ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	1
فرمت فایل	doc
حجم فایل	793 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	21

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

( 21 صفحه مقاله ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS:

چکیده:

در این مقاله یک استراتژی کنترل صافی برای سیستم های زمان خطی برای پی گیری مسیر مورد نظر ارائه شده است. کنترل مبتنی بر صافی توسط دو ناظرطراحی شده است. که یکی با ثبات بر برآورد افزایش خط و دیگری طراحی دقیق دو جمله آزادی و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پیشنهاد روشی برای کنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پیش گیری مسیر برای چرخش چرخ ها شده است.

نکات کلیدی:

سیستم های خطی، مسیر خطی، صافی، ردیابی، ناظر دقیق، چند جمله ای کنترل، کاهش نظارت.

1 – مقدمه:

در تئوری کنترل متغیر خطی با زمان LTV درسیستم مهم بوده است که از این وضعیت نه تنها زمانی که برخی ازپارامترهای سیستم تغییر می کند بلکه زمانی برای سیستم کنترل غیر خطی در نظر است و مشکل این است که توسط حالت خطی این سیستم در سراسر مسیر نزدیک مورد نظر منجر به یک مدل LTV می شود. برای سیستم های خطی محدود و ثابت، روش طراحی کنترل به خوبی شناخته شده است که توسط چند جمله ای با دو درجه کنترل به دست آمده که 50سال پیش توسط هوروویند معرفی شده است. جزئیات بیشتر در مراجع آمده است و این داده های کنترل، به عنوان کنترل کننده RST می باشند. هر چه روش طراحی انتخاب شده مناسب است، این روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شکل بوده و آن نیز به دانستن جای قطب ها در سیستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول کنترل طراحی مسطح، مشکل قرار دادن قطب شامل تعمیل دینامیک سیستم حلقه بسته بوده که می تواند در ردیابی مشکل منجر شده و یک طراحی RST با دو درجه با انتخاب های طبیعی از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در این طراحی، یک راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ریزی شده است. مشکل کنترل طراحی RST در مورد سیستم های LTV با توجه به این واقعیت حل می شود که ضریب با عملکرد مشتق زمان همراه نیست علاوه بر این ساختار مجموعه ای از قطب های حلقه بسته پیچیده تر می باشد. در مورد این، مشکل قرار دادن قطب به تازگی توسط مارینس چو حل شده که برخی ازروش های فنی برای پیشنهاد ماتریس با زمان خطی است. این ها نکات کلیدی است که منجر به حل معادله بزوت در چارچوب می باشد. به منظور غلبه بر این در LTV یعنی انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعیین راه حل برای بزوت، ما در این مقاله پیشنهادی دررابطه با استرتژی کنترل صافی در مورد سیستم های متغییر با زمان توسعه یافته داریم. دیده می شود که با استفاده از دستور ناشی از صافی بر اساس کنترل در LTV بیان طبیعی از RST به دست می آید. این استراتژی با کنترل بر اساس استفاده از ناظر کمتر مقایسه شده است. مقاله به صورت زیر است.

در بخش دوم برخی از پس زمینه های مفاهیم در مورد سیستم های LTV و کنترل استراتژی صافی ارائه شده است. دربخش سوم، کاهش ناظر به منظور بردار حالتی ارائه شده است و در بخش 4 چند جمله ای طراحی کنترل بر اساس ناظر دقیق ارائه شده است. بردار حالت توسط خروجی صافی تشکیل شده و مشتقات آن بدون حالت دینامیک طراحی شده اند. در بخش 5 استراتژی بر روی کنترل سیستم ترمز ضد قفل نشان داده شده است.

Linear time-varying flatness-based control of

Anti-lock Brake System (ABS)

(Linear time-varying flatness-based control ofAnti-lock Brake System (ABS

Abstract—In this paper, a flatness-based control strategy for

linear time-varying systems is proposed in order to track a

desired trajectory. The flatness-based control is designed by

using two observers: a reduced order observer with a constant

estimator error gain and an exact observer for designing a

polynomial two-degrees-of-freedom controller without resolving

Bezout equation in time varying framework. The proposed

approach is illustrated with the control of an Anti-lock Brake

System (ABS) and led to track a given trajectory for the wheel

slip.

Index Terms—Linear time-varying systems, trajectory linearization,

flatness, path tracking, exact observer, polynomial

controller, reduced order observer

ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	2331 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	27

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده - 2015

( 27 صفحه ترجمه مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

موتورهای بدون جاروب کننده به طورفزاینده ای در طرح های مختلف در وسایل الکتریکی به دلیل ارزش اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله یک سیستم ترمز ضد قفل بدون حسگر (ABS) برای خودروهای بدون جاروب که دارای ارزش اقتصادی هستند، ارائه شده است. پیشنهاد راه حل حذف نیاز به نصب و راه اندازی سیستم ABS جداگانه معمولی بدون سنسور درهر قسمت از وسیله نقلیه نیاز است. این مقاله همچنین نشان می دهد که هر دو از لحاظ تجربی و نظری، شکل کلی از ولتاژ خروجی از سیستم ABS معمولی بدون سنسور با جریان DC بدون سیستم جاروب (BLDC) در موتور با بازگشت نیروی الکتروموتیو همراه است. سیستم پیشنهادی بدون سنسور پیشنهادی می تواند به کاهش هزینه های ساخت و نگه داری خودرو منجر شده و به طور قابل توجهی بهبود عملکرد سیستم ABS توسط برآورد دقیق سرعت چرخ و شناسایی جاده با استفاده از پردازش سیگنال را دارد. سیستم بدون حسگر به طور گسترده با استفاده از سخت افزار ABS واقعی مورد آزمایش قرار گرفت. آزمایش نشان داد که دقت سیستم بدون حسگر پیشنهادی، برآورد سرعت چرخ رانش BLDC را نسبت به سیستم ABS تجاری بدون سنسور بالاتر نشان داده است. علاوه بر این سیستم ABS بدون حسگر برای نیروی محرکه با موتور DC بدون جاروب مقایسه شده و نتایج نشان داد که سیستم ABS بدون حسگر جاروب کننده دقت و بهتر و استحکام قابلیت اطمینان در مقایسه با ABS بدون سنسور برای موتور DC دارد.

کلید واژه ها: سیستم ترمز ضد قفل (ABS) – موتور بدون جاروب – تبدیل موج پیوسته CWT – تبدیل موج گستر (DWT) – وسیله نقلیه الکتریکی EV – تکنولوژی چرخ، ترمز احیا کننده، ABS بدون حسگر.

Intelligent Sensorless Antilock Braking System for Brushless In-Wheel Electric Vehicles

Abstract—Brushless motors are increasingly used in

different designs of in-wheel electric vehicles (EVs). In

this paper, a sensorless antilock braking system (ABS) for

brushless-motor in-wheel EVs is proposed. The proposed

solution omits the need for installation of separate conventional

ABS sensors at each corner of the vehicle. This paper

also shows, both theoretically and experimentally, that the

general form of a conventional ABS sensor output voltage

is identical to a brushless dc (BLDC)-motor back electromotive

force. The proposed sensorless system can reduce the

costs of manufacturing and maintenance of the vehicle and

significantly improves the performance of the ABS by accurate

wheel speed estimation and road identification using

wavelet signal processingmethods. The sensorless system

was extensively tested using actual ABS hardware. Those

experiments showed that the accuracy of the proposed sensorless

wheel speed estimation for BLDC propulsion was

higher than that of commercial ABS sensors. In addition,

sensorless ABS for brushless propulsion was compared

with that of brushed dc motor, and the results showed that

the brushless sensorless ABS achieved better accuracy,

robustness, and reliability compared with the sensorless

ABS for brushed dc motor.

