exoensive metals and rarely available in the market, such as: Palladium, Platinum andRhodium. Besides, the catalyst is susceptible to premium fuel with low levels of lead (Pb) which results in the damage of thefunction of the catalyst due to blockage in the honeycomb Catalytic Converter. Therefore research needs to be done in thelaboratory to test the other substrate materials as a catalyst, to study the ability of the catalyst in a catalytic converter to reduceexhaust emissions of Carbon Monoxide. This research will also study the performance capabilities and assess the effectiveness ofManganese-coated Copper catalysts which are designed in such a way to obtain the appropriate shape and type of CatalyticConverter catalyst and suitable for premium fuel motor vehicles. The result showed that (1) Catalytic Converter design andmodification of catalytic materials can be an alternative to overcome the high air pollution problem from thetransportation sector, esspecially particular Carbon Monoxide exhaust emissions from gasoline motors. (2) The useof Manganese-Coated Copper as a catalyst in the catalytic converter was significantly able to increase the reductionof Carbon Monoxide exhaust emissions. (3) The increase of catalyst cells amount decreased the concentration ofCarbon Monoxide exhaust emissions. (4) Optimum Design of Model 2 Catalytic Converter was able to reduceexhaust emissions of Carbon Monoxide.© 2014 The Authors. Published by Elsevier B.V.Peer-review under responsibility of scientific committee of the ICTCRED 2014.Keywords: catalytic converter, copper catalyst, manganese, exhaust emissions, carbon monoxide
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 819 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 24 |
ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو
کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو
چکیده:
براساس مدل بازخورد هوا در کنترل سوخت، مبتنی بر مدل می توان گفت که بهینه سازی ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن از سه مسیر کاتالیستی در سیستم های کنترل خودرو ارائه شده است. این کار شامل یک مدل پویای کاتالیور ساده است که توصیف رفتار فیزیکی جذب اکسیژن و بی اثرسازی برگشت پذیر آن در سیستم کاتالیز را ارائه می کند. یکی از جنبه های این کار استفاده از قابلیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور برای به حداقل رساندن انتشار گازهای گلخانه ای بوده و همچنین برای بهینه سازی عملکرد موتور ومصرف کم سوخت در طول روشن بودن موتور می باشد. کنترل بازخورد، یک کنترل پیش بینی مدل غیر خطی است که دارای کاتالیزوروکنترل هوای سوخت موتور ومدلهای سستیم سوخت است که برای تعیین مسیر هوا نسبت به سوخت می باشد . این بازخورد توسط یک استراتژی به صورت غیر خطی برای تعیین سطح ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزوردرسنسورنسبت به هوا به سوخت است.
کلمات کلیدی : کاتالیست سه مسیره خودرو . کنترل کاتالیزور خودرو
در مقدمه :
استفاده از کاتالیزور سه مسیره در اگزوز پس از حل مشکل درسیستم، منجر به کاهش انتشارگاز خروجی از موتوراست که ضروری بوده و این توسط قوانین محیط زیستی تعیین شده است. اگر چه بهبود فرمولاسیون کاتالیست وطراحی بهتر برای کاهش تولید گازهای گلخانه ای خودرو است، لذا پتانسیل قابل توجه برای کاهش وجود دارد که با کنترل های پیشرفته عمل کاتالیزورمی باشد. مانند قوانین زیست محیطی وهمچنین به طور فزاینده ای مقررات تحمیل شده و پتانسیل کنترل کاتالیزور پیشرفته برای پیروی از مقررات مهم می باشد. تکنیک ها ی مدل مبتنی برای ارائه روشهای کنترل پیشرفته جذاب برای سیستم کاتالیزور خودرو است. جنبه های مهم درهر رویکرد مبتنی بر مدل می باشد . با این حال ، توانایی مدل برای پیش بینی رفتار دینامیکی رفتار سیستم کاتالیزور و توانایی برآورد حالت فعلی از مدل سیستم باید اندازه گیری شده و در دسترسی باشند این کار شامل مدل کاتالیزوری پویای ساده ای است که رفتار دینامیکی جذب اکسیژن و بی اثر سازی برگشت پذیر را دارد . استراتژی برآورد سطح ذخیره سازی اکسیژن درکاتالیزور بر اساس شرایط قبلی بوده وبعد از آن کاتالیزور با طیف گسترده ای از گازهای خروجی همراه است که توسط سنسورهایی، اندازه گیری شده که دراین کار ارائه شده است. این برآورد، شرایط دقیق پویایی را فراهم می کند . در حالی که به روز رسانی غیر قابل مشاهده بوده و مدل قابل اعتماد زمانی خواهد بود که قابل مشاهده باشد .
2- عملیات کاتالیست
کلیدی برای بهره برداری از سیستم های کاتالیست سه مسیره شامل توانایی ذخیره و انتشار اکسیژن ناشی از جذب و یا دفع اکسید سدیوم موجود در کاتالیزوراست. تحت حالت عمل غنی موتور با سوخت اضافی،کاتالیزور، هیدرو کربن ومونوکسید کربن را در گازخروجی با آزاد شدن اکسیژنی که قبلا ذخیره شده است،اکسید می کند . این نسخه ی استوکیومتر یک اکسیژن با حفظ تناسب سطوح پایین هیدرو کربن و توسط گازهای گلخانه ای مونوکسید کربن همراه است . از آنجا که ظرفیت ذخیره سازی از کاتالیزور محدود است ، با این حال این روند نمی تواند به طور محدودی ادامه یابد. هنگامی که سرعت اکسیژن در کاتالیزور دیگر نمی تواند تقاضا را برآورده سازد ، نسبت هوابه سوخت پس از کاتالیزور در مقدار استوکیومتری کاهش یافته و دستیابی به موفقیت ها ی هیدرو کربنی در نهایت رخ خواهد داد . سیستم کنترل کاتالیزور معمولی ، بنابراین تلاشی برای تغییر جذب بیش از حد هوا در عملیات موتور قبل از اینکه با چنین وضعیتی مواجه شود، دارد. تحت عمل موتور بدون روغن ،اکسیژن اضافی در گاز خروجی در حال حاضر بر روی کاتالیزور تأثیر داشته ودر نتیجه جذب در شرایط نزدیک به میزان محاسبه شده عناصر پس از کاتالیزور بوده و تولید گازهای گلخانه ای کاهش می یابد . به عنوان ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور که نزدیک به شرایط اشباع است،با این حال پس از کاتالیزور، غلظت اکسیژن افزایش یافته و میزان عناصر بالا رفته و دستیابی به اکسید های نیتریدی در نهایت رخ خواهد داد.کنترل کاتالیزور معمولی تلاشی خواهد کرد که این برگشت به موتور قبل از دستیابی به موفقیت باشد. عملیات موتور شامل ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزور است که می تواند به عنوان یک سپردر برابردستیابی به موفقیت با جبران بیش از حد اکسیژن گذرا و یاکمبود آن مورد استفاده قرار گیرد .
Multi-objective model-based control for an automotive catalyst
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 2 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 4747 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 22 |
ترجمه مقاله ردیابی شی فقط با نشانه زمینه
ردیابی شی فقط با نشانه زمینه - 2014
چکیده :
نشانه زمینه عمدتا نقش مکمل یا ضمیمه در بسیاری از روش های قبلی برای ردیابی شی را بازی می کند . اگر ردیابی شی به عنوان یک مشکل طبقه بندی هدف ازمینه با نرمی رفتار کند . پس از آن شباهت با هدف و تفاوت از زمینه را را می توان به همان اندازه در نظرفته شود . این امر منجر به یک شوال جالب می شود :
آیا ممکن است ردیابی شی تنها با استفاده از نشانه های زمینه انجام شود ؟
پاسخ دادن به این سوال یک رویکرد ردیابی شی تنها با بهره گیری از نشانه های زمینه را ارائه می دهد . نتایج تجربی گسترده ای درتایید اعتبار احتمال ردیابی شی با استفاده از نشانه های زمینه انجام گیرد . نتایج نشان داده شده در این مقاله همچنین یک مرجع جدید در طراحی وش ردیابی شی بعدی را رائه می دهد .
کلمات کلیدی : نشانه های زمینه ، ردیابی شی .
1 . مقدمه :
ردیابی شی یک مشکل اساسی در بنیایی ماشین است [1]. پیشرفت های زیادی در تنظیمات محدودیت مانند حالات با اشیا سفت و سخت یا دور بین های ثابت ساخته شده است . اگر چه بسیاری از رویکرد ها در چند دهه گذشته برای حالات نا محدود ارائه شده است ، ردیابی قوی هم یک مشکل چالش برانگیز و حل نشده باقی مانده است .یکی از چالش های اساسی تنوع شی ظاهر شده است . در دنیای واقعی تغییرات در ظاهر یک شی می تواند توسط عوامل بسیاری مانند تغییر شکل ، تنوع حالت ایجاد شود . عوامل مختلف معمولا باعث تغییرات مختلف می شود و ظاهر انواع مختلف اشیا نیز ممکن است در روش های مختلف متفاوت باشد . بنابراین آن برای رسیدگی به همه انواع تغییرات با یک راه حل منحصر به فرد با توجه به انواع زیادی از تغیرات ممکن ، دشوار است . در چندین روش در توالی با عوامل مختلف چالش ارزیابی شده است [2]. نتایج تجربی نشان نشان می دهد که هیچ یک از این روش ها نمی تواند به خوبی در تمام توالی ها انجام شود . چگونگی پوشش انواع بیشتری از تغییرات یک مشکل پیچیده و دشوار است .