Index Terms—Antilock braking system (ABS), brushless

motor, continuous wavelet transform (CWT), discrete

wavelet transform (DWT), electric vehicle (EV), in-wheel

technology, regenerative braking, sensorless ABS.

Abstract—Brushless motors are increasingly used indifferent designs of in-wheel electric vehicles (EVs). Inthis paper, a sensorless antilock braking system (ABS) forbrushless-motor in-wheel EVs is proposed. The proposedsolution omits the need for installation of separate conventionalABS sensors at each corner of the vehicle. This paperalso shows, both theoretically and experimentally, that thegeneral form of a conventional ABS sensor output voltageis identical to a brushless dc (BLDC)-motor back electromotiveforce. The proposed sensorless system can reduce thecosts of manufacturing and maintenance of the vehicle andsignificantly improves the performance of the ABS by accuratewheel speed estimation and road identification usingwavelet signal processingmethods. The sensorless systemwas extensively tested using actual ABS hardware. Thoseexperiments showed that the accuracy of the proposed sensorlesswheel speed estimation for BLDC propulsion washigher than that of commercial ABS sensors. In addition,sensorless ABS for brushless propulsion was comparedwith that of brushed dc motor, and the results showed thatthe brushless sensorless ABS achieved better accuracy,robustness, and reliability compared with the sensorlessABS for brushed dc motor.Index Terms—Antilock braking system (ABS), brushlessmotor, continuous wavelet transform (CWT), discretewavelet transform (DWT), electric vehicle (EV), in-wheeltechnology, regenerative braking, sensorless ABS.

ترجمه مقاله سیستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند برای وسایل نقلیه الکتریکی بدون جاروب کننده

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	802 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	17

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

سیستم پیشگیری ROLL-OVER برای خودروهای تجاری: عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

( 17 صفحه متن ترجمه شده مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

تجربه های اخیر نشان دادند که اندازه اتومبیل های مسافری کوچک و متوسط بوده، ازاین رو همواره دربرابر حادثه ROLL-OVER قرار داشته اند. ROLL-OVER یکی از وحشتناکترین حادثه ها برای رانندگان کامیون است و بدون هیچ نشانه قبلی اتفاق می افتد و در نتیجه واکنش صحیح راننده را در پی نخواهد داشت.این مقاله برخی ازمشکلات ثبات وسیله نقلیه تجاری را به طور کلی ارائه می دهد. و به دنبال یک راه حل برای تشخیص و اجتناب از ROLL-OVER بوده که با استفاده ازسنسورها و محرک های موجود در سیستم ترمز الکترونیکی (EBS) می باشد.

1 – مقدمه:

خطرناک ترین حرکات وسیله نقلیه را می توان درسه گروه طبقه بندی کرد. نوع اول با نام قیچی کردن شناخته می شود که به طور عمده ناشی از عدم کنترل در حرکت در زاویه های بزرگ درترلیرها دیده می شود که در نتیجه آن، لغزش جانبی اکسل های عقب به وجود می آیند. این پدیده کلی از شایع ترین علل تصادفات جدی در ماشین های سنگین است. مشکل اصلی با این نوع، از دست دادن ثبات است که اگر زاویه بیش از حد بحرانی شود، راننده قادر به کنترل خودرو توسط فرمان نخواهد بود. حتی قبل از رسیدن به این زاویه بحرانی، ممکن است مشکل بدتر شود. چرا که راننده ممکن است هدایت خودرو را در جهت نامناسب داشته باشد. در وسایل نقلیه انفرادی این نوع حادثه با اصطلاح اسپین شناخته می شود. در این نوع، حرکات خطرناک وسایل نقلیه ممکن است برخی اختلالات ناشی از باد و حرکت ناگهانی فرمان توسط راننده به وجود بیایید. هنگامی که طراحی عوامل پارامترهای سیستم نزدیک به مقدار حیاتی خود باشد، وسیله نقلیه دچار تنش می شود. این بدان معناست که بعد از اختلال، وسیله نقلیه ثبات خود را از دست داده و به طور معمول تمایل به کج شدن داشته و در نتیجه منجر به تصادف خواهد شد. تصادف با وسیله نقلیه تجاری با ROLL-OVER خطرناک ترین حالت است. تجزیه و تحلیل آماری مشخص می کند که حوادث ROLL-OVER به شرح زیر طبقه بندی شده اند:

1 – پیشگیری:

این بدان معنا است که راننده قادر به جلوگیری از تصادف باشد که یا یک دستگاه هشدار دهنده نصب شده در وسیله نقلیه همراه است. تنها 3/3% از مجموع حوادث با این دستگاه هشدار دهنده قابل پیشگیری می باشند.

2- پیشگیری به طور بالقوه:

بدان معنا است که ROLL-OVER ممکن است با توجه به مهارت راننده و عملکرد دستگاه هشدار دهنده از آن جلوگیری شود که آمار آن 4/38% می باشد.

3- غیر قابل پیشگیری که 7/49% از کل تصادفات را دربر می گیرد.

4- پیشگیری ناشناخته که شامل 8/6% از تعداد کل تصادفات است.

این آمار دو واقعیت را اثبات می کند:

1 – می توان از تعداد حوادث کمتری اجتناب کرد. در صورتی که وسیله نقلیه با این سیستم هشدار دهنده مجهز شده و به راننده سیگنال هایی را برای اصلاح حرکت خودرو و در برخی از راه های مناسب قبل از ROLL-OVER ارائه دهند.

2- اکثریت حدود 50% از حوادث ROLL-OVER تنها با یک سیستم هشدار دهنده به راننده ماهر حتی با کنترل حرکت خودرو غیر قابل اجتناب است. با تجزیه و تحلیل رفتار وسایل نقلیه، می توان دید که راننده با تسلط به فرمان و واکنش در موقع مناسب در خودرو یک عامل مهم است. بنابراین، این رفتار دریک سیستم راننده خودرو، یک حلقه بسته کنترل شده نبوده و به طور مستقیم توسط راننده تحت تاثیر قرار نمی گیرد. مشکل دیگر این است که راننده وسیله نقلیه تنها محدود به تعدادی از عوامل مانند فرمان و یا گاز یا ترمز است که به اندازه کافی در تمام شرایط در دسترس هستند. مشکلات دیگر کمبود راننده ناشی از تاخیر در عملکرد و تصمیم گیری های اشتباه و یا از کار افتادن سیستم های کنترل در وسیله نقلیه است.