در دهه های گذشته روش های ردیابی بسیاری پیشنهاد شده است [1]. با این حال هنوز هم به شمکل ذکر شده در بالا به خوبی پرداخته نشده است . در اصل یک ردیابی بهتر نیاز به سطح بالاتری از درک در مورد اشیا بصری دارد که کاملا پیچیده و چالش برانگیز است . در این مقاله ما نشان می دهیم که این در برخی از حالات ممکن است اجتناب شود .
شکل 1 : افراد می توانند حرکت به هدف را درک کنند حتی زمانی که ظاهر ان متناقض است . در تصویر (a) جسم در حال حرکت است که توسط یک تکه از رنگ تصادفی جایگزین شده است . با مشاهده این رشته افراد می توانند حرکت جسم و همچنین درک آنها را به عنوان توالی اصلی ببینند (b). برای مشاهده بهتر لطفا فایل PDF اصلی را ببینید .
مطالعه ما در زیر نشان داده شده است . در تصویر توالی نشان داده شده در شکل 1(a) یک جسم در حال حرکت است که توسط تکه های رنگ تصادفی جایگزین شده است . با مشاهده این رشته ما می تونیم حرکت جسم را درک کرده و همچنین توالی اصلی نشان داده شده در شکل1(b)را رعایت کنیم . ثبات ظاهری جسم از اساسی ترین روش های رد یابی شی است . اگرچه در دنبال(a) در اختیار نداشته است ، ما هنوز هم می توانیم حرکت را درک کنیم . این به این معنی است که دیگر نشانه ممکن است به مارا در درک بهتر حرکت کمک کنند . در دنباله (a) رنگ تکه سازگار نیست اما آن همیشه از رنگ زمینه متفاوت است . به عبارتی دیگر ما می توانیم حرکت را درک کنیم نه تنها زمانی که آن شی است بلکه زمانی که آن در زمینه نیست . در مقایسه با ملاک بودن هدف ، ملاک بودن زمینه دارای یک مزیت طبیعی است به عنوان مثال استحکام تنوع ظاهری یک شی . زمانیکه یک شی تغییر می کند ، تفوت بین جشم و زمینه نمی تواند لزوما کوچک باشد . بنابراین مشکل تنوع ظاهری می تواند یطور قابل توجهی اجتناب شود .
مشاهده فوق و تجزیه تحلیل منجر به یک سوال جالب می شود . : آیا یک شی می تواند با استفاده از نشانه های زمینه رد یابی شود ؟ در این مقاله ما درمورد این سوال مطالعه می کنیم و امکان رد یابی اشیاء بصری تنها با استفاده از نشانه های پس زمینه را نشان می دهیم.
نشانه های زمینه در مطاعات قبلی از ردیابی شی استفاده شده است .برای حالات با دوربین های ثابت ، کاهش زمینه محک زده شده که می تواند موثر باشد [1]. برای روش های طراحی شده برای دوربین های پویا ، نشانه های زمینه با نشانه های شی هدف ترکیب شده است . با این حال نشانه زمینه معمولا نقش مکمل را ایفا می کند ، بدان معناست که اطلاعات زمینه را نمی توان بطور مستقل در این روش مورد استفاده قرار داد.
متفاوت از روش های قبلی ، نشانه زمینه به طور مستقل برای ارزیابی شی در این مقاله استفاده شده است که ثابت می شود با توجه به نتایج تجربی گسترده امکان پذیر است .
باقیمانده این مقاله به شرح زیر است .بخش دوم به بررسی مختصری از کار مربوطه می پردازد. روش ردیابی پینهاد شده بر اساس نشانه های زمینه در بخش سوم توصیف شده است. بخش چهارم نتایج تجربی را نشان می دهد . نتیجه گیری و بحث در بخش 5 قرار دارد .
Object Tracking With Only Background Cues - 2014
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 793 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 21 |
ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS
( 21 صفحه مقاله ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )
کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS:
چکیده:
در این مقاله یک استراتژی کنترل صافی برای سیستم های زمان خطی برای پی گیری مسیر مورد نظر ارائه شده است. کنترل مبتنی بر صافی توسط دو ناظرطراحی شده است. که یکی با ثبات بر برآورد افزایش خط و دیگری طراحی دقیق دو جمله آزادی و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پیشنهاد روشی برای کنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پیش گیری مسیر برای چرخش چرخ ها شده است.
نکات کلیدی:
سیستم های خطی، مسیر خطی، صافی، ردیابی، ناظر دقیق، چند جمله ای کنترل، کاهش نظارت.
1 – مقدمه:
در تئوری کنترل متغیر خطی با زمان LTV درسیستم مهم بوده است که از این وضعیت نه تنها زمانی که برخی ازپارامترهای سیستم تغییر می کند بلکه زمانی برای سیستم کنترل غیر خطی در نظر است و مشکل این است که توسط حالت خطی این سیستم در سراسر مسیر نزدیک مورد نظر منجر به یک مدل LTV می شود. برای سیستم های خطی محدود و ثابت، روش طراحی کنترل به خوبی شناخته شده است که توسط چند جمله ای با دو درجه کنترل به دست آمده که 50سال پیش توسط هوروویند معرفی شده است. جزئیات بیشتر در مراجع آمده است و این داده های کنترل، به عنوان کنترل کننده RST می باشند. هر چه روش طراحی انتخاب شده مناسب است، این روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شکل بوده و آن نیز به دانستن جای قطب ها در سیستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول کنترل طراحی مسطح، مشکل قرار دادن قطب شامل تعمیل دینامیک سیستم حلقه بسته بوده که می تواند در ردیابی مشکل منجر شده و یک طراحی RST با دو درجه با انتخاب های طبیعی از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در این طراحی، یک راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ریزی شده است. مشکل کنترل طراحی RST در مورد سیستم های LTV با توجه به این واقعیت حل می شود که ضریب با عملکرد مشتق زمان همراه نیست علاوه بر این ساختار مجموعه ای از قطب های حلقه بسته پیچیده تر می باشد. در مورد این، مشکل قرار دادن قطب به تازگی توسط مارینس چو حل شده که برخی ازروش های فنی برای پیشنهاد ماتریس با زمان خطی است. این ها نکات کلیدی است که منجر به حل معادله بزوت در چارچوب می باشد. به منظور غلبه بر این در LTV یعنی انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعیین راه حل برای بزوت، ما در این مقاله پیشنهادی دررابطه با استرتژی کنترل صافی در مورد سیستم های متغییر با زمان توسعه یافته داریم. دیده می شود که با استفاده از دستور ناشی از صافی بر اساس کنترل در LTV بیان طبیعی از RST به دست می آید. این استراتژی با کنترل بر اساس استفاده از ناظر کمتر مقایسه شده است. مقاله به صورت زیر است.
در بخش دوم برخی از پس زمینه های مفاهیم در مورد سیستم های LTV و کنترل استراتژی صافی ارائه شده است. دربخش سوم، کاهش ناظر به منظور بردار حالتی ارائه شده است و در بخش 4 چند جمله ای طراحی کنترل بر اساس ناظر دقیق ارائه شده است. بردار حالت توسط خروجی صافی تشکیل شده و مشتقات آن بدون حالت دینامیک طراحی شده اند. در بخش 5 استراتژی بر روی کنترل سیستم ترمز ضد قفل نشان داده شده است.
(Linear time-varying flatness-based control ofAnti-lock Brake System (ABS
Abstract—In this paper, a flatness-based control strategy for
linear time-varying systems is proposed in order to track a
desired trajectory. The flatness-based control is designed by
using two observers: a reduced order observer with a constant
estimator error gain and an exact observer for designing a
polynomial two-degrees-of-freedom controller without resolving
Bezout equation in time varying framework. The proposed
approach is illustrated with the control of an Anti-lock Brake
System (ABS) and led to track a given trajectory for the wheel
slip.
Index Terms—Linear time-varying systems, trajectory linearization,
flatness, path tracking, exact observer, polynomial
controller, reduced order observer
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 3751 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 28 |
ترجمه مقاله طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی - 2015
طراحی سیستم های ترمز و احیای الگوریتم روغن ترمز برای سیستم های الکتریکی و انتقال در وسایل نقلیه الکتریکی - 2015
( 28 صفحه ترجمه مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )
چکیده:
در این مقاله یک سیستم ترمز برای انتقال اتوماتیک (AT) مبتنی بر خودروی الکتریکی ترکیبی (HEV) توسعه داده شده است و الگوریتم احیا کننده ی ترمز ارائه شده است که با در نظر گرفتن ویژگی های سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز نیازیه یک پدال داشته و می تواند امنیتی را ایجاد کند زیرا که یک ترمز هیدرولیک در چرخ های عقب وجود دارد. ترمز الکترونیکی نیز (EWB) در چرخ های جلوی وسیله نقلیه نصب شده است. مدل دینامیک ازHEV مجهزبه سیستم توسعه یافته دراین مطالعه به دست آمده اسیت و عملکرد به صورت شبیه سازی توسعه داده شده است. علاوه براین احیا کننده کنترل ترمزارائه شده است که می تواند افزایش بازیابی انرژی ترمز داشته و با در نظر گرفتن ویژگی های این سیستم ترمز هیدرولیک ارائه شده است. شبیه سازی و تست خودرو نشان می دهد که سیستم ترمز الگوریتم احیا کننده ترمز نیروی مورد نیاز ترمز را با انجام کنترل بین ترمز احیا کننده و ترمز اصطکاکی برآورده می سازد.