Roll-Over Prevention System for Commercial Vehicles – Additional Sensorless Function of the Electronic Brake System

Recent experiences have shown that even small-medium size passenger cars face an accident which has

been connected with commercial vehicles so far: the roll-over. The roll-over is the most horrible accident

type for truck drivers, since he/she does not have any indication before it happens, and consequently does

not react properly. This article discusses some of the problems of the commercial vehicle stability in

general, and offers a solution for detecting and avoiding roll-over by using the existing sensors and actuators

of electronic brake system (EBS).

Recent experiences have shown that even small-medium size passenger cars face an accident which hasbeen connected with commercial vehicles so far: the roll-over. The roll-over is the most horrible accidenttype for truck drivers, since he/she does not have any indication before it happens, and consequently doesnot react properly. This article discusses some of the problems of the commercial vehicle stability ingeneral, and offers a solution for detecting and avoiding roll-over by using the existing sensors and actuatorsof electronic brake system (EBS).

ترجمه مقاله عملکرد بدون سنسور اضافی درسیستم ترمز الکترونیکی

ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	445 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	12

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

(12 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

در این مقاله بهینه سازی سیستم تعلیق و صندلی ماشین چهارچرخ با استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت تعیین مجموعه از پارامتر ها برای رسیدن به بهترین عملکرد راننده پرداخته شده است . از آنجا که سلامتی راننده به عنوان یک پارامتر مهم در ماشین است ، هدف مورد نطر به حداقل رساندن یک تابع چند منظوره تشکیل شده به صورت ترکیبی بوده تا انحرافات تعلیق و انحراف تایر به حداقل رسیده و هم چنین شتاب (CF) به طور معمول توسط طراحان ارائه نمی شود . نتایج بهینه سازی از طریق گام ها و فرکانس پاسخ از صندلی و سیستم تعلیق برای مقایسه سیستم تعلیق مطلوب بوده و در حال حاظر استفاده شده است . مقایسه نتایج حالت بهینه سازی شده از سیستم با یک پیک رزونانسی و CF و مقدار ارتعاشی را نشان می دهدو مفهوم و ایده های مطرح شده در این اثر بوده و به طور مستقیم برای هر دو ماشین با سیستم تعلیق و صندلی در صنعت قابل اجرا است.

کلمات کلیدی : ماشین چهار چرخ ، سیستم تعلیق ، طراحی بهینه صندلی ، مدل راننده ماشین

1-مقدمه :
قرارگرفتن تمام بدن در معرض ارتعاش (WBV) در یک صندلی به مدت طولانی ،‌یک عامل مهم برای کمردرد (LBP) در میان رانندگان است . هر دو سیستم تعلیق و پشتی صندلی راننده به طور قابل توجحی بیش از چند دهه مورد توجه محققین جهت بهبود آن بوده است . میرایی ارتعاش از طریق تعلیق و صندلی ، نه تنها آسایش راننده را به دنبال دارد ،‌بلکه کاهش خطر ابتلا به LBP را به دنبال خواهد داشت . یکی از مطالعات اولیه بر روی بیومکانیک نشستن رانندگان در معرض ارتعاش توسط لوگز و همکارانش در سال 1969مورد توجه قرار گرفت که در آن بدن انسان به عنوان یک سیستم جرم مدل بوده و فنر برای ساخت یک صندلی خودروی استاندارد تست شده است . موکسیان ونش در سال 1974 و پاپ و همکارانش در سال 1987 پاسخ نشستن انسان را با لرزش های سینوسی و تاثیر آن مورد بررسی قرار داد. جزئیات کار تجربی در ارتعاش صندلی توسط گریفین و همکارانش بررسی شد. در شال 1982 بررسی اثرات سطح وفرکانس و جهت ارتعاش صندلی مورد ارزیابی قرار گرفت . پاسخ دینامیکی برای نشستن از جنبه های مختلف مورد بررسی قرار گرفت که شامل شرایط مختلف پشتی ها و اثر فرکانس ارتعاش و استقرا و اثر تکیه گاه بوده است . بوجود آمدن یک مدل انسانی در حالت نشستن برای طراحی تعلیق مطلوب جهت جداسازی WBV عمودی بر آسایش پاخ ذهنی شبیه سازی شده است . از طرف دیگر ، در انتهای طیف ، اثر نیرو های وارد ،‌به ستون فقرات به علت WBV و بیومکانیک شکست در برخی از مکالمات دیگر در نظر گرفته شد . بسیاری از مطالعات در این موضوع برای صندلی و سیستم تعلیق ، طراحی های جداگانه ای داشته اند . این مطالعه ، با این حال ادغام هر دو بحث را با یک مشکل ،‌نه تنها از طریق یک بهینه سازی چند منظوره دارد . خودرو صندلی با راننده به سادگی با چهار درجه آزادی (dof) مدلی میرایی شده جرم سیستم و فنر است که برای تجزیه و تحلیل پاسخ دینامیکی از بدن انسان و طراحی صندلی و سیستم تعلیق بهینه برای گرفتن بهترین عملکرد راننده در معرض WBV است . معیار ها باید برای یک ثبات خاصی و ملاحظات راحتی در نظر گرفته شود . بنابراین تابه هدف ترکیبی از شتاب (HA) و CF و انحراف تعلیق (SD) و انحراف تایر (TD) برای ارائه ثبات خودرو استفاده می شود . همچنین راحتی راننده نیز مد نظر است .

Optimal seat and suspension design for a quarter car with driver model using genetic algorithms

Abstract

This paper presents an optimization of a four-degrees-of-freedom quarter car seat and suspension system using genetic algorithms to

determine a set of parameters to achieve the best performance of the driver. Since the health of the driver is as important as the stability

of the car, the desired objective is proposed as the minimization of a multiobjective function formed by the combination of not only

suspension deflection and tire deflection but also the head acceleration and crest factor (CF), which is not practiced as usual by the

designers. The optimization results are compared through step and frequency responses of the seat and suspension system for the

optimum and currently used suspension systems. Comparatively better results are obtained from the optimized system in terms of

resonance peaks, CF, and vibration dose value. The concept and the ideas set forth in this work are directly applicable to both the car

suspension and seat design in industry.

r 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.

Keywords: Quarter car; Suspension; Optimal seat design; Car-driver model

AbstractThis paper presents an optimization of a four-degrees-of-freedom quarter car seat and suspension system using genetic algorithms todetermine a set of parameters to achieve the best performance of the driver. Since the health of the driver is as important as the stabilityof the car, the desired objective is proposed as the minimization of a multiobjective function formed by the combination of not onlysuspension deflection and tire deflection but also the head acceleration and crest factor (CF), which is not practiced as usual by thedesigners. The optimization results are compared through step and frequency responses of the seat and suspension system for theoptimum and currently used suspension systems. Comparatively better results are obtained from the optimized system in terms ofresonance peaks, CF, and vibration dose value. The concept and the ideas set forth in this work are directly applicable to both the carsuspension and seat design in industry.r 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.Keywords: Quarter car; Suspension; Optimal seat design; Car-driver model

ترجمه مقاله طراحی صندلی مطلوب و سیستم تعلیق برای یک ماشین چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوریتم ژنتیک

ترجمه مقاله گسترش نوآوری

ترجمه مقاله گسترش نوآوری

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	378 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	17

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله گسترش نوآوری

گسترش نوآوری:چگونه آموزش های شرکت اسپین آف دانشگاهی با دانش های دریافتی با شکاف دانش در منابع حیاتی تطابق دارد - 2014

( 17 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی وانگلیسی مقاله )

چکیده:

بسیاری از شرکت های اسپین آف دانشگاهی، تجربه کمبود منابع را داشته اند، که باعث کاهش رشد آن ها شده است. دراین مقاله ما منابع حیاتی که از بین رفته و دانش دریافتی برای حل و یا جلوگیری از دست رفتن منابع، برای درک بهتر علت کاهش رشد ، بررسی می کنیم.

در یک نمونه 105 تایی شرکت اسپین آف از نروژ و هلند دریافتیم که، شرکت های اسپین آف اغلب فاقد سه نوع از منابع و مهارت های بازاریابی، مهارت های مدیریتی و (دانش در) سرمایه مالی هستند. ضخامت بالا از +نظر مدت برای بازاریابی و منبع مدیریتی در مقایسه با سرمایه مالی مشاهده شده است. ما همچنین یک روند را مشاهده کردیم که بازیابی دانش از طریق شبکه در آن هایی که بدون ساختار و یا پر هرج و مرج و بی نظم هستند اتفاق می افتد. با این حال، تطبیق بین کمبود منابع مالی و بازیابی مثبت بر رشد استغال شرکت اسپین آف گواهی می دهد.

کلمات کلیدی:

کمبود منابع- دانش شبکه ای- تطبیق- گشترش نوآوری.

1 – مقدمه:

بسیاری از شرکت های آکادمی که اسپین آف تجربه کوتاهی در منابع داشته اند که رشد آن ها کاهش یافته است. [1] و [2] و [3] رشد آهسته در تضاد با انتظارات سیاست های بالا در مورد شرکت های دانشگاهی اسپین آف است: آن ها دانش تجاری را در دانشگاه ها، افزایش اشتغال با تکنولوژی بالا و بهبود بوم شناسی کسب و کار در منطقه را توسعه دادند. در حالی که کمک به انتشار گسترده تر از فاوری های جدید و اغلب پایدار در جامعه می کند. از این رو مهم است که بینشمان را به پس زمینه و بستر رشد آهسته در میان شرکت های اسپین آف دانشگاهی افزایش دهیم.

این تحقیق این کار را با تجزیه و تحلیل مسئله تطبیق به دست آوردن دانش خارجی با منابع انجام می دهد که در زمینه گسترش نوآوری و گسترش دانش شبکه ای زیان دیده است. نوآوری و رشد به طور فزاینده ای به نتیجه فرایندهای تاملی بین طیف گسترده ای از احزاب مانند تامین کنندگان، پیمانکاران، رقبا، مشتریان و دانشگاه ها تبدیل شده است. [4] و [5] این تغییر به عنوان گسترش نوآوری، به عنوان استفاده از جریان هدفمند و دانش خروجی برای سرعت بخشیدن به نوآوری های داخلی و گسترش بازار برای استفاده از نوآوری های خارجی به ترتیب تصور شده است. [4] جدا از اجزای خارجی و داخلی نوآوری ممکن است به نفع فرایندهای جفت شده و یا همکاری با شرکا باشد. [6] با توجه به عدم منابع و رشد آهسته، شرکت های اسپین آف دانشگاهی در یک وضعیتی هستند. که خواستار اتخاذ برخی از حالت های گسترش نوآوری و گسترش دانش شبکه ای هستند. کار آفرینان اغلب فارغ التحصیلان دانشگاهی یا اعضای کارکنان دانشگاهی هستند که با عدم درک بازار و مهارت های بازاریابی،مهارت های مدیریتی و (دانش در مورد کسب) سرمایه مالی هستند. [3] و [7] آنچه که دراین خصوص به نظر می رسد مهم باشد. این است که کارآفرینان منابع با ارزش، دانش خاص را تشخیص می دهند. پژوهش حاضر با هدف پر کردن شکاف دانش در ادبیات را دارد.

Open innovation: how academic spin-off firms match incoming knowledge with knowledge gaps on critical resources - 2014

Abstract— Many academic spin-off firms experience

resource deficiencies that slow down their growth. In this

paper, we investigate the critical resources that are missing

and knowledge retrieved from networks to solve or prevent

missing resources, to better understand the causes of slow

growth. In a sample of 105 spin-offs from Norway and the

Netherlands, it is found that spin-off firms most frequently lack

three types of resources: marketing skills, management skills

and (knowledge on) financial capital. High severity in

terms of duration is observed for marketing and managerial

resources compared to financial capital. We also observe a

trend that knowledge retrieving through the network happens

in a somewhat unstructured and chaotic manner. However,

the matching between lack of financial resources and

retrieving knowledge on these resources tends to be effective,

as is witnessed by a positive influence on employment growth

of the spin-off firms.

Keywords—resource deficiencies; knowledge networks;

matching; open innovation

Abstract— Many academic spin-off firms experienceresource deficiencies that slow down their growth. In thispaper, we investigate the critical resources that are missingand knowledge retrieved from networks to solve or preventmissing resources, to better understand the causes of slowgrowth. In a sample of 105 spin-offs from Norway and theNetherlands, it is found that spin-off firms most frequently lackthree types of resources: marketing skills, management skillsand (knowledge on) financial capital. High severity interms of duration is observed for marketing and managerialresources compared to financial capital. We also observe atrend that knowledge retrieving through the network happensin a somewhat unstructured and chaotic manner. However,the matching between lack of financial resources andretrieving knowledge on these resources tends to be effective,as is witnessed by a positive influence on employment growthof the spin-off firms.Keywords—resource deficiencies; knowledge networks;matching; open innovation

ترجمه مقاله گسترش نوآوری

ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر

ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	169 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	10

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر

جهانی شدن و مدیریت تغییر

( 10 صفحه متن ترجمه شده مقاله به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

امروزه مفاهیم جهانی شدن و مدیریت فرهنگی دیگر تعجب آور نیست. نگرانی سازمان برای عملکرد، اغلب در اتخاذ تصمیمات رهبری سازمان از گزینه های استراتژیک است که فراتر از فضای ملی بوده و به میزان بیشتری در پدیده جهانی شدن تولید و بازارز و سرمایه تکیه می کند. موفقیت، تحت این شرایط مشروط بوده و تا حدی چشمگیر است و توسط بافت فرهنگی و صلاحت مدیریتی سرمایه گذاری است که جنبه هایی از این تنوع منجر به آداب و رسوم و باورها و سنت های محلی جدید می شود. ما در مقاله حاضر روند تجزیه و تحلیل جهانی سازی را که شامل شرکت های زیاد بوده و مشکلات ایجاد شده توسط تفاوت های فرهنگی موجود در کشور میزبان و اهمیت ادغام آن ها در گزینه های استراتژیک از سازمان های اختصاصی موفق بررسی خواهد شد.

کلمات کلیدی: مدیریت فرهنگی – جهانی شدن – منابع انسانی – مدیریت تغییر- شایستگی های مدیریتی.