الگوریتم ترمز احیا کننده می تواند انرژی رابرای بهبود ترمز با افزایش شیب نیرو دربرابر پدال ترمز افزایش دهد. گرادیان نیروی ترمز باید براساس ویژگی های ترمز و ترمز احیا کننده و راحتی رانندگی تعیین شود.
کلمات کلیدی: کنترل- ترمز الکترونیکی (EWB)- خودروی الکتریکی ترکیبی (HEV)- ترمز هیدرولیک- ترمز احیا کننده
مقدمه:
ترمزاحیا کننده فناوری است که بهره وری سوخت از وسیله نقلیه الکتریکی را افزایش داده و مجهز به واحد ذخیره سازی انرژی باطری است. شرکت تقریبا گزارش داد که بزرگترین عامل برای بهبود بهره وری سوخت خودروهای الکتریکی ترکیبی در ترمز احیا کننده بوده که در حدود 35% بهبود بهره وری در کل انرژی را به وجود می آورد. مطالعات نشان می دهد که HEV به طور قابل ملاحظه ای کارایی سوخت را از 30 تا 40% از طریق ترمزاحیا کننده بهبود می دهد. با این حال نیروی ترمز مورد نیاز برای راننده نمی تواند فقط از طریق ترمز احیا کننده تضمین شود. و با توجه به محدودیت مختلف از جمله شارژ باطری و سرعت وسیله نقلیه رو به رو است. بنابراین ترمز اصطکاکی جداگانه که قادر به کنترل فعال در پاسخ ترمزاحیا کننده است براساس نیاز راننده می باشد.
Development of Brake System and Regenerative Braking Cooperative Control Algorithm for Automatic-Transmission-Based Hybrid Electric Vehicles
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2331 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 27 |
ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده
سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده - 2015
( 27 صفحه ترجمه مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )
چکیده:
موتورهای بدون جاروب کننده به طورفزاینده ای در طرح های مختلف در وسایل الکتریکی به دلیل ارزش اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله یک سیستم ترمز ضد قفل بدون حسگر (ABS) برای خودروهای بدون جاروب که دارای ارزش اقتصادی هستند، ارائه شده است. پیشنهاد راه حل حذف نیاز به نصب و راه اندازی سیستم ABS جداگانه معمولی بدون سنسور درهر قسمت از وسیله نقلیه نیاز است. این مقاله همچنین نشان می دهد که هر دو از لحاظ تجربی و نظری، شکل کلی از ولتاژ خروجی از سیستم ABS معمولی بدون سنسور با جریان DC بدون سیستم جاروب (BLDC) در موتور با بازگشت نیروی الکتروموتیو همراه است. سیستم پیشنهادی بدون سنسور پیشنهادی می تواند به کاهش هزینه های ساخت و نگه داری خودرو منجر شده و به طور قابل توجهی بهبود عملکرد سیستم ABS توسط برآورد دقیق سرعت چرخ و شناسایی جاده با استفاده از پردازش سیگنال را دارد. سیستم بدون حسگر به طور گسترده با استفاده از سخت افزار ABS واقعی مورد آزمایش قرار گرفت. آزمایش نشان داد که دقت سیستم بدون حسگر پیشنهادی، برآورد سرعت چرخ رانش BLDC را نسبت به سیستم ABS تجاری بدون سنسور بالاتر نشان داده است. علاوه بر این سیستم ABS بدون حسگر برای نیروی محرکه با موتور DC بدون جاروب مقایسه شده و نتایج نشان داد که سیستم ABS بدون حسگر جاروب کننده دقت و بهتر و استحکام قابلیت اطمینان در مقایسه با ABS بدون سنسور برای موتور DC دارد.
کلید واژه ها: سیستم ترمز ضد قفل (ABS) – موتور بدون جاروب – تبدیل موج پیوسته CWT – تبدیل موج گستر (DWT) – وسیله نقلیه الکتریکی EV – تکنولوژی چرخ، ترمز احیا کننده، ABS بدون حسگر.
Intelligent Sensorless Antilock Braking System for Brushless In-Wheel Electric Vehicles
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 802 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 17 |
ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی
سیستم پیشگیری ROLL-OVER برای خودروهای تجاری: عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی
( 17 صفحه متن ترجمه شده مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )
چکیده:
تجربه های اخیر نشان دادند که اندازه اتومبیل های مسافری کوچک و متوسط بوده، ازاین رو همواره دربرابر حادثه ROLL-OVER قرار داشته اند. ROLL-OVER یکی از وحشتناکترین حادثه ها برای رانندگان کامیون است و بدون هیچ نشانه قبلی اتفاق می افتد و در نتیجه واکنش صحیح راننده را در پی نخواهد داشت.این مقاله برخی ازمشکلات ثبات وسیله نقلیه تجاری را به طور کلی ارائه می دهد. و به دنبال یک راه حل برای تشخیص و اجتناب از ROLL-OVER بوده که با استفاده ازسنسورها و محرک های موجود در سیستم ترمز الکترونیکی (EBS) می باشد.