GLOBALIZATION AND CHANGE MANAGEMENT

Abstract. Bringing forward the concepts of globalization and cultural management is no longer

surprising nowadays. The organizations’ concern for performance led frequently to adopting

some strategic options that go beyond the national space of origin and rely, to a greater extent,

on the globalization phenomenon of production, market and capital. The success, under these

circumstances, is conditioned, to an impressive extent, by the cultural context and by the

managerial competence of capitalizing the aspects that result from this diversity of values,

customs, beliefs and local traditions. We will analyze in the present article the process of

internationalization that involves more and more companies, the difficulties generated by the

cultural differences existent in the host countries and the importance of their integration in the

strategic choices of the successful economic organizations.

Key words: cultural management, globalization, human resources, management of change,

managerial competencies.

Abstract. Bringing forward the concepts of globalization and cultural management is no longersurprising nowadays. The organizations’ concern for performance led frequently to adoptingsome strategic options that go beyond the national space of origin and rely, to a greater extent,on the globalization phenomenon of production, market and capital. The success, under thesecircumstances, is conditioned, to an impressive extent, by the cultural context and by themanagerial competence of capitalizing the aspects that result from this diversity of values,customs, beliefs and local traditions. We will analyze in the present article the process ofinternationalization that involves more and more companies, the difficulties generated by thecultural differences existent in the host countries and the importance of their integration in thestrategic choices of the successful economic organizations.Key words: cultural management, globalization, human resources, management of change,managerial competencies.

ترجمه مقاله جهانی شدن و مدیریت تغییر

ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی

ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	361 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	18

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی

تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی - 2015

( 18 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

قدردانی مشتری نشان دهنده هسته عاطفی روابط متقابل و نقش نیروی کلیدی در توسعه و نگهداری موفق مبادلات رابطه ای فروشنده – خریدار است. با توجه به مصاحبه شخصی با 239 عضو از برنامه های کارت وفاداری از بخش فروشگاههای زنجیره ای، این مطالعه نشان می دهد که گزینه های سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند به عنوان مثال پست الکترونیکی مستقیم،پاداش ملموس، ارتباطات بین فردی و در مان ترجیحی که تاثیرات مختلف بر قدردانی مشتریان و در نتیجه وفاداری در رفتار را نشان می دهد. به ویژه، نتایج این مطالعه نشان می دهد که در رمان ترجیحی موثرترین تاکتیک های بازاریابی رابطه مند به منظور افزایش قدردانی مشتری به دنبال آن ارتباطات میان فردی و پاداشهای ملموس است. مفاهیم مدیریت برای خرده فروشان برای افزایش قدردانی مشتریان مورد بحث است.

کلید واژه ها: قدردانی مشتری، بازاریابی رابطه مند با خرده فروشی ، برنامه وفاداری.

1-مقدمه:

بازاریابی رابطه مند به طور فزاینده ای در دانشگاههای بازاریابی مورد مطالعه قرار گرفته و علاقه شدید در اعمال بازاریابی را دریافت کرده است. بازاریابی رابطه مند، به عنوان هدایت تمام فعالیتهای بازاریابی به سمت ایجاد، توسعه و حفظ مبادلات رابطه ای موفق تعریف شده است (مورگان وهانت1994). در دهه گذشته، ادبیات موجود نظریه هایی در بازاریابی رابطه مند برقرار کرده است و فرض می کند که سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند اعتماد مشتری، تعهد، رضایت از رابطه را افزایش می دهد و به نوبه خود، این واسطه های رابطه ای نتایج عملکرد و فروشنده را تحت تاثیر قرار می دهد. (کرابسی، ایوانزو کاولسی 1990،DwyerوSCHURRو Oh 1087 مورگان وهانت 1994، پالمتیر، وانت، گریوال و ایوانت 2006).

The influence of relationship marketing investments on customer gratitude in retailing

Customer gratitude represents the emotional core of reciprocity and plays a key force in developing and maintaining

successful seller–buyer relational exchanges. Based upon personal interviews with 239 members of

loyalty card programs of a department chain store, this study shows that alternative relationship marketing

investments (i.e., direct mail, tangible rewards, interpersonal communication, and preferential treatment) have

a differential influence on customers' gratitude and consequently behavioral loyalty. More specifically, results

of this study indicate that preferential treatment is the most effective relationship marketing tactic to enhance

customer gratitude, followed by interpersonal communication and tangible rewards, respectively. Management

implications for retailers to increase customers' gratitude are discussed.

© 2014 Elsevier Inc. All rights reserved.

Customer gratitude represents the emotional core of reciprocity and plays a key force in developing and maintainingsuccessful seller–buyer relational exchanges. Based upon personal interviews with 239 members ofloyalty card programs of a department chain store, this study shows that alternative relationship marketinginvestments (i.e., direct mail, tangible rewards, interpersonal communication, and preferential treatment) havea differential influence on customers' gratitude and consequently behavioral loyalty. More specifically, resultsof this study indicate that preferential treatment is the most effective relationship marketing tactic to enhancecustomer gratitude, followed by interpersonal communication and tangible rewards, respectively. Managementimplications for retailers to increase customers' gratitude are discussed.© 2014 Elsevier Inc. All rights reserved.

ترجمه مقاله تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند در قدردانی مشتری در خرده فروشی

ترجمه مقاله روشهایی برای یادگیری مدل های معنایی با استفاده از منابع سازمان یافته

ترجمه مقاله روشهایی برای یادگیری مدل های معنایی با استفاده از منابع سازمان یافته

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	684 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	21

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله روشهایی برای یادگیری مدل های معنایی با استفاده از منابع سازمان یافته

روشهایی برای یادگیری مدل های معنایی با استفاده از منابع سازمان یافته - 2014

( 21 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

مدلهای معنایی انتزاعی از منابع داده ها به معنای توصیف داده ها و مفاهیم و روابط تعریف شده توسط دامنه ها می باشد . ساختمان داده ها مانند یک گام مهم در ادغام مدلها می باشد . در این مقاله , ما در حال حاضر یک رویکرد مقیاس پذیر به صورت خودکار در یادگیری مدلهای معنایی از یک منبع داده های سازمان یافته با استفاده ازدانش منابع طراحی می نماییم . ارزیابی ما نشان می دهد که رویکرد تولید مدلهای معنایی حداقل ویژگی های مدل را بیان می کند .

1- مقدمه :

مقدار قابل توجهی از اطلاعات در رابطه با این موضوع در پایگاه های اطلاع رسانی و رابط های برنامه ی کاربردی آمده است . یک رویکرد مشترک به ادغام این منابع و توصیف دامنه ی داده ها پرداخته است . در وب , مفاهیم و روابط تعریف دامنه ی مدل های معنایی می تواند به عنوان یک نمودار ترسیم شود و ارتباط بین آنها مشخص شود .

ساخت دستی مدل معنایی وقت گیر می باشد و نیازبه تلاش و توجه و تخصص فراوان دارد . به صورت خودکار ساخت این مدل شامل دو مرحله است .