1 – مقدمه:
خطرناک ترین حرکات وسیله نقلیه را می توان درسه گروه طبقه بندی کرد. نوع اول با نام قیچی کردن شناخته می شود که به طور عمده ناشی از عدم کنترل در حرکت در زاویه های بزرگ درترلیرها دیده می شود که در نتیجه آن، لغزش جانبی اکسل های عقب به وجود می آیند. این پدیده کلی از شایع ترین علل تصادفات جدی در ماشین های سنگین است. مشکل اصلی با این نوع، از دست دادن ثبات است که اگر زاویه بیش از حد بحرانی شود، راننده قادر به کنترل خودرو توسط فرمان نخواهد بود. حتی قبل از رسیدن به این زاویه بحرانی، ممکن است مشکل بدتر شود. چرا که راننده ممکن است هدایت خودرو را در جهت نامناسب داشته باشد. در وسایل نقلیه انفرادی این نوع حادثه با اصطلاح اسپین شناخته می شود. در این نوع، حرکات خطرناک وسایل نقلیه ممکن است برخی اختلالات ناشی از باد و حرکت ناگهانی فرمان توسط راننده به وجود بیایید. هنگامی که طراحی عوامل پارامترهای سیستم نزدیک به مقدار حیاتی خود باشد، وسیله نقلیه دچار تنش می شود. این بدان معناست که بعد از اختلال، وسیله نقلیه ثبات خود را از دست داده و به طور معمول تمایل به کج شدن داشته و در نتیجه منجر به تصادف خواهد شد. تصادف با وسیله نقلیه تجاری با ROLL-OVER خطرناک ترین حالت است. تجزیه و تحلیل آماری مشخص می کند که حوادث ROLL-OVER به شرح زیر طبقه بندی شده اند:
1 – پیشگیری:
این بدان معنا است که راننده قادر به جلوگیری از تصادف باشد که یا یک دستگاه هشدار دهنده نصب شده در وسیله نقلیه همراه است. تنها 3/3% از مجموع حوادث با این دستگاه هشدار دهنده قابل پیشگیری می باشند.
2- پیشگیری به طور بالقوه:
بدان معنا است که ROLL-OVER ممکن است با توجه به مهارت راننده و عملکرد دستگاه هشدار دهنده از آن جلوگیری شود که آمار آن 4/38% می باشد.
3- غیر قابل پیشگیری که 7/49% از کل تصادفات را دربر می گیرد.
4- پیشگیری ناشناخته که شامل 8/6% از تعداد کل تصادفات است.
این آمار دو واقعیت را اثبات می کند:
1 – می توان از تعداد حوادث کمتری اجتناب کرد. در صورتی که وسیله نقلیه با این سیستم هشدار دهنده مجهز شده و به راننده سیگنال هایی را برای اصلاح حرکت خودرو و در برخی از راه های مناسب قبل از ROLL-OVER ارائه دهند.
2- اکثریت حدود 50% از حوادث ROLL-OVER تنها با یک سیستم هشدار دهنده به راننده ماهر حتی با کنترل حرکت خودرو غیر قابل اجتناب است. با تجزیه و تحلیل رفتار وسایل نقلیه، می توان دید که راننده با تسلط به فرمان و واکنش در موقع مناسب در خودرو یک عامل مهم است. بنابراین، این رفتار دریک سیستم راننده خودرو، یک حلقه بسته کنترل شده نبوده و به طور مستقیم توسط راننده تحت تاثیر قرار نمی گیرد. مشکل دیگر این است که راننده وسیله نقلیه تنها محدود به تعدادی از عوامل مانند فرمان و یا گاز یا ترمز است که به اندازه کافی در تمام شرایط در دسترس هستند. مشکلات دیگر کمبود راننده ناشی از تاخیر در عملکرد و تصمیم گیری های اشتباه و یا از کار افتادن سیستم های کنترل در وسیله نقلیه است.
Roll-Over Prevention System for Commercial Vehicles – Additional Sensorless Function of the Electronic Brake System
Recent experiences have shown that even small-medium size passenger cars face an accident which hasbeen connected with commercial vehicles so far: the roll-over. The roll-over is the most horrible accidenttype for truck drivers, since he/she does not have any indication before it happens, and consequently doesnot react properly. This article discusses some of the problems of the commercial vehicle stability ingeneral, and offers a solution for detecting and avoiding roll-over by using the existing sensors and actuatorsof electronic brake system (EBS).