مرحله ی اول , مشخص نمودن انواع مدل های معنایی است . به عنوان مثال , بر چسب زدن داده ها و مشخص کردن منابع و دامنه ی آنهاست . با این حال تنها نوشتن ویژگی ها کافی نیست . مرحله ی دوم مشخص کردن ویژگی های داده ها از نظر خواص آنها می باشد . مطالعات بسیاری در این رابطه وجود دارد . اما بیشتر , تمرکز بر روی مرحله ی اول و مشخص کردن روابط مدلها می باشد . در مطالعات قبلی ما با یک رویکرد یادگیری مدلهای معنایی آشنا شدیم . در حال حاضر این داده ها و مدلهای معنایی ازیک دامنه ی متفاوت الهام گرقته است . ما با استفاده ازیک تکنیک یادگیری , نمونه های جدید از منابع را شناسایی می کنیم . ما در اینجا به ساخت نمودار با مدلهای معنایی شناخته شده خواهیم پرداخت . این مدل معنایی قابل قبول خواهد بود و برای هر یک از مدلها محاسبه ی حداقل داده ها صورت خواهد گرفت . در نهایت ما حاصل مدلها را بررسی می کنیم . این کار برخی از محدودیت ها را به دنبال دارد . یک نمونه از محدودیت عدم اطمینان از الگوریتم یادگیری مجموعه ای از مدلهای معنایی را برای هر منبع مشخص می کند اما روش های دیگری نیز برای ترسیم مدلهای معنایی وجود دارد . این یک روش دشوار می باشد زیرا بسیاری از موارد بین داده های معنایی مشابه است و نمی توان الگوریتم یادگیری را تشخیص داد . و دوم اینکه , بسیاری از داده ها , ویژگی های مشترکی دارند . در این مورد پردازش داده ها برای ساخت مدل ها غیر ممکن به نظر می آید . در این مقاله , ما به بررسی محدودیت هایی که در آثار گذشته وجود داشته است , می پردازیم . ما به تعمیم روش های قبلی با در نظر گرفتن مجموعه ای از مدلهای معنایی خواهیم پرداخت . برای غلبه بر محدودیت های پیش آمده یک الگوریتم معرفی خواهیم کرد که به بررسی مدل های معنایی و گسترش دامنه ی آنها می پردازد .

A Scalable Approach to Learn Semantic Models of Structured Sources

Abstract—Semantic models of data sources describe the meaning

of the data in terms of the concepts and relationships defined

by a domain ontology. Building such models is an important step

toward integrating data from different sources, where we need

to provide the user with a unified view of underlying sources.

In this paper, we present a scalable approach to automatically

learn semantic models of a structured data source by exploiting

the knowledge of previously modeled sources. Our evaluation

shows that the approach generates expressive semantic models

with minimal user input, and it is scalable to large ontologies

and data sources with many attributes

Abstract—Semantic models of data sources describe the meaningof the data in terms of the concepts and relationships definedby a domain ontology. Building such models is an important steptoward integrating data from different sources, where we needto provide the user with a unified view of underlying sources.In this paper, we present a scalable approach to automaticallylearn semantic models of a structured data source by exploitingthe knowledge of previously modeled sources. Our evaluationshows that the approach generates expressive semantic modelswith minimal user input, and it is scalable to large ontologiesand data sources with many attributes

ترجمه مقاله روشهایی برای یادگیری مدل های معنایی با استفاده از منابع سازمان یافته

ترجمه مقاله سیستم اطلاعاتی نیروی کار بهداشتی کنیا : مدل تأثیر بر سیاست استراتژیک منابع انسانی و برنامه ریزی و مدیریت

ترجمه مقاله سیستم اطلاعاتی نیروی کار بهداشتی کنیا مدل تأثیر بر سیاست استراتژیک منابع انسانی و برنامه ریزی و مدیریت

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	1
فرمت فایل	doc
حجم فایل	521 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	14

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله سیستم اطلاعاتی نیروی کار بهداشتی کنیا : مدل تأثیر بر سیاست استراتژیک منابع انسانی و برنامه ریزی و مدیریت

سیستم اطلاعاتی نیروی کار بهداشتی کنیا : مدل تأثیر بر سیاست استراتژیک منابع انسانی و برنامه ریزی و مدیریت - 2013

Kenya’s Health Work force Information System : A model of impact on strategic human resources policy, planning and management

چکیده :

کشور ها در سراسر جهان با کمبود کارکنانی خوب و عدم تعادل در مهارتها مواجه هستند. سیستم های اطلاعاتی منابع انسانی (HRIS) به منظور نظارت و رسیدگی مسائل نیروی کار سیستم بهداشت استفاده می شود , اما درک جهانی از این سیستم های در حداقل بوده و اطلاعات پایه در مورد دامنه و توانایی آن محدود است. سیستم اطلاعات نیروی کار بهداشت کنیا (KHWIS) , قابل تشخیص به عنوان یک مثال امیدوار کننده از عملکرد HRIS می باشد. هدف این مقاله این است که داده های KHWIS را در سیاست منابع انسانی و برنامه ریزی و مدیریت بررسی کند. مواد و روش کار شامل منابعی برای مطالعه در رابطه با پزشکی کنیا (MOMS) و وزارت بهداشت (MOPHS) و گروه پرستاری در (MOMS) سن بازنشس, شورای پرستاری کنیا و انجمن پزشکان , دندان پزشکان کنیا و تکنسینهای آزمایشگاهی و داروسازهای کنیا می باشد. علاوه براین , داده های کمی استخراج شده پایگاههای داده KHWIS استخراج شده است. سیاست پزشکان در بحث درمان از MOMS وMPHS توسط وب سایتهایی بازیابی شده و بررسی برای ارزیابی اینکه آیا آنها هر گونه تغییر در سیاست را در توسط داده های KHWIS انجام می دهند بوجود می آید. یافته های این تحقیق نشان می دهد که نظارت دولت کنیا بر روی نیروی کار سلامت با استفاده از KWPS تحت تأثیر سیاست و مقررات و مدیریت ارائه شده است. تغییرات سیاست شامل گسترش سن بازنشستگی اجباری کشور کنیا در 55 تا 60 سال بوده است. داده های بازیابی شده از استاد KHWIS افزایش رضایت پرستاران حرفه ای و ماماها وپزشکان و دندان پزشکان را نشان می دهد که یک انطباق بهبود دهنده را نشان می دهد. بررسی پرونده ها نیز براساس KHWIS بوده است. با این ها , اسناد خاص اشاره به KHWIS به عنوان بهبودی در دسترس منابع انسانی برای اطلاعات سلامت با توجه به برنامه ریزی نیروی کار و مدیریت و توسعه است.

کلمات کلیدی :

انوفورماتیک پرستاری

انفورماتیک پزشکی

اطلاعات منابع انسانی

سیستم HRIS

منابع انسانی برای سلامت (HRH)

نظارت نیروی کار

بهداشت جهانی

ترجمه مقاله سیستم اطلاعاتی نیروی کار بهداشتی کنیا مدل تأثیر بر سیاست استراتژیک منابع انسانی و برنامه ریزی و مدیریت

ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم

ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	1
فرمت فایل	doc
حجم فایل	640 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	14

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم

طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم

( 14 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

هدف از این مقاله پیشنهاد کنترلر حالت دوم اسلاید و برای یک سیستم ترمز است. هدف اصلی کنترلر وادار کردن ویژگی ضد قفل با استفاده از ردیابی نرخ لغزش چرخ و حصول اطمینان از مسافت های کوتاه تر در فرایند ترمز و بهبود ایمنی خودرو می باشد. سیستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجی قوی بوده و تغییرات پارامتر انجام می شود. برای نشان دادن عملکرد ارائه شده در طراحی مطالعه شبیه سازی شده که در آن نتایج خوبی در عملکرد سیستم ضد قفل ترمز دیده می شود.

1 – مقدمه:

شکل کنترل ABS شامل تحمیل حرکت وسیله نقلیه مورد مظر می باشد و به عنوان یک نتیجه ثبات خودرو را فراهم می کند. مشکلات اصلی ناشی از ترمز و طراحی کنترل سیستم تعلیق فعال بوده و عدم قطعیت ناشی از آشفتگی خارجی و تغییرات پارامتر آن است. بنابراین ABS در حال تبدیل شدن به یک حوزه پژوهشی جذاب در سیستم های کنترل غیر خطی می باشد. از سوی دیگر روش اسلایدی به طور گسترده ای برای مشکلات کنترل های سیستم های پویا استفاده شده و مشاهده با توجه به ویژگی های آن در زمان محدود، همگرایی و عدم قطعیت و عدم حساسیت به اختلالات محدود خارجی را دارد. سپس کنترل حالت اسلایدی به عنوان یک جایگزین بسیار جالب برای طراحی ABS می باشد. محققان در برخورد با طراحی کنترل کننده های اسلایدی برای استفاده در ABS هستند و مشکلات حداکثری را دارند. در این تحقیق هدف ما این است که بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلایدی با استفاده از یک مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجی و تغییر پارامتر می باشند. روش های مشابهی بیش از این در تحقیقات گذشته ارائه شده است و برای القا حالت دینامیکی اسلایدی بوده و استفاده از تنوع اخیر در الگوریتم چرخشی شامل طراحی لیاپانوف در این الگوریتم پیشنهاد شده است که با سازگاری بر اساس روش لیاپانوف ارائه شده است. این قانون کنترل محدودیتی را برای همگرایی زمان در سیستم اسلایدی با کاهش اثر تصادم را فراهم می کند.

Anti-lock Brake System Design Based on an Adaptive Second Order Sliding Mode Controller

Abstract—The aim of this paper is to propose a second order

sliding mode controller for a brake system. The main objective of

the controller is to induce anti-lock feature by means of tracking

the slip rate of the wheel, ensuring a shorter distance in the

braking process and improving the vehicle safety. The closedloop

system is robust in presence of external disturbances and

parameter variations. To show the performance of the proposed

design, a simulation study is carried on, where results show good

performance of the antilock-brake system.

Abstract—The aim of this paper is to propose a second ordersliding mode controller for a brake system. The main objective ofthe controller is to induce anti-lock feature by means of trackingthe slip rate of the wheel, ensuring a shorter distance in thebraking process and improving the vehicle safety. The closedloopsystem is robust in presence of external disturbances andparameter variations. To show the performance of the proposeddesign, a simulation study is carried on, where results show goodperformance of the antilock-brake system.

ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم

ترجمه مقاله بررسی هزینه صرع با استفاده از یک نرم ار مدیریت الکترونیکی در آلمان

ترجمه مقاله بررسی هزینه صرع با استفاده از یک نرم ار مدیریت الکترونیکی در آلمان

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	1
فرمت فایل	doc
حجم فایل	523 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	11

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله بررسی هزینه صرع با استفاده از یک نرم ار مدیریت الکترونیکی در آلمان

بررسی هزینه صرع با استفاده از یک نرم ار مدیریت الکترونیکی در آلمان - 2015

( 11 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

هدف از مطالعه حاضر، معرفی یک نرم افزار مدیریت الکترونیکی برای هزینه های بیماری (COL) و جمع آوری داده ها در افراد مبتلا به صرع در آلمان می باشد.

مواد و روش ها: اطلاعات در مورد وضعیت اجتماعی و اقتصادی هزینه های بیماری صرع با استفاده از یک پرسشنامه مبتنی بر این نرم افزار ثبت شده است.

یافته ها: در سال 2011، 359 نفر ثبت نام کردند که 170 نفر یعنی 47 درصد با سن بین 20 تا 50 در 6 شیوه بررسی شدند. اکثر بیماران برای بیش از یک سال (V=200) و در بیش از دو سوم، برای بهبود تشنج طولانی مدت بوده است. ((N=248) شامل 69 درصد) مجموع هزینه های سالانه، Є 1698 به ازای هر بیمار، با داروهای ضد تشنج 59 درصد کل هزینه های مستقیم و بیماران بستری در بیمارستان (3% درصد) به عنوان عوامل اصلی هزینه ها بوده است. از 252 بیمار ثبت نام شده 70 درصد در سن کار بودند که به علت بیماری E 745 در غیبت بودند.

تشخیص های اخیر نشان می دهد که عوامل رانندگی، یکی از علت های بالقوه در تشنج صرع می باشد. درمان تشنج در سن بالاتر از 65 سال با هزینه های دارویی پایین تر به دلیل تجویز داروهای ضد صرع قدیمی تر بوده است.

کلمات کلیدی: هزینه، بیماری صرع، هزینه های غیر مستقیم اقتصادی از دست دادن کار، استفاده از منابع.

Evaluation of costs of epilepsy using an electronic practice management software in Germany

Purpose: This study used an electronic practice management software in daily routine to gather long-

term disease and cost-of-illness (COI) data in patients with epilepsy in Germany.

Methods: Data on socio-economic status, course of epilepsy as well as direct and indirect costs were

recorded using practice software-based questionnaires.

Results: In 2011 we enrolled 359 patients (170 male (47.4%); mean age 50.5  20.7 years) in six neurological

practices. The majority of patients had been in long-term seizure remission for more than one year (n = 200,

55.7%) and in more than two-thirds the anti-epileptic drug (AED) monotherapy (n = 248, 69.1%) was used.

Levetiracetam (31%), lamotrigine (26%) and valproate (24%) were the drugs prescribed most frequently.

Total annual direct costs amounted to s1698 per patient with anticonvulsants (59.9% of total direct

costs) and hospitalization (30.0%) as the main cost factors. Of the patients enrolled 252 (70.2%) were of

working age and indirect annual costs due to absenteeism amounted to s745 per patient.

Potential cost-driving factors were seizure frequency and a recent diagnosis of epilepsy associated

with higher costs. Anticonvulsant treatment in patients aged 65 years and older was associated with

lower drug costs due to prescription of older AEDs.

Conclusion: We were able to demonstrate that electronic practice management software can easily be

used to perform long-term health economic evaluations with a bottom-up approach. The combination of

both physician- and patient-based electronic databases will facilitate performing less expensive studies,

but at the same time simplify large, prospective and multicentre clinical trials.