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 445 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 12 |
ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک
طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک
(12 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )
چکیده:
در این مقاله بهینه سازی سیستم تعلیق و صندلی ماشین چهارچرخ با استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت تعیین مجموعه از پارامتر ها برای رسیدن به بهترین عملکرد راننده پرداخته شده است . از آنجا که سلامتی راننده به عنوان یک پارامتر مهم در ماشین است ، هدف مورد نطر به حداقل رساندن یک تابع چند منظوره تشکیل شده به صورت ترکیبی بوده تا انحرافات تعلیق و انحراف تایر به حداقل رسیده و هم چنین شتاب (CF) به طور معمول توسط طراحان ارائه نمی شود . نتایج بهینه سازی از طریق گام ها و فرکانس پاسخ از صندلی و سیستم تعلیق برای مقایسه سیستم تعلیق مطلوب بوده و در حال حاظر استفاده شده است . مقایسه نتایج حالت بهینه سازی شده از سیستم با یک پیک رزونانسی و CF و مقدار ارتعاشی را نشان می دهدو مفهوم و ایده های مطرح شده در این اثر بوده و به طور مستقیم برای هر دو ماشین با سیستم تعلیق و صندلی در صنعت قابل اجرا است.
کلمات کلیدی : ماشین چهار چرخ ، سیستم تعلیق ، طراحی بهینه صندلی ، مدل راننده ماشین
1-مقدمه :
قرارگرفتن تمام بدن در معرض ارتعاش (WBV) در یک صندلی به مدت طولانی ،یک عامل مهم برای کمردرد (LBP) در میان رانندگان است . هر دو سیستم تعلیق و پشتی صندلی راننده به طور قابل توجحی بیش از چند دهه مورد توجه محققین جهت بهبود آن بوده است . میرایی ارتعاش از طریق تعلیق و صندلی ، نه تنها آسایش راننده را به دنبال دارد ،بلکه کاهش خطر ابتلا به LBP را به دنبال خواهد داشت . یکی از مطالعات اولیه بر روی بیومکانیک نشستن رانندگان در معرض ارتعاش توسط لوگز و همکارانش در سال 1969مورد توجه قرار گرفت که در آن بدن انسان به عنوان یک سیستم جرم مدل بوده و فنر برای ساخت یک صندلی خودروی استاندارد تست شده است . موکسیان ونش در سال 1974 و پاپ و همکارانش در سال 1987 پاسخ نشستن انسان را با لرزش های سینوسی و تاثیر آن مورد بررسی قرار داد. جزئیات کار تجربی در ارتعاش صندلی توسط گریفین و همکارانش بررسی شد. در شال 1982 بررسی اثرات سطح وفرکانس و جهت ارتعاش صندلی مورد ارزیابی قرار گرفت . پاسخ دینامیکی برای نشستن از جنبه های مختلف مورد بررسی قرار گرفت که شامل شرایط مختلف پشتی ها و اثر فرکانس ارتعاش و استقرا و اثر تکیه گاه بوده است . بوجود آمدن یک مدل انسانی در حالت نشستن برای طراحی تعلیق مطلوب جهت جداسازی WBV عمودی بر آسایش پاخ ذهنی شبیه سازی شده است . از طرف دیگر ، در انتهای طیف ، اثر نیرو های وارد ،به ستون فقرات به علت WBV و بیومکانیک شکست در برخی از مکالمات دیگر در نظر گرفته شد . بسیاری از مطالعات در این موضوع برای صندلی و سیستم تعلیق ، طراحی های جداگانه ای داشته اند . این مطالعه ، با این حال ادغام هر دو بحث را با یک مشکل ،نه تنها از طریق یک بهینه سازی چند منظوره دارد . خودرو صندلی با راننده به سادگی با چهار درجه آزادی (dof) مدلی میرایی شده جرم سیستم و فنر است که برای تجزیه و تحلیل پاسخ دینامیکی از بدن انسان و طراحی صندلی و سیستم تعلیق بهینه برای گرفتن بهترین عملکرد راننده در معرض WBV است . معیار ها باید برای یک ثبات خاصی و ملاحظات راحتی در نظر گرفته شود . بنابراین تابه هدف ترکیبی از شتاب (HA) و CF و انحراف تعلیق (SD) و انحراف تایر (TD) برای ارائه ثبات خودرو استفاده می شود . همچنین راحتی راننده نیز مد نظر است .
Optimal seat and suspension design for a quarter car with driver model using genetic algorithms
| دسته بندی | پژوهش |
| بازدید ها | 0 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 378 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 17 |
ترجمه مقاله گسترش نوآوری
گسترش نوآوری:چگونه آموزش های شرکت اسپین آف دانشگاهی با دانش های دریافتی با شکاف دانش در منابع حیاتی تطابق دارد - 2014
( 17 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی وانگلیسی مقاله )
چکیده:
بسیاری از شرکت های اسپین آف دانشگاهی، تجربه کمبود منابع را داشته اند، که باعث کاهش رشد آن ها شده است. دراین مقاله ما منابع حیاتی که از بین رفته و دانش دریافتی برای حل و یا جلوگیری از دست رفتن منابع، برای درک بهتر علت کاهش رشد ، بررسی می کنیم.
در یک نمونه 105 تایی شرکت اسپین آف از نروژ و هلند دریافتیم که، شرکت های اسپین آف اغلب فاقد سه نوع از منابع و مهارت های بازاریابی، مهارت های مدیریتی و (دانش در) سرمایه مالی هستند. ضخامت بالا از +نظر مدت برای بازاریابی و منبع مدیریتی در مقایسه با سرمایه مالی مشاهده شده است. ما همچنین یک روند را مشاهده کردیم که بازیابی دانش از طریق شبکه در آن هایی که بدون ساختار و یا پر هرج و مرج و بی نظم هستند اتفاق می افتد. با این حال، تطبیق بین کمبود منابع مالی و بازیابی مثبت بر رشد استغال شرکت اسپین آف گواهی می دهد.
کلمات کلیدی:
کمبود منابع- دانش شبکه ای- تطبیق- گشترش نوآوری.
1 – مقدمه:
بسیاری از شرکت های آکادمی که اسپین آف تجربه کوتاهی در منابع داشته اند که رشد آن ها کاهش یافته است. [1] و [2] و [3] رشد آهسته در تضاد با انتظارات سیاست های بالا در مورد شرکت های دانشگاهی اسپین آف است: آن ها دانش تجاری را در دانشگاه ها، افزایش اشتغال با تکنولوژی بالا و بهبود بوم شناسی کسب و کار در منطقه را توسعه دادند. در حالی که کمک به انتشار گسترده تر از فاوری های جدید و اغلب پایدار در جامعه می کند. از این رو مهم است که بینشمان را به پس زمینه و بستر رشد آهسته در میان شرکت های اسپین آف دانشگاهی افزایش دهیم.
این تحقیق این کار را با تجزیه و تحلیل مسئله تطبیق به دست آوردن دانش خارجی با منابع انجام می دهد که در زمینه گسترش نوآوری و گسترش دانش شبکه ای زیان دیده است. نوآوری و رشد به طور فزاینده ای به نتیجه فرایندهای تاملی بین طیف گسترده ای از احزاب مانند تامین کنندگان، پیمانکاران، رقبا، مشتریان و دانشگاه ها تبدیل شده است. [4] و [5] این تغییر به عنوان گسترش نوآوری، به عنوان استفاده از جریان هدفمند و دانش خروجی برای سرعت بخشیدن به نوآوری های داخلی و گسترش بازار برای استفاده از نوآوری های خارجی به ترتیب تصور شده است. [4] جدا از اجزای خارجی و داخلی نوآوری ممکن است به نفع فرایندهای جفت شده و یا همکاری با شرکا باشد. [6] با توجه به عدم منابع و رشد آهسته، شرکت های اسپین آف دانشگاهی در یک وضعیتی هستند. که خواستار اتخاذ برخی از حالت های گسترش نوآوری و گسترش دانش شبکه ای هستند. کار آفرینان اغلب فارغ التحصیلان دانشگاهی یا اعضای کارکنان دانشگاهی هستند که با عدم درک بازار و مهارت های بازاریابی،مهارت های مدیریتی و (دانش در مورد کسب) سرمایه مالی هستند. [3] و [7] آنچه که دراین خصوص به نظر می رسد مهم باشد. این است که کارآفرینان منابع با ارزش، دانش خاص را تشخیص می دهند. پژوهش حاضر با هدف پر کردن شکاف دانش در ادبیات را دارد.
Open innovation: how academic spin-off firms match incoming knowledge with knowledge gaps on critical resources - 2014
Abstract— Many academic spin-off firms experienceresource deficiencies that slow down their growth. In thispaper, we investigate the critical resources that are missingand knowledge retrieved from networks to solve or preventmissing resources, to better understand the causes of slowgrowth. In a sample of 105 spin-offs from Norway and theNetherlands, it is found that spin-off firms most frequently lackthree types of resources: marketing skills, management skillsand (knowledge on) financial capital. High severity interms of duration is observed for marketing and managerialresources compared to financial capital. We also observe atrend that knowledge retrieving through the network happensin a somewhat unstructured and chaotic manner. However,the matching between lack of financial resources andretrieving knowledge on these resources tends to be effective,as is witnessed by a positive influence on employment growthof the spin-off firms.Keywords—resource deficiencies; knowledge networks;matching; open innovation