Purpose: This study used an electronic practice management software in daily routine to gather long-term disease and cost-of-illness (COI) data in patients with epilepsy in Germany.Methods: Data on socio-economic status, course of epilepsy as well as direct and indirect costs wererecorded using practice software-based questionnaires.Results: In 2011 we enrolled 359 patients (170 male (47.4%); mean age 50.5  20.7 years) in six neurologicalpractices. The majority of patients had been in long-term seizure remission for more than one year (n = 200,55.7%) and in more than two-thirds the anti-epileptic drug (AED) monotherapy (n = 248, 69.1%) was used.Levetiracetam (31%), lamotrigine (26%) and valproate (24%) were the drugs prescribed most frequently.Total annual direct costs amounted to s1698 per patient with anticonvulsants (59.9% of total directcosts) and hospitalization (30.0%) as the main cost factors. Of the patients enrolled 252 (70.2%) were ofworking age and indirect annual costs due to absenteeism amounted to s745 per patient.Potential cost-driving factors were seizure frequency and a recent diagnosis of epilepsy associatedwith higher costs. Anticonvulsant treatment in patients aged 65 years and older was associated withlower drug costs due to prescription of older AEDs.Conclusion: We were able to demonstrate that electronic practice management software can easily beused to perform long-term health economic evaluations with a bottom-up approach. The combination ofboth physician- and patient-based electronic databases will facilitate performing less expensive studies,but at the same time simplify large, prospective and multicentre clinical trials.

ترجمه مقاله بررسی هزینه صرع با استفاده از یک نرم ار مدیریت الکترونیکی در آلمان

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

دسته بندی	پژوهش
بازدید ها	0
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1566 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	18

فروشنده فایل

کد کاربری 25253

تمام فایل ها

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

( 18 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده:

سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجود می آید و پارامترهای نامشخصی از ضریب اصطکاک خودرو وجاده وجود دارد که ایجاد انگیزه ای برای استفاده از یک کنترلر قوی غیر خطی را به وجود می آورد.کنترلر حالت اسلایدی کارآمد بوده که پیشنهاد شده است و برای حفظ نسبت لغزشی استفاده می شود. به طوری که وسیله نقلیه بدون مشکل در حداقل فاصله ممکن، متوقف می شود.مدل اصطکاکی غیر خطی داگ آفز برای چرخ ها مدل سازی شده است. این پدیده در کنترل حالت اسلایدی با یک روش کارآمد به حداقل می رسد.عملکرد ردیابی لغزش و عملکرد قوی کنترلر غیر خطی باهم مقایسه شده اند.

کلمات کلیدی: ماشین چهار چرخ، سیستم ترمز ضد قفل،مدل اصطکاک جاده، مدل اصطکاک داگ آفز، کنترلر حالت اسلایدی، تصادم

1 – مقدمه:

توسعه کنترلر ترمز ضد قفل لغزش با توسعه سیستم ترمز ضد قفل، افزایش یافته است.

اولین کنترلر ضد لغزش در سال 1908 برای قطار ارائه شد. سیستم ABS الکتروهیدرولیک در سال 1940 نیز برای هواپیما طراحی شد. در سال 1969 شرکت فورد این سیستم را برای ماشین های خود اجرا نمود. اجرای سیستم ABS الکترونیک غالبا در بازار خودرو وارد شد و قدرت مانور خودرو را تحت شرایط شدید ترمز بهبود داد. امروز سیستم ABS در هر خودرو پیچیده به منظور بهبود ایمنی مسافران است. هرگاه راننده ترمز را در شرایط اضطراری به منظور متوقف کردن وسیله نقلیه به شدت فشار می دهد، چرخ وسیله نقلیه قفل شده و خودرو می ایستد. در طول آن کنترل خودرو به شیوه مورد نظر بسیار دشوار است. سیستم ABS کنترل خودرو را در چنین وضعیتی به عهده دارد. عملکرد اساسی کنترلر ABS این است که گشتاور ترمز به طوری که نسبت لغزش بین تایر و سطح جاده به درستی باشد، اعمال می شود. با این حال گشتاور ترمز ارائه شده، به شدت به نیروی طولی تایر بستگی دارد. ماهیت نیروی تایر بستگی به مدل تایر نیز دارد. بنابراین انتخاب مدل اصطکاکی وظیفه ای مهم برای سیستم است. مدل استفاده شده در ABS برای سادگی بوده و مدل استاتیکی دینامیکی غیر خطی داگ آفز برای مدل سازی سیستم در نظر گرفته شده است. پارامترهایی مانند جرم خودرو وموقعیت مرکز مستقل خودرو و ضریب اصطکاک تایر با جاده در حالت طبیعی نامشخص می باشد. بنابراین کنترل کننده با سیستم غیر خطی برخورد نموده و باید به مولفه های متفاوت حساس باشد. کنترلر حالت اسلایدی در این زمینه بسیار محبوب است که آن را به عنوان خاصیت محدود همگرایی برای یک سیستم غیر خطی در نظر می گیرند و نیرومندی خوبی در برابر تغییرات پارامترها واختلالات خارجی دارد. این الگوریتم کنترل برای ABS به نظر می رسد که اغلب در تحقیقات بررسی شده است. لازم است طراحی سیستم ABS با باز خورد اسلایدی انجام گیرد. یک رویکرد حالت اسلایدی برای کنترل نسبت لغزشی ABS پیشنهاد شده است. گشتاور ترمز به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده است. و الگوریتم لغزش چرخ نسبت به حالت اول کنترلر حالت اسلایدی توسعه داده شده است. در سال 2008 پارک و همکارانش پیشنهاد حالت کنترل اسلایدی را برای سیستم ABS با استفاده از بازخورد خطی را اراده نمودند. این پدیده تصادم کمبود عمده کنترلر حالت اسلایدی است.

Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System

Abstra ct-The anti-lock braking system is a technology for

passengers' safety in recently developed sophisticated vehicles. It

is a part of the braking system of a vehicle which exhibits

controlled braking torque to prevent the wheels from locking

whenever a hard brake is applied. The highly non-linear

dynamics of longitudinal tire force and the uncertain parameters

of the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use a

non-linear robust controller. An efficient sliding mode controller

has been proposed here to maintain the slip ratio to an optimum

value so that the vehicle stopping without skidding is ensured

within minimum possible distance. The non-linear Dugoff's

friction model for the wheel has been taken for modeling the

quarter car. The chattering phenomena caused by sliding mode

have been minimized with an efficient technique. Slip-tracking

performance and the robust performance of the proposed

controller have been compared with the recent existing nonlinear

controller.

Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-friction

model, Dugofj's friction model, sliding mode control, chattering

: Abstract

-The anti-lock braking system is a technology forpassengers' safety in recently developed sophisticated vehicles. Itis a part of the braking system of a vehicle whicexhibitscontrolled braking torque to prevent the wheels from lockingwhenever a hard brake is applied. The highly non-lineardynamics of longitudinal tire force and the uncertain parametersof the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use anon-linear robust controller. An efficient sliding mode controllerhas been proposed here to maintain the slip ratio to an optimumvalue so that the vehicle stopping without skidding is ensuredwithin minimum possible distance. The non-linear Dugoff'sfriction model for the wheel has been taken for modeling thequarter car. The chattering phenomena caused by sliding modehave been minimized with an efficient technique. Slip-trackingperformance and the robust performance of the proposedcontroller have been compared with the recent existing nonlinearcontroller.Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-frictionmodel, Dugofj's friction model, sliding mode control, chattering

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